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一种水田激光平地铲水平位置控制算法
被引量：
1
1
作者
李庆
黄世醒
+1 位作者
阮少孟
李佰旺
《现代农业装备》
2012年第8期48-50,共3页
水田激光平地技术对于保证田面平整进而节约用水提高水稻产量具有重要意义。平地铲水平控制系统是保证机器正常工作的重要环节,本文利用多个传感器测试平地铲现场工作参数,并应用于DMC动态矩阵控制算法,提高了平地铲的位置控制精度和动...
水田激光平地技术对于保证田面平整进而节约用水提高水稻产量具有重要意义。平地铲水平控制系统是保证机器正常工作的重要环节,本文利用多个传感器测试平地铲现场工作参数,并应用于DMC动态矩阵控制算法,提高了平地铲的位置控制精度和动态响应性能,并对算法改进具有一定的参考意义。
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关键词
激光
平地铲
水平位置
算法
动态矩阵控制
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职称材料
题名
一种水田激光平地铲水平位置控制算法
被引量：
1
1
作者
李庆
黄世醒
阮少孟
李佰旺
机构
华南农业大学
广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
出处
《现代农业装备》
2012年第8期48-50,共3页
基金
广东省自然科学基金项目"基于多传感器数据融合的DMC预测控制策略研究及应用"(项目编号:10151064201000002)
文摘
水田激光平地技术对于保证田面平整进而节约用水提高水稻产量具有重要意义。平地铲水平控制系统是保证机器正常工作的重要环节,本文利用多个传感器测试平地铲现场工作参数,并应用于DMC动态矩阵控制算法,提高了平地铲的位置控制精度和动态响应性能,并对算法改进具有一定的参考意义。
关键词
激光
平地铲
水平位置
算法
动态矩阵控制
分类号
S22 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种水田激光平地铲水平位置控制算法
李庆
黄世醒
阮少孟
李佰旺
《现代农业装备》
2012
1
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