分批重复过程迭代学习广义预测控制 被引量：6

1

作者 李书臣 徐心和 李平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期734-737,共4页

针对一类分批重复操作过程,提出迭代学习广义预测控制(ILGPC)算法·该算法利用以前的过程输入输出信息,在GPC结构中增加干扰预测估计的迭代学习前馈回路,通过对部分可重复干扰的估计和学习,提高了分批重复操作过程的控制品质,减小... 针对一类分批重复操作过程,提出迭代学习广义预测控制(ILGPC)算法·该算法利用以前的过程输入输出信息,在GPC结构中增加干扰预测估计的迭代学习前馈回路,通过对部分可重复干扰的估计和学习,提高了分批重复操作过程的控制品质,减小了跟踪误差·对算法的稳定性做了分析,并以间歇聚合反应过程为仿真对象,研究了算法的稳定性和鲁棒性· 展开更多

关键词 迭代学习控制 广义预测控制 重复操作过程 收敛性分析 CARIMA模型

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增益模糊自整定PID控制器设计 被引量：1

2

作者 李书臣 《石油化工高等学校学报》 CAS 1996年第4期55-57,共3页

提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器设计方法，仿真结果与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强．较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力．

关键词 模糊控制 自整定 PID控制器

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基于微粒群优化和模拟退火的约束广义预测控制算法 被引量：2

3

作者 付秋峰 肖军 +2 位作者 李书臣 张勇强 刘威 《石油化工高等学校学报》 CAS 2010年第2期89-92,共4页

提出一种基于微粒群优化和模拟退火的约束广义预测控制算法,将微粒群优化和模拟退火引入到广义预测控制的滚动寻优过程中,增强对约束边界的搜索能力,并将约束条件构成约束违反度函数和适应度函数一起判断最优解的优劣,该算法可以有效地... 提出一种基于微粒群优化和模拟退火的约束广义预测控制算法,将微粒群优化和模拟退火引入到广义预测控制的滚动寻优过程中,增强对约束边界的搜索能力,并将约束条件构成约束违反度函数和适应度函数一起判断最优解的优劣,该算法可以有效地提高广义预测控制处理约束的能力。通过对一个工业对象的仿真,验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 广义预测控制 约束 微粒群优化 模拟退火

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基于单步预测的模型参考自适应逆控制 被引量：1

4

作者 王宏楠 李书臣 +1 位作者 林丽君 刘宣宇 《河北工业大学学报》 CAS 2007年第3期53-57,共5页

针对非线性系统,提出一种基于单步预测的模型参考自适应逆控制方案.该方案将预测思想引入自适应逆控制中,采用Elman网络作为模型辩识器,利用它建立非线性系统输出的预测模型;采用模糊神经网络作为自适应逆控制器,由预测误差进行参数的... 针对非线性系统,提出一种基于单步预测的模型参考自适应逆控制方案.该方案将预测思想引入自适应逆控制中,采用Elman网络作为模型辩识器,利用它建立非线性系统输出的预测模型;采用模糊神经网络作为自适应逆控制器,由预测误差进行参数的在线自适应寻优.仿真结果表明,该方案具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 自适应逆控制 ELMAN网络 模糊神经网络 单步预测

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基于改进灰色预测模型的自整定PID控制 被引量：4

5

作者 林丽君 王宏楠 李书臣 《西安工程科技学院学报》 2007年第6期817-820,共4页

针对非线性滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自整定PID控制.采用变步长四阶龙格-库塔法与灰色模型相结合的方法作为预测模型,通过BP神经网络建立参数自学习PID控制器,根据目标函数E调整Δu,使系统输出最优化.仿真结果证明,该预... 针对非线性滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自整定PID控制.采用变步长四阶龙格-库塔法与灰色模型相结合的方法作为预测模型,通过BP神经网络建立参数自学习PID控制器,根据目标函数E调整Δu,使系统输出最优化.仿真结果证明,该预测控制具有较好的跟踪效果,且有效地克服了误差及干扰等不确定因素所带来的影响. 展开更多

关键词 非线性滞后系统 四阶龙格-库塔法 灰色模型 BP神经网络

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基于曲线拟合模型的预测控制算法

6

作者 林丽君 李书臣 +1 位作者 王宏楠 翟春艳 《河北工业大学学报》 CAS 2007年第2期48-52,共5页

针对不确定滞后系统提出一种基于曲线拟合模型的预测控制算法,该算法用神经网络在线辨识过程时滞,采用变步长四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,并应用单神经元控制器来克服误差及干扰等不确定因素所带来的影响,仿真... 针对不确定滞后系统提出一种基于曲线拟合模型的预测控制算法,该算法用神经网络在线辨识过程时滞,采用变步长四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,并应用单神经元控制器来克服误差及干扰等不确定因素所带来的影响,仿真结果表明了该预测控制算法的响应速度快、鲁棒性强,具有很强的实用性. 展开更多

