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题名对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用
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作者
曹玲芝
李信波
娄飞鹏
李春文
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机构
郑州轻工业学院河南省信息化电器重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第3期458-461,共4页
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基金
河南省教育厅自然科学基金项目(2008A510017)
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文摘
以起重机升降系统位置控制为目标,针对起重机负载位置在有干扰条件下控制不精确的问题,采用对数型快速终端滑模来设计控制律。基于对数型快速终端滑模方法的良好特性,同时采用一种新的滑模面设计方法,将此对数型快速终端滑模方法引入到高阶单输入单输出非线性系统,并设计了一种新的滑模变结构控制律,使系统状态变量能以较快的速度在有限时间内收敛至平衡点。将此方法应用在起重机升降系统的位置控制中,通过M atlab仿真实验表明,该算法不但能减小控制系统的稳态误差,还能减弱抖振,提高了起重机升降系统位置控制的精度。
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关键词
终端滑模方法
非线性系统
起重机
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Keywords
terminal sliding mode method
non-linear system
crane
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新形势下领导者思想认识偏差及纠正
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作者
李信波
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机构
中国人民银行莱西市支行
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出处
《山东金融》
1995年第5期56-56,共1页
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文摘
新形势下领导者思想认识偏差及纠正李信波社会主义市场经济体制的基本确立，是经过十几年改革开放以及借鉴国际社会经验及教训而找出的一条适合中国国情的强国富民之路，这是一个不断解放思想、更新观念、除旧布新的过程，涉及到每一个人，特别是领导干部不断“换脑筋”的...
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关键词
认识偏差
领导者
新形势
社会主义市场经济体制
思想认识
建设有中国特色社会主义理论
领导班子成员
解放思想
辩证唯物观
认识统一
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分类号
F832
[经济管理—金融学]
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题名强化会计监督的几点措施
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作者
李信波
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机构
中国建设银行莱西市支行
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出处
《济南金融》
2000年第2期58-58,共1页
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关键词
金融
会计监督
制度建设
信息资料库
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分类号
F832.21
[经济管理—金融学]
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