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颅脑外科手术路径规划的点辖域方法
被引量:
2
1
作者
李修往
李树祥
+1 位作者
周猛
吕庆文
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期200-205,共6页
颅脑外科医生手术前可以在病人的CT/MRI断层图像上勾画多个区域 ,确定手术起点和病变中心 ,但如何判断手术起点和病变中心之间的手术路径与区域的拓扑关系 ,从而为评价该路径的优劣提供依据则是一个十分重要的研究课题。本文就该课题提...
颅脑外科医生手术前可以在病人的CT/MRI断层图像上勾画多个区域 ,确定手术起点和病变中心 ,但如何判断手术起点和病变中心之间的手术路径与区域的拓扑关系 ,从而为评价该路径的优劣提供依据则是一个十分重要的研究课题。本文就该课题提出了一种基于点辖域的简洁、快速、准确的方法 ,并解决了空洞和凹多边形等特殊情况 。
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关键词
CAS
颅脑外科手术
手术路径
路径规划
点辖域
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职称材料
一种颅脑外科手术路径规划系统的研制
被引量:
3
2
作者
李修往
李树祥
+3 位作者
周猛
李建光
郑国炎
江贵平
《中国医疗器械杂志》
CAS
2000年第1期1-5,44,共6页
系统以病人的CT/MRI断层图像为依据,通过方便灵活的交互式勾边功能,使医生可以方便的勾画出感兴趣的区域,用快速的判别手段,给出路径的代价值,最后用灵活多样的显示手段,提供直接的路径三维显示。
关键词
计算机辅助外科
路径规划
颅脑外科手术
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职称材料
骨组织模型3D打印建模中CT图像序列选择的策略分析
被引量:
1
3
作者
李修往
吴家昌
+5 位作者
叶灼峰
吴铭杰
庄伟达
赵仁礼
桑宏勋
王琼
《集成技术》
2021年第3期93-99,共7页
骨组织模型的精确3D打印对骨科手术前进行手术方案规划、术中定位和术后评估手术效果均有不可替代的作用。然而,打印等比例的、与患者完全匹配的、精确的骨组织模型涉及术前CT影像扫描、3D建模、3D打印及打印后处理一系列流程。其中,对...
骨组织模型的精确3D打印对骨科手术前进行手术方案规划、术中定位和术后评估手术效果均有不可替代的作用。然而,打印等比例的、与患者完全匹配的、精确的骨组织模型涉及术前CT影像扫描、3D建模、3D打印及打印后处理一系列流程。其中,对于3D打印前的重建,CT扫描图像序列的选择直接影响打印模型的质量。通过比较骨窗序列和标准序列CT图像的建模及打印结果可知,后者的模型质量优于前者,表明骨组织模型并非一定要采用骨窗序列。该研究为骨组织模型的精确3D打印和建模在CT图像序列选择阶段的决策提供了科学依据。
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关键词
骨组织模型
3D打印
三维重建
CT图像序列
标准序列
骨窗序列
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职称材料
一种乳腺立体定位穿刺导向架的研制
被引量:
1
4
作者
孔龙阳
吴剑
+2 位作者
高鹏
吴国辉
李修往
《中国医疗器械杂志》
CAS
2013年第6期423-426,共4页
针对临床上乳腺穿刺手术中精确定位穿刺枪的需求,设计出一款能匹配于国产乳腺机的立体定位穿刺导向架,以帮助医生提高手术质量。该装置包括运动模块、位移测量模块及显示模块,可实现三个方向相互垂直的直线运动,能实时显示三方向的运动...