关键词 不确定滞后系统 四阶龙格库塔 灰色模型 单神经元控制器

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聚丙烯反应器熔融指数预测控制算法 被引量：4

7

作者 王天培 翟春艳 +2 位作者 刘慧哲 李书臣 苏成利 《石油化工高等学校学报》 CAS 2013年第3期79-82,共4页

针对双环管聚丙烯反应器中的熔融指数难以在线测量的问题,采用机理建模方法建立熔融指数软测量模型。为了实现预测控制,将软测量模型转化为Hammerstein模型形式作为预测模型。并基于这个预测模型设计预测控制器,实现了聚合反应过程的熔... 针对双环管聚丙烯反应器中的熔融指数难以在线测量的问题,采用机理建模方法建立熔融指数软测量模型。为了实现预测控制,将软测量模型转化为Hammerstein模型形式作为预测模型。并基于这个预测模型设计预测控制器,实现了聚合反应过程的熔融指数预测控制,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 熔融指数 软测量 HAMMERSTEIN模型 预测控制

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基于红外图像识别的电气设备故障诊断 被引量：15

8

作者 井金剑 翟春艳 +1 位作者 李书臣 苏成利 《电子设计工程》 2014年第12期171-173,共3页

红外图像在故障诊断方面有着广泛的应用,但所采集的图像往往存在边缘模糊,细节丢失等问题,很难准确获取故障点信息。针对该问题本文提出了一种图像增强的综合算法,首先应用大津法将电气设备作为目标区从背景图像中分割出来,再用改进后... 红外图像在故障诊断方面有着广泛的应用,但所采集的图像往往存在边缘模糊,细节丢失等问题,很难准确获取故障点信息。针对该问题本文提出了一种图像增强的综合算法,首先应用大津法将电气设备作为目标区从背景图像中分割出来,再用改进后的直方图均衡法对目标区增强,最后与细节图像叠加,该算法使故障信息在红外图像中得到了有效识别。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 故障诊断 红外图像 图像增强 电气设备

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炼油厂循环水系统油料泄漏点快速检测 被引量：3

9

作者 王志超 肖军 +2 位作者 赵国峥 张洪林 李书臣 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2009年第4期67-70,共4页

循环水系统内换热器中的油料泄漏在国内石化企业中是一个普遍存在的问题。由于循环水系统中换热器内漏的隐蔽性,泄漏时不能及时发现,从而造成油品的大量泄漏,造成对水冷设备的腐蚀,潜在地危害系统的正常运行,并给安全生产带来重大隐患... 循环水系统内换热器中的油料泄漏在国内石化企业中是一个普遍存在的问题。由于循环水系统中换热器内漏的隐蔽性,泄漏时不能及时发现,从而造成油品的大量泄漏,造成对水冷设备的腐蚀,潜在地危害系统的正常运行,并给安全生产带来重大隐患。因此,研制一种能够及时识别泄漏物质及泄漏点的技术,对装置的安全生产以及长周期运行尤其重要。根据向量夹角法,用VB6.0编程自动完成分析两个液相谱图间的色谱峰匹配并计算相似度。结果表明,此方法能较好地定量评价液相图谱间的相似性,可应用于炼油厂循环水系统的漏点检测。 展开更多

关键词 相似度 色谱图 三次λ-B样条曲线

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汽轮机转子故障诊断算法应用研究 被引量：3

10

作者 刘达 翟春艳 +1 位作者 李书臣 苏成利 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2013年第3期67-69,共3页

对汽轮机转子故障进行诊断是确保汽轮机安全运行的关键。振动信号的分析在汽轮机转子故障诊断中广泛应用。应用小波包分析方法提取振动信号特征值,进一步作为BP神经网络的输入量,建立信号特征与其故障类型的非线性映射关系,利用神经网... 对汽轮机转子故障进行诊断是确保汽轮机安全运行的关键。振动信号的分析在汽轮机转子故障诊断中广泛应用。应用小波包分析方法提取振动信号特征值,进一步作为BP神经网络的输入量,建立信号特征与其故障类型的非线性映射关系,利用神经网络实现故障诊断。仿真结果表明,该方法可以有效地对汽轮机转子故障进行诊断。 展开更多

