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2021年世界城市轨道交通运营统计与分析综述
被引量：
47
1
作者
韩宝明
李亚为
+7 位作者
鲁放
杨智轩
杨瑞霞
陈胤先
孙亚洁
习喆
汪丽玉
戴依浇
《都市快轨交通》
北大核心
2022年第1期5-11,共7页
参考国际上较为通行的统计标准,将城市轨道交通分为地铁、轻轨和有轨电车三大类,对世界城轨交通运营现状进行统计。结果表明:截至2021年底,全球有79个国家和地区的541座城市开通了城市轨道交通系统,总里程为36 854.20 km,其中地铁、轻...
参考国际上较为通行的统计标准,将城市轨道交通分为地铁、轻轨和有轨电车三大类,对世界城轨交通运营现状进行统计。结果表明:截至2021年底,全球有79个国家和地区的541座城市开通了城市轨道交通系统,总里程为36 854.20 km,其中地铁、轻轨、有轨电车分别占51.4%、8.9%和39.7%。截至2021年12月31日,中国内地累计有50座城市开通运营轨道交通,运营里程达9 192.62 km。2020年,受到新冠肺炎疫情影响,城市轨道交通客流量大幅下降,全球46个国家的137座城市的地铁累计运送乘客396.67亿人次,平均负荷强度0.54万人次/(d·km),其中中国(含港澳台)地铁年客流量为195.02亿人次。中国城市轨道交通持续稳步发展,线网规模和客流规模继续居全球第一。对城轨全自动运行线路进行统计,全球达到Go A4运行等级的线路,运营里程达2 384.70 km,我国的运营里程达587.57 km。探索一套适合中国国情的全自动运营模式,将进一步促进中国轨道交通多制式发展,为交通强国的建设提供有力的支撑。
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关键词
世界城市轨道交通
线网规模
客流量
全自动运行
统计分析
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职称材料
基于深度学习和机器视觉的多源数据感知技术研究
被引量：
11
2
作者
张俊豪
罗国富
+2 位作者
杨幸博
李亚为
张宁波
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第4期107-113,共7页
机械臂位姿误差容易导致运行轨迹偏离,影响机械臂定位效果。为此,将机器视觉技术与深度学习算法有机结合,形成一种高性能的多源数据感知方法,以采集高精度的机械臂位姿数据。首先,基于视觉成像原理,设计多摄像机机械臂位姿数据采集方案...
机械臂位姿误差容易导致运行轨迹偏离,影响机械臂定位效果。为此,将机器视觉技术与深度学习算法有机结合,形成一种高性能的多源数据感知方法,以采集高精度的机械臂位姿数据。首先,基于视觉成像原理,设计多摄像机机械臂位姿数据采集方案布局,以获取视觉图像坐标与机械臂位姿的关系;其次,以卷积神经网络为核心,构建具有5层卷积层、4层最大池化层以及3层全连接层的深度学习模型,用以融合多摄像机采集的机械臂多源图像数据;再次,运用批量梯度下降法,优化模型的卷积核W和偏置参数b,以深度刻画图像特征;最后,结合机械臂位姿模型,得到精准的运行位姿数据。经测试检验,用本文方法感知机械臂的仰俯角、偏航角、翻滚角的最大误差值均小于0.6°,数据感知度较高,可以为机械臂工作路线的规划、机械臂行为的精准控制提供准确的数据基础。
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关键词
深度学习
机器视觉
机械臂
多源数据
位姿
感知
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职称材料
多目标柔性作业车间低碳调度研究
被引量：
2
3
作者
杨幸博
罗国富
+3 位作者
宋俊杰
张俊豪
张宁波
李亚为
《轻工学报》
CAS
2020年第6期93-99,共7页
针对作业车间低碳调度问题,提出了基于遗传变邻域混合算法的多目标柔性作业车间低碳调度模型.该模型在核算机械加工系统碳排放量时,综合考虑了由机器消耗能源直接产生的碳排放和处理废弃物间接产生的碳排放,建立了完工时间、机器总负载...
针对作业车间低碳调度问题,提出了基于遗传变邻域混合算法的多目标柔性作业车间低碳调度模型.该模型在核算机械加工系统碳排放量时,综合考虑了由机器消耗能源直接产生的碳排放和处理废弃物间接产生的碳排放,建立了完工时间、机器总负载和碳排放量的目标函数,并采用多目标加权法对目标函数进行加权求和,最后利用遗传变邻域混合算法对调度模型进行求解.仿真结果表明,本文模型可以在保证完工时间和设备利用率均衡的前提下,减少生产过程中的碳排放量,验证了该模型的可行性和有效性.
