基于注意力机制的无人机集群动态分配

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作者 张家宝 陈勇 +2 位作者 薛文军 秦嘉 李元恒 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期86-92,99,共8页

在俄乌战争和巴以冲突中,人工智能技术支持的无人机群被频繁用于感知和打击,这种人工智能生成的超快速杀伤链在当前复杂城市作战中展现出巨大的战争潜力。面向多临机目标的无人机集群动态分配技术存在“系统响应慢、资源调度力弱、协作... 在俄乌战争和巴以冲突中,人工智能技术支持的无人机群被频繁用于感知和打击,这种人工智能生成的超快速杀伤链在当前复杂城市作战中展现出巨大的战争潜力。面向多临机目标的无人机集群动态分配技术存在“系统响应慢、资源调度力弱、协作效率低”等问题。构建基于注意力机制的无人机集群动态分配决策模型,提升求解效率,缩短指挥决策阶段耗费时间,且决策模型具有较强的泛化性;运用强化学习(带基线的REINFORCE算法)训练,简化训练流程。 展开更多

关键词 无人机集群 动态分配 注意力机制 带基线的REINFORCE算法

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堆叠式多星组合体结构设计与连接技术发展及展望 被引量：2

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作者 李元恒 范瑞祥 +2 位作者 杨帆 张宏剑 吴会强 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第4期14-24,共11页

以Starlink为代表的低轨互联网星座是当前航天领域发展的热点,堆叠式多星组合体技术可大幅提高整流罩空间利用率,从而加快低轨星座的建设速度,是未来一箭多星发射技术的重要方向之一。首先,通过分析堆叠式多星组合体技术的需求和意义,... 以Starlink为代表的低轨互联网星座是当前航天领域发展的热点,堆叠式多星组合体技术可大幅提高整流罩空间利用率,从而加快低轨星座的建设速度,是未来一箭多星发射技术的重要方向之一。首先,通过分析堆叠式多星组合体技术的需求和意义,总结现有的堆叠式多星组合体的连接形式;然后,通过对比分析指出适合大规模星座建设的连接形式,针对目前应用成熟的堆叠式多星组合体连接方案进行解读,得出该技术的组成原理和技术特点;最后,对堆叠式多星组合体结构设计与连接技术的难点与挑战进行分析并提出展望,为未来堆叠式多星组合体结构设计提供参考。 展开更多

关键词 堆叠式多星组合体 一箭多星 结构设计 连接技术

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基于线性等效模型的堆叠式多星组合体模态分析 被引量：1

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作者 李元恒 范瑞祥 +2 位作者 杨帆 张宏剑 吴会强 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2364-2380,共17页

堆叠式多星组合体是一种新型的一箭多星发射结构布局形式.多星组合体中的卫星采用平板构型,平板卫星上下相邻两层支脚相互接触,并由连接杆施加预紧力将其整体压紧.针对这种连接形式的多星组合体结构,文章提出了一种建立其线性等效力学... 堆叠式多星组合体是一种新型的一箭多星发射结构布局形式.多星组合体中的卫星采用平板构型,平板卫星上下相邻两层支脚相互接触,并由连接杆施加预紧力将其整体压紧.针对这种连接形式的多星组合体结构,文章提出了一种建立其线性等效力学模型的方法,并开展了模态分析.根据组合体中子结构形式及其受力特点,分别将连接杆等效为受轴向预紧力作用的欧拉-伯努利梁模型,以及将中间卫星连接体等效为附加集中质量点的铁木辛柯梁模型,分别求取了二者在固定时刻随轴向坐标变化的振型函数.通过将连接杆和卫星连接体等效模型振型函数联立求取了组合梁整体的振型函数,并根据并联U型梁边界协调原理确定的约束条件,求取了组合梁振动的频率特征方程.通过将组合体有限元模型求解结果与理论模型求解结果进行对比,验证了理论模型的正确性.此外,探究了预紧力、连接杆材料、支脚材料和有效载荷质量对组合体振动特性的影响规律.提出的等效方法,可为堆叠式多星组合体结构设计以及刚度匹配要求提供相应的指导. 展开更多