关键词 汽轮机转子 故障诊断 小波包 BP神经网络

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基于迭代学习的BP神经网络权值训练算法 被引量：2

11

作者 周小勇 翟春艳 +1 位作者 李书臣 苏成利 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2013年第4期83-86,共4页

针对传统BP算法存在收敛速度过慢、易陷入局部极小的问题,提出基于迭代学习的BP神经网络权值修正算法。该算法将迭代学习的原理与神经网络相结合,同时采用本次训练误差和前一次的训练误差修正神经网络权值,提高了网络训练速度。仿真结... 针对传统BP算法存在收敛速度过慢、易陷入局部极小的问题,提出基于迭代学习的BP神经网络权值修正算法。该算法将迭代学习的原理与神经网络相结合,同时采用本次训练误差和前一次的训练误差修正神经网络权值,提高了网络训练速度。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 神经网络 梯度算法 迭代学习型算法 权值训练 收敛速度

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神经网络专家系统在电机故障诊断中的应用 被引量：4

12

作者 刘朝云 翟春燕 +1 位作者 李书臣 苏成立 《电子设计工程》 2014年第15期159-161,共3页

针对传统专家系统不能进行自学习、自适应的问题,本文提出了基于神经网络专家系统的异步电机故障诊断方法。本文将小波神经网络和专家系统相结合,充分发挥了二者故障诊断的优点,很大程度上降低了对电机的诊断误差。仿真结果验证了该算... 针对传统专家系统不能进行自学习、自适应的问题,本文提出了基于神经网络专家系统的异步电机故障诊断方法。本文将小波神经网络和专家系统相结合,充分发挥了二者故障诊断的优点,很大程度上降低了对电机的诊断误差。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 异步电机 故障诊断 神经网络 专家系统

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基于粒子群优化的神经网络容错控制算法 被引量：1

13

作者 周立群 张晓琴 +2 位作者 李书臣 苏成利 翟春艳 《石油化工高等学校学报》 CAS 2011年第3期95-98,共4页

针对一类非线性系统的传感器故障,将故障诊断与容错控制方法相结合,提出了一种容错控制方法。用BP网络建立传感器故障模型,并用粒子群算法来训练BP网络的参数,在线估计系统的状态和故障参数。然后将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合... 针对一类非线性系统的传感器故障,将故障诊断与容错控制方法相结合,提出了一种容错控制方法。用BP网络建立传感器故障模型,并用粒子群算法来训练BP网络的参数,在线估计系统的状态和故障参数。然后将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合,对传感器故障在线检测、分离和估计,通过补偿算法,实现容错控制。对连续搅拌釜式反应器(CSTR)的仿真结果表明,该方法收敛性好,对传感器故障具有很强的容错能力。 展开更多

关键词 故障诊断 容错控制 BP神经网络 粒子群优化算法 连续搅拌釜式反应器

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改进参考轨迹的滑模预测控制在磁悬浮轴承的应用 被引量：1

14

作者 杨洋 李书臣 +1 位作者 邵旭东 王冠 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2008年第3期35-38,共4页

研究了不确定离散时间系统的滑模预测变结构控制器的设计问题,针对常规滑模变结构控制方法在电磁轴承控制当中引起的抖动问题,提出了一种能有效削弱系统抖振并保证系统渐近稳定的幂指数趋近律,将该趋近律作为滑模参考轨迹,以不确定系统... 研究了不确定离散时间系统的滑模预测变结构控制器的设计问题,针对常规滑模变结构控制方法在电磁轴承控制当中引起的抖动问题,提出了一种能有效削弱系统抖振并保证系统渐近稳定的幂指数趋近律,将该趋近律作为滑模参考轨迹,以不确定系统的名义模型作为滑模预测模型,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模变结构控制系统的设计,实现了滚动优化求解.建立电磁轴承动力学模型,并对其进行了仿真,结果表明:该方案可以有效减弱抖动对系统的不利影响,实现了转子的快速调整和稳定悬浮,其跟踪性能快速精确,同时对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性. 展开更多

关键词 滑模预测 趋近律 抖振 主动型磁悬浮轴承

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基于SGA的约束非线性预测控制 被引量：2

15

作者 燕凌春 翟春艳 +1 位作者 李书臣 王国良 《电子设计工程》 2015年第13期71-74,共4页

针对约束非线性系统,提出了一种基于SGA的预测控制方法。将SGA算法引入到预测控制的滚动优化中,对非线性预测模型的性能指标寻取最优控制序列,并在SGA算法的初始种群产生阶段以及交叉、变异操作阶段采用搜索空间限定法处理系统的约束,... 针对约束非线性系统,提出了一种基于SGA的预测控制方法。将SGA算法引入到预测控制的滚动优化中,对非线性预测模型的性能指标寻取最优控制序列,并在SGA算法的初始种群产生阶段以及交叉、变异操作阶段采用搜索空间限定法处理系统的约束,使系统在满足约束条件下求得全局最优解。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 约束非线性 SGA 滚动优化 预测控制