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关键词
柔性作业车间
低碳调度
碳排放量
多目标优化
加权求和法
遗传算法
变邻域搜索
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职称材料
题名
2021年世界城市轨道交通运营统计与分析综述
被引量：
47
1
作者
韩宝明
李亚为
鲁放
杨智轩
杨瑞霞
陈胤先
孙亚洁
习喆
汪丽玉
戴依浇
机构
北京交通大学交通运输学院
交通运输部综合交通运输大数据应用技术行业重点实验室
中国城市轨道交通协会
北京市力迈中美学校
出处
《都市快轨交通》
北大核心
2022年第1期5-11,共7页
基金
中央高校基本科研业务费重大项目(2020JBZD007)。
文摘
参考国际上较为通行的统计标准,将城市轨道交通分为地铁、轻轨和有轨电车三大类,对世界城轨交通运营现状进行统计。结果表明:截至2021年底,全球有79个国家和地区的541座城市开通了城市轨道交通系统,总里程为36 854.20 km,其中地铁、轻轨、有轨电车分别占51.4%、8.9%和39.7%。截至2021年12月31日,中国内地累计有50座城市开通运营轨道交通,运营里程达9 192.62 km。2020年,受到新冠肺炎疫情影响,城市轨道交通客流量大幅下降,全球46个国家的137座城市的地铁累计运送乘客396.67亿人次,平均负荷强度0.54万人次/(d·km),其中中国(含港澳台)地铁年客流量为195.02亿人次。中国城市轨道交通持续稳步发展,线网规模和客流规模继续居全球第一。对城轨全自动运行线路进行统计,全球达到Go A4运行等级的线路,运营里程达2 384.70 km,我国的运营里程达587.57 km。探索一套适合中国国情的全自动运营模式,将进一步促进中国轨道交通多制式发展,为交通强国的建设提供有力的支撑。
关键词
世界城市轨道交通
线网规模
客流量
全自动运行
统计分析
Keywords
world urban rail transit
network size
ridership
fully automatic operation
statistical analysis
分类号
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于深度学习和机器视觉的多源数据感知技术研究
被引量：
11
2
作者
张俊豪
罗国富
杨幸博
李亚为
张宁波
机构
郑州轻工业大学机电工程学院
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第4期107-113,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775517)
河南省重点科技攻关项目(202102210396,202102210262)。
文摘
机械臂位姿误差容易导致运行轨迹偏离,影响机械臂定位效果。为此,将机器视觉技术与深度学习算法有机结合,形成一种高性能的多源数据感知方法,以采集高精度的机械臂位姿数据。首先,基于视觉成像原理,设计多摄像机机械臂位姿数据采集方案布局,以获取视觉图像坐标与机械臂位姿的关系;其次,以卷积神经网络为核心,构建具有5层卷积层、4层最大池化层以及3层全连接层的深度学习模型,用以融合多摄像机采集的机械臂多源图像数据;再次,运用批量梯度下降法,优化模型的卷积核W和偏置参数b,以深度刻画图像特征;最后,结合机械臂位姿模型,得到精准的运行位姿数据。经测试检验,用本文方法感知机械臂的仰俯角、偏航角、翻滚角的最大误差值均小于0.6°,数据感知度较高,可以为机械臂工作路线的规划、机械臂行为的精准控制提供准确的数据基础。
关键词
深度学习
机器视觉
机械臂
多源数据
位姿
感知
Keywords
deep learning
machine vision
manipulator
multi-source data
position
perception
分类号
TP274+.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多目标柔性作业车间低碳调度研究
被引量：
2
3
作者
杨幸博
罗国富
宋俊杰
张俊豪
张宁波
李亚为
机构
郑州轻工业大学机电工程学院
卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司
出处
《轻工学报》
CAS
2020年第6期93-99,共7页
基金
河南省科技创新杰出青年基金项目(184100510007)。
文摘
针对作业车间低碳调度问题,提出了基于遗传变邻域混合算法的多目标柔性作业车间低碳调度模型.该模型在核算机械加工系统碳排放量时,综合考虑了由机器消耗能源直接产生的碳排放和处理废弃物间接产生的碳排放,建立了完工时间、机器总负载和碳排放量的目标函数,并采用多目标加权法对目标函数进行加权求和,最后利用遗传变邻域混合算法对调度模型进行求解.仿真结果表明,本文模型可以在保证完工时间和设备利用率均衡的前提下,减少生产过程中的碳排放量,验证了该模型的可行性和有效性.
关键词
柔性作业车间
低碳调度
碳排放量
多目标优化
加权求和法
遗传算法
变邻域搜索
Keywords
flexible job shop
low carbon scheduling
carbon emission
multi-objective optimization
weighted sum method
genetic algorithm
variable neighborhoodsearch
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
2021年世界城市轨道交通运营统计与分析综述
韩宝明
李亚为
鲁放
杨智轩
杨瑞霞
陈胤先
孙亚洁
习喆
汪丽玉
戴依浇
《都市快轨交通》
北大核心
2022
47
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职称材料
2
基于深度学习和机器视觉的多源数据感知技术研究
张俊豪
罗国富
杨幸博
李亚为
张宁波
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多目标柔性作业车间低碳调度研究
杨幸博
罗国富
宋俊杰
张俊豪
张宁波
李亚为
《轻工学报》
CAS
2020
2
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职称材料
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