关键词 堆叠式多星组合体 平板卫星 线性模型 模态分析 组合梁

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内蒙古不同草原类型土壤呼吸对放牧强度及水热因子的响应 被引量：32

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作者 杨阳 韩国栋 +2 位作者 李元恒 陈志芳 王成杰 《草业学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期8-14,共7页

土壤呼吸的测定对于预测不同生态系统碳收支起着关键性作用。本研究利用Li-8100开路式碳通量测定系统,对内蒙古荒漠草原、典型草原和草甸草原生态系统在不同放牧强度(零放牧的对照、轻度放牧、中度放牧和重度放牧)下土壤呼吸速率进行测... 土壤呼吸的测定对于预测不同生态系统碳收支起着关键性作用。本研究利用Li-8100开路式碳通量测定系统,对内蒙古荒漠草原、典型草原和草甸草原生态系统在不同放牧强度(零放牧的对照、轻度放牧、中度放牧和重度放牧)下土壤呼吸速率进行测定,并分析了土壤呼吸与土壤温度(10cm处)和空气相对湿度的相关性。结果表明,草地类型、放牧强度及它们的交互作用都对土壤呼吸有显著影响(P<0.05),放牧强度对土壤呼吸的影响主要表现在荒漠草原和典型草原生态系统,对草甸草原没有显著影响。在不同草地生态系统中,随着放牧强度的增加,土壤呼吸速率呈先升高后降低的变化规律。方差结果显示,不同草原类型的土壤10cm温度和空气相对湿度有极显著性的差异(P<0.001),不同放牧强度对土壤10cm温度和空气相对湿度无显著性影响。 展开更多

关键词 土壤呼吸 土壤温度 空气相对湿度 放牧强度 草地类型

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土地划区分级督察信息系统设计 被引量：2

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作者 李元恒 肖秋平 +1 位作者 袁春 付梅臣 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第10期6097-6098,6101,共3页

结合国家土地督察西安局《青海省土地划区分级督察试点研究》项目,从国家土地督察业务的实际需求出发,以数据库技术、地理信息系统空间分析等技术手段为基础,遵循标准化、实用性、先进性、开放性、技术成熟性、安全性等系统建设原则,探... 结合国家土地督察西安局《青海省土地划区分级督察试点研究》项目,从国家土地督察业务的实际需求出发,以数据库技术、地理信息系统空间分析等技术手段为基础,遵循标准化、实用性、先进性、开放性、技术成熟性、安全性等系统建设原则,探讨了以省级为单位的土地划区分级督察信息系统的建设,以提升土地督察现代化。 展开更多

关键词 划区 分级 土地督察 系统设计

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城市居住用地价格风险预警研究——以唐山市为例 被引量：3

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作者 李元恒 李晓白 袁春 《资源与产业》 北大核心 2010年第6期95-100,共6页

土地市场管理的核心是土地价格管理,而居住用地价格管理又是城市土地价格管理的核心。近年来,我国城市土地价格增长较快,土地的价格风险越来越引起政府管理部门的重视。但是,到目前为止,我国土地市场还没有任何专门的价格风险预警预报... 土地市场管理的核心是土地价格管理,而居住用地价格管理又是城市土地价格管理的核心。近年来,我国城市土地价格增长较快,土地的价格风险越来越引起政府管理部门的重视。但是,到目前为止,我国土地市场还没有任何专门的价格风险预警预报机制。本文以唐山市居住用地价格为研究对象,通过居住用地价格风险评价模型对唐山市居住用地价格的合理性区间进行了界定,采用相应的标准划定了唐山市居住用地价格的警度区间,利用时差相关分析的方法确定唐山市居住用地价格预测的先行指标,借助BP神经网络模型对未来唐山市居住用地价格走势进行预测,并根据居住用地价格风险评价模型的界定对未来唐山市居住用地价格风险进行了评定。期望通过本研究,能够为政府经济部门提供决策依据,为广大投资者提供风险警示。 展开更多