针对临床上乳腺穿刺手术中精确定位穿刺枪的需求,设计出一款能匹配于国产乳腺机的立体定位穿刺导向架,以帮助医生提高手术质量。该装置包括运动模块、位移测量模块及显示模块,可实现三个方向相互垂直的直线运动,能实时显示三方向的运动位移。实验结果表明,该装置能与国产乳腺机良好匹配,使用感觉良好,各个运动方向的定位精度和重复性均较好,通过观察显示值,操作者可以准确改变穿刺枪的空间位置。
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关键词
乳腺穿刺
立体定位穿刺架
三自由度
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职称材料
题名
颅脑外科手术路径规划的点辖域方法
被引量:
2
1
作者
李修往
李树祥
周猛
吕庆文
机构
洛阳市
第一军医大学医学图像全军重点实验室
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期200-205,共6页
文摘
颅脑外科医生手术前可以在病人的CT/MRI断层图像上勾画多个区域 ,确定手术起点和病变中心 ,但如何判断手术起点和病变中心之间的手术路径与区域的拓扑关系 ,从而为评价该路径的优劣提供依据则是一个十分重要的研究课题。本文就该课题提出了一种基于点辖域的简洁、快速、准确的方法 ,并解决了空洞和凹多边形等特殊情况 。
关键词
CAS
颅脑外科手术
手术路径
路径规划
点辖域
Keywords
Computer-aided surgery(CAS)
Volume data
Path planning
Point-governed region
Topological relationship
分类号
R651.1 [医药卫生—外科学]
R319 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
一种颅脑外科手术路径规划系统的研制
被引量:
3
2
作者
李修往
李树祥
周猛
李建光
郑国炎
江贵平
机构
解放军
第一军医大学
出处
《中国医疗器械杂志》
CAS
2000年第1期1-5,44,共6页
文摘
系统以病人的CT/MRI断层图像为依据,通过方便灵活的交互式勾边功能,使医生可以方便的勾画出感兴趣的区域,用快速的判别手段,给出路径的代价值,最后用灵活多样的显示手段,提供直接的路径三维显示。
关键词
计算机辅助外科
路径规划
颅脑外科手术
Keywords
Computered rassisted surgery
Volume data
Path planning
3 D display
分类号
TH772.2 [机械工程—精密仪器及机械]
R651.11 [医药卫生—外科学]
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职称材料
题名
骨组织模型3D打印建模中CT图像序列选择的策略分析
被引量:
1
3
作者
李修往
吴家昌
叶灼峰
吴铭杰
庄伟达
赵仁礼
桑宏勋
王琼
机构
南方医科大学深圳医院骨科中心
中国科学院深圳先进技术研究院
出处
《集成技术》
2021年第3期93-99,共7页
基金
广东省重点领域研发计划资助项目(2020B010165004)
国家自然科学基金面上项目(81871767)
+3 种基金
深圳市医疗卫生“三名工程”高层次医学团队项目(SZSM201612019)
深圳市数字外科3D打印重点实验室项目(ZDSYS201707311542415)
南方医科大学临床研究启动项目(LC2016ZD036)
深圳市基础研究重点项目(JCYJ20200109150641992)。
文摘
骨组织模型的精确3D打印对骨科手术前进行手术方案规划、术中定位和术后评估手术效果均有不可替代的作用。然而,打印等比例的、与患者完全匹配的、精确的骨组织模型涉及术前CT影像扫描、3D建模、3D打印及打印后处理一系列流程。其中,对于3D打印前的重建,CT扫描图像序列的选择直接影响打印模型的质量。通过比较骨窗序列和标准序列CT图像的建模及打印结果可知,后者的模型质量优于前者,表明骨组织模型并非一定要采用骨窗序列。该研究为骨组织模型的精确3D打印和建模在CT图像序列选择阶段的决策提供了科学依据。
关键词
骨组织模型
3D打印
三维重建
CT图像序列
标准序列
骨窗序列
Keywords
bone tissue model
3D printing
3D reconstruction
CT image series
standard series
bone series
分类号
R687.3 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
一种乳腺立体定位穿刺导向架的研制
被引量:
1
4
作者
孔龙阳
吴剑
高鹏
吴国辉
李修往
机构
清华大学深圳研究生院深圳市无损监测与微创医学技术重点实验室
深圳安科高技术股份有限公司
出处
《中国医疗器械杂志》
CAS
2013年第6期423-426,共4页
基金
深圳市技术研究开发计划(三大产业)JSA2011051205241A
文摘
针对临床上乳腺穿刺手术中精确定位穿刺枪的需求,设计出一款能匹配于国产乳腺机的立体定位穿刺导向架,以帮助医生提高手术质量。该装置包括运动模块、位移测量模块及显示模块,可实现三个方向相互垂直的直线运动,能实时显示三方向的运动位移。实验结果表明,该装置能与国产乳腺机良好匹配,使用感觉良好,各个运动方向的定位精度和重复性均较好,通过观察显示值,操作者可以准确改变穿刺枪的空间位置。
关键词
乳腺穿刺
立体定位穿刺架
三自由度
Keywords
breast biopsy, stereotactic biopsy guide device, three degrees of freedom
分类号
R730.8 [医药卫生—肿瘤]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
颅脑外科手术路径规划的点辖域方法
李修往
李树祥
周猛
吕庆文
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种颅脑外科手术路径规划系统的研制
李修往
李树祥
周猛
李建光
郑国炎
江贵平
《中国医疗器械杂志》
CAS
2000
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
骨组织模型3D打印建模中CT图像序列选择的策略分析
李修往
吴家昌
叶灼峰
吴铭杰
庄伟达
赵仁礼
桑宏勋
王琼
《集成技术》
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种乳腺立体定位穿刺导向架的研制
孔龙阳
吴剑
高鹏
吴国辉
李修往
《中国医疗器械杂志》
CAS
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
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