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极限乏脂状态下润滑脂成膜特性及影响因素
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作者 李书廷 刘成龙 +2 位作者 郭峰 李兴林 徐辉 《轴承》 北大核心 2025年第9期57-65,共9页
在脂润滑摩擦副中,由于长时间运行或供给量不足导致接触表面之间无法维持有效润滑膜,且润滑脂难以形成有效回流,导致摩擦副出现直接接触的极限乏脂状态,工作在此状态的轴承容易产生噪声,降低机械结构的运行寿命及其稳定性。针对一款锂... 在脂润滑摩擦副中,由于长时间运行或供给量不足导致接触表面之间无法维持有效润滑膜,且润滑脂难以形成有效回流,导致摩擦副出现直接接触的极限乏脂状态,工作在此状态的轴承容易产生噪声,降低机械结构的运行寿命及其稳定性。针对一款锂基润滑脂,采用自制的光弹流润滑膜厚测量仪对其润滑特性及影响因素进行探究。结果表明:一定供脂量范围内,供脂量越多,润滑成膜性越好;但随着润滑时长增加,润滑脂容易被挤压到滚道两侧,入口区油层发生衰减难以恢复到初始供脂状态,高速条件下运行一段时间后膜厚减小;采用多点接触光弹流润滑膜厚测量仪对膜厚变化过程进行探究,发现同一轨道多个钢球接触润滑时高膜厚润滑状态维持能力下降,更容易进入乏脂润滑状态,这是因为钢球辗压次数增加,轨道上润滑脂衰减速率增加,导致入口膜厚难以维持初始供给状态。 展开更多
关键词 滚动轴承 锂基润滑脂 噪声 速度 运行时间 最小油膜厚度
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焊接机器人焊接工艺参数与空间轨迹联合规划 被引量:5
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作者 王君 陈智龙 +2 位作者 李书廷 汪泉 任军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第8期144-149,共6页
为提高焊接效率,改善焊接质量,对焊接机器人焊接工艺参数与空间轨迹进行联合规划,提出一种实时性高、可控性强、焊接误差小的轨迹规划方法。通过在执行器末端增加虚拟关节,建立合适的虚拟关节模型,并将焊接工艺参数用虚拟关节的关节变... 为提高焊接效率,改善焊接质量,对焊接机器人焊接工艺参数与空间轨迹进行联合规划,提出一种实时性高、可控性强、焊接误差小的轨迹规划方法。通过在执行器末端增加虚拟关节,建立合适的虚拟关节模型,并将焊接工艺参数用虚拟关节的关节变量表示,在机器人关节空间进行轨迹规划,使得焊接工艺参数的控制更加直观、便捷。利用虚拟关节模型结合B样条曲线仿射不变的特性,通过控制真实关节的运动曲线,来对焊接工艺参数进行间接控制。以求解最优时间解为目标,进行焊接工艺参数与关节空间轨迹的联合规划。采用ABB Robotstudio工具软件进行仿真,编写焊接机器人作业程序,以平面直线型焊缝为例进行试焊,结果显示该方法是可行的,有效的。 展开更多
关键词 虚拟关节 焊接工艺参数 轨迹规划 B样条曲线
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选择性激光烧结铺粉辊设计与成型质量研究 被引量:3
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作者 王君 李书廷 +3 位作者 郝芳 陈智龙 何红秀 杨智勇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期12-16,共5页
在选择性激光烧结工艺中,铺粉效率以及粉末密度将直接影响烧结成型件的成型效率和质量。为了提高铺粉的质量,对铺粉装置进行了分析比较,提出了一种新的铺粉方案,首先,对铺粉装置的结构进行改进,并对改进后的铺粉装置进行运动学分析,建... 在选择性激光烧结工艺中,铺粉效率以及粉末密度将直接影响烧结成型件的成型效率和质量。为了提高铺粉的质量,对铺粉装置进行了分析比较,提出了一种新的铺粉方案,首先,对铺粉装置的结构进行改进,并对改进后的铺粉装置进行运动学分析,建立了粉末颗粒在铺粉辊作用下的受力模型;然后,通过对该模型进行理论分析,得到影响铺粉质量的主要参数有铺粉辊的半径、粗糙度、自转的方向及刮板和铺粉辊的平移速度;最后,以改进铺粉装置之后的激光烧结设备为试验平台,进行试验研究,结果表明改进后的铺粉装置对成型件的成型质量有提升作用,并得出随着铺粉辊平移速度的增大,成型件的尺寸精度会先增大后减小。 展开更多
关键词 激光烧结 铺粉质量 运动学分析 铺粉装置 铺粉辊速度
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选择性激光熔化中基于最小能量理论的参数优化研究 被引量:2
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作者 何红秀 吴专 +2 位作者 王君 李书廷 李文涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第7期51-55,共5页
为了减小选择性激光熔化过程中的能量消耗,建立三维瞬态温度场模型,设置激光功率为2000W、光斑半径为4mm、扫描速度30mm/s;对单烧结道截面温度场进行研究,经过ANSYS仿真和MATLAB分析得到温度在径向深度方向呈高斯分布、径向宽度方向呈... 为了减小选择性激光熔化过程中的能量消耗,建立三维瞬态温度场模型,设置激光功率为2000W、光斑半径为4mm、扫描速度30mm/s;对单烧结道截面温度场进行研究,经过ANSYS仿真和MATLAB分析得到温度在径向深度方向呈高斯分布、径向宽度方向呈指数分布规律,在保证成型件质量的前提下结合最小能耗原则得出扫描间距为1.3mm;最后通过双烧结道的温度场模拟验证扫描间距设置的合理性,并通过相邻烧结道熔池截面模型确定铺粉层高为0.17mm,为选择性激光熔化过程中考虑能量消耗条件下的工艺参数优化提供了一种方法。 展开更多
关键词 激光熔化 温度场 ANSYS 最小能耗 参数优化
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