关键词 居住用地 土地价格 风险预警 唐山市

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CO2激光对集成电路Si片退火的实验研究与理论分析

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作者 李元恒 《四川激光》 1981年第A02期59-59,共1页

本题目的研究成果论文分三个部份 一，CO2激光加热Si的动力学过程 本文用热电偶和红外探测器测量了Si片在高功率连续CO2激光辐照下的温度和透射率，实验表明Si片温度随时间的变化是非线性的。

关键词 CO2激光 SI 集成电路 实验 退火 动力学过程 红外探测器 研究成果 激光加热 激光辐照

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物种优先效应对植物群落构建的影响及其生态恢复意义 被引量：3

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作者 闫晓红 牛建明 +4 位作者 李元恒 伊风艳 孙世贤 金轲 李西良 《草业学报》 CSCD 北大核心 2022年第10期217-225,共9页

植物群落构建是退化生态系统恢复中的关键生态学过程,但如何定向培育植物群落以加快生态系统过程与功能的恢复仍是当前亟待解决的关键问题。优先效应是指在植物群落重塑中,早期到达物种对随后到达物种的建植、生长及繁殖等产生促进、抑... 植物群落构建是退化生态系统恢复中的关键生态学过程,但如何定向培育植物群落以加快生态系统过程与功能的恢复仍是当前亟待解决的关键问题。优先效应是指在植物群落重塑中,早期到达物种对随后到达物种的建植、生长及繁殖等产生促进、抑制或无影响的现象,其对群落结构调整、功能维持及演替动态等过程起到重要的调控作用,在植物群落的人为构建中具有不可忽视的作用。当前此类研究主要集中于北美和欧洲国家,用于解决外来物种入侵、多样性保护、植被建设与管理等问题,而在我国的研究尚十分少见。本研究通过文献检索分析,综述了物种优先效应的研究现状,归纳了其主要驱动因素、响应机制及量化方法等内容。结果表明:优先效应的大小和方向受物种特性、组装顺序、环境条件及相互作用等多种因素影响;两个主要的驱动机制为生态位抢占和生态位修饰;存在研究区域较为局限,试验观测时间短,生物与非生物因素的交互研究少及理论支持缺乏等问题。本研究结合我国退化植被恢复的迫切需求,提出了未来的研究方向,以期为今后相关研究提供借鉴,为我国生态恢复工作提供新思路。 展开更多

关键词 历史顺序 优先效应 群落构建 生态修复

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优质服务最终体现在让用户受惠

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作者 李元恒 《华北电业》 2001年第11期14-15,共2页

关键词 电力工业 优质服务 电价 农村电风 技术改造

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温性典型草原羊草光合特性对模拟放牧因素分解的响应 被引量：2

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作者 周泽东 马晖玲 +3 位作者 韩煦 李元恒 李西良 李坤娜 《草业学报》 CSCD 北大核心 2022年第8期81-89,共9页

