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颅脑外科手术路径规划的点辖域方法 被引量:2
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作者 李修往 李树祥 +1 位作者 周猛 吕庆文 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期200-205,共6页
颅脑外科医生手术前可以在病人的CT/MRI断层图像上勾画多个区域 ,确定手术起点和病变中心 ,但如何判断手术起点和病变中心之间的手术路径与区域的拓扑关系 ,从而为评价该路径的优劣提供依据则是一个十分重要的研究课题。本文就该课题提... 颅脑外科医生手术前可以在病人的CT/MRI断层图像上勾画多个区域 ,确定手术起点和病变中心 ,但如何判断手术起点和病变中心之间的手术路径与区域的拓扑关系 ,从而为评价该路径的优劣提供依据则是一个十分重要的研究课题。本文就该课题提出了一种基于点辖域的简洁、快速、准确的方法 ,并解决了空洞和凹多边形等特殊情况 。 展开更多
关键词 CAS 颅脑外科手术 手术路径 路径规划 点辖域
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一种颅脑外科手术路径规划系统的研制 被引量:3
2
作者 李修往 李树祥 +3 位作者 周猛 李建光 郑国炎 江贵平 《中国医疗器械杂志》 CAS 2000年第1期1-5,44,共6页
系统以病人的CT/MRI断层图像为依据,通过方便灵活的交互式勾边功能,使医生可以方便的勾画出感兴趣的区域,用快速的判别手段,给出路径的代价值,最后用灵活多样的显示手段,提供直接的路径三维显示。
关键词 计算机辅助外科 路径规划 颅脑外科手术
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骨组织模型3D打印建模中CT图像序列选择的策略分析 被引量:1
3
作者 李修往 吴家昌 +5 位作者 叶灼峰 吴铭杰 庄伟达 赵仁礼 桑宏勋 王琼 《集成技术》 2021年第3期93-99,共7页
骨组织模型的精确3D打印对骨科手术前进行手术方案规划、术中定位和术后评估手术效果均有不可替代的作用。然而,打印等比例的、与患者完全匹配的、精确的骨组织模型涉及术前CT影像扫描、3D建模、3D打印及打印后处理一系列流程。其中,对... 骨组织模型的精确3D打印对骨科手术前进行手术方案规划、术中定位和术后评估手术效果均有不可替代的作用。然而,打印等比例的、与患者完全匹配的、精确的骨组织模型涉及术前CT影像扫描、3D建模、3D打印及打印后处理一系列流程。其中,对于3D打印前的重建,CT扫描图像序列的选择直接影响打印模型的质量。通过比较骨窗序列和标准序列CT图像的建模及打印结果可知,后者的模型质量优于前者,表明骨组织模型并非一定要采用骨窗序列。该研究为骨组织模型的精确3D打印和建模在CT图像序列选择阶段的决策提供了科学依据。 展开更多
关键词 骨组织模型 3D打印 三维重建 CT图像序列 标准序列 骨窗序列
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一种乳腺立体定位穿刺导向架的研制 被引量:1
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作者 孔龙阳 吴剑 +2 位作者 高鹏 吴国辉 李修往 《中国医疗器械杂志》 CAS 2013年第6期423-426,共4页
针对临床上乳腺穿刺手术中精确定位穿刺枪的需求,设计出一款能匹配于国产乳腺机的立体定位穿刺导向架,以帮助医生提高手术质量。该装置包括运动模块、位移测量模块及显示模块,可实现三个方向相互垂直的直线运动,能实时显示三方向的运动... 针对临床上乳腺穿刺手术中精确定位穿刺枪的需求,设计出一款能匹配于国产乳腺机的立体定位穿刺导向架,以帮助医生提高手术质量。该装置包括运动模块、位移测量模块及显示模块,可实现三个方向相互垂直的直线运动,能实时显示三方向的运动位移。实验结果表明,该装置能与国产乳腺机良好匹配,使用感觉良好,各个运动方向的定位精度和重复性均较好,通过观察显示值,操作者可以准确改变穿刺枪的空间位置。 展开更多
关键词 乳腺穿刺 立体定位穿刺架 三自由度
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