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基于二次型优化的迭代学习控制算法 被引量：1

16

作者 邢宜春 李书臣 +1 位作者 翟春艳 王丹凤 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2008年第3期53-55,共3页

针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法,该算法基于二次型优化性能指标,利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律,仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度,且系统实际输出能够在较小的迭代次数下快速跟... 针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法,该算法基于二次型优化性能指标,利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律,仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度,且系统实际输出能够在较小的迭代次数下快速跟踪给定轨迹。 展开更多

关键词 优化算法 迭代学习控制 二次型性能指标

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一种改进的离散变结构控制算法 被引量：1

17

作者 杨洋 李书臣 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期543-545,共3页

研究基于离散幂指数趋近律的变结构控制器设计问题,对利用传统离散指数趋近律设计变结构控制器时出现的稳态抖振现象进行分析,提出了一种新的滑模趋近律,该趋近律克服了指数趋近律固有的的缺点,能有效地减小系统的抖振,并保证系统渐近... 研究基于离散幂指数趋近律的变结构控制器设计问题,对利用传统离散指数趋近律设计变结构控制器时出现的稳态抖振现象进行分析,提出了一种新的滑模趋近律,该趋近律克服了指数趋近律固有的的缺点,能有效地减小系统的抖振,并保证系统渐近稳定。用该算法设计离散变结构控制器,并选取永磁直线同步电机作为仿真研究对象,仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 离散变结构控制 趋近律 抖振 永磁直线同步电机

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基于三维激光扫描的铁路客运站台限界测量方法研究

18

作者 彭凯贝 徐巍 +2 位作者 李书臣 卜令彬 王小书 《铁路计算机应用》 2024年第12期8-13,共6页

施工、列车运行、地基沉降、旅客登车等因素会导致铁路客运站台(简称:站台)发生形变,侵入列车运行空间,造成列车运行事故。因此,应定期测量站台轮廓尺寸,保障列车安全运行。文章阐述了站台限界测量方法和精度需求,提出了基于三维激光扫... 施工、列车运行、地基沉降、旅客登车等因素会导致铁路客运站台(简称:站台)发生形变,侵入列车运行空间,造成列车运行事故。因此,应定期测量站台轮廓尺寸,保障列车安全运行。文章阐述了站台限界测量方法和精度需求,提出了基于三维激光扫描的站台限界测量方法。利用在轨道检测小车上搭载高精度激光雷达等设备,采集站台三位点云数据,并进行点云数据的精细化处理;结合里程数据恢复三维空间,建立精确的站台结构模型,实现了站台限界横向与垂直尺寸的测量。利用北京西站站台进行试验验证,试验结果表明,该方法的测量精度能够满足规范要求,具有实际工程应用价值。 展开更多

关键词 客运安全 站台限界 限界测量 三维激光 三维空间模型

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一种非线性模型参考迭代学习控制算法

19

作者 王懿 翟春艳 李书臣 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2012年第3期80-84,共5页

针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法(MR-ILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量跟踪参考模型的状态变量,且两种模型不需要具有相同的结构和参... 针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法(MR-ILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量跟踪参考模型的状态变量,且两种模型不需要具有相同的结构和参数。运用λ范数证明了算法的收敛性,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 非线性 模型参考 迭代学习控制 λ范数

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催化剂实验装置温度预测控制应用研究

20

作者 李顺功 翟春艳 +1 位作者 李书臣 苏成利 《电子设计工程》 2013年第20期73-75,共3页

针对催化剂实验装置温度控制系统多变量、强耦合、大滞后的特点,提出一种基于传递函数伴随矩阵解耦基础上的预测控制。根据对象的伴随矩阵设计前馈解耦器,通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析,获得具有相同稳态增益和幅值裕度的简化... 针对催化剂实验装置温度控制系统多变量、强耦合、大滞后的特点,提出一种基于传递函数伴随矩阵解耦基础上的预测控制。根据对象的伴随矩阵设计前馈解耦器,通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析,获得具有相同稳态增益和幅值裕度的简化一阶数学模型,针对简化后的解耦系统设计预测控制器.通过仿真,结果表明方案有效。 展开更多

关键词 多变量 大滞后 催化剂实验装置 解耦 预测控制

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