放牧是一种复合胁迫,包括采食、践踏、粪尿返还等因素。为明晰放牧对草原影响的过程与机制,通过刈割、人工模拟踩踏、人工粪尿添加来模拟家畜放牧过程,以羊草为例,研究了株高、盖度、干重以及羊草叶片的光合特性对放牧分解因子的响应。... 放牧是一种复合胁迫,包括采食、践踏、粪尿返还等因素。为明晰放牧对草原影响的过程与机制,通过刈割、人工模拟踩踏、人工粪尿添加来模拟家畜放牧过程,以羊草为例,研究了株高、盖度、干重以及羊草叶片的光合特性对放牧分解因子的响应。结果表明,采食及包含采食因子的处理显著降低了羊草的盖度、高度及干重,但提升了羊草叶片的净光合速率(P_(n))、蒸腾速率(T_(r))、气孔导度(G_(s))、胞间CO_(2)浓度(C_(i)),降低了羊草叶片的水分利用效率(WUE)。羊草株高与羊草叶片净光合速率、气孔导度、胞间CO_(2)浓度、蒸腾速率显著负相关,与水分利用效率显著正相关;土壤含水量与气孔导度、胞间CO_(2)浓度、蒸腾速率显著正相关。相对而言,践踏和粪便以及它们的交互作用对羊草的影响比采食弱。综合可得,家畜的采食是放牧对温性典型草原羊草光合特性影响的主要因子。 展开更多

关键词 羊草 放牧分解因子 光合特性 交互作用

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运载火箭垂直返回着陆机构构型优化与设计 被引量：5

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作者 李元恒 张宏剑 +3 位作者 宋征宇 章凌 王辰 马红鹏 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第5期470-476,共7页

针对运载火箭垂直返回着陆机构方案进行研究,用图论分析、拓扑分析等方法,对不同着陆机构设计方案进行了对比分析,开展着陆机构构型方案优选。以高可靠性为目标,确定了单闭环链的机构方案;以高效率为目标,确定了相关运动副选择方案;兼... 针对运载火箭垂直返回着陆机构方案进行研究,用图论分析、拓扑分析等方法,对不同着陆机构设计方案进行了对比分析,开展着陆机构构型方案优选。以高可靠性为目标,确定了单闭环链的机构方案;以高效率为目标,确定了相关运动副选择方案;兼顾考虑机构能源简化性等因素,提出了一种基于榫锁锁定形式的新式着陆机构设计方案。研究成果可为重复使用运载火箭垂直返回着陆机构研制提供方案参考和技术支持。 展开更多

关键词 运载火箭 着陆机构 构型设计

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课堂文化要坚持“五本”

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作者 李元恒 田贵平 《教师》 2013年第1期13-13,共1页

文化是校园的灵魂。如今，“三主五步”课堂教学改革必然带动的是校园文化的重构。从生命角度进行校园文化的重建。即关注生命，建设发展为本的观念文化；建设有生命的体系和开放的课堂、课程文化；享受生命，建设和而不同的学习文化。... 文化是校园的灵魂。如今，“三主五步”课堂教学改革必然带动的是校园文化的重构。从生命角度进行校园文化的重建。即关注生命，建设发展为本的观念文化；建设有生命的体系和开放的课堂、课程文化；享受生命，建设和而不同的学习文化。只有构筑新型的校园文化，才能形成不断创新的长效机制．立于不败之地。 展开更多

关键词 课堂文化 校园文化 关注生命 课堂教学改革 观念文化 发展为本 课程文化 学习文化

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承包人利用《合同法》286条及司法解释 实现工程价款优先受偿权的11条措施 被引量：1

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作者 杨晓勇 李元恒 《中国建设信息》 2002年第F12期85-86,共2页

多年来,工程款拖欠已成为制约中国建筑企业发展的难题。尽管《合同洁》在286条专门规定了工程欠款优先受偿,但在司法实践中工程欠款的优先受偿往往难以落实。2002年6月27日,最高人民法院对涉及《合同法》第286条的有关工程款优先受偿问... 多年来,工程款拖欠已成为制约中国建筑企业发展的难题。尽管《合同洁》在286条专门规定了工程欠款优先受偿,但在司法实践中工程欠款的优先受偿往往难以落实。2002年6月27日,最高人民法院对涉及《合同法》第286条的有关工程款优先受偿问题专门作了司法解释,即“关于建设工程价款优先受偿权问题的批复”(以下简称《批复》)。 展开更多

关键词 承包人 合同法 解释 工程价款 抵押贷款

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