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题名基于DSP的交通雷达测速仪设计
被引量：6
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作者
李之果
张宇波
任军霞
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机构
郑州大学电气工程学院
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2009年第4期141-142,145,共3页
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文摘
介绍了多普勒雷达测速原理和用DSP芯片TMS320VC5402的汇编程序实现FFT算法方案,在DSP芯片中对被检测车辆运动产生的多普勒频率进行频谱分析。针对交通雷达测速系统的原理及测试方法进行了深入分析,并提出了有效改善其性能的方法。对提高国产交通雷达测速系统的精度与可靠性并使其向多功能测试系统发展具有重要的现实意义。
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关键词
数字信号处理器
雷达测速
频谱分析
多普勒效应
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Keywords
DSP
radar speed gun
spectrum analysis
Doppler effect
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真
被引量：1
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作者
李之果
陈亚锋
高亚瑞
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机构
中国电子科技集团公司第二十七研究所
郑州大学西亚斯国际学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第13期98-100,106,共4页
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文摘
按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,基于某型无人直升机侧向运动数学模型,设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较,具有很强的抗扰动能力。
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关键词
非线性鲁棒控制
直升机控制系统
鲁棒性
控制器
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Keywords
nonlinear robust control
helicopter control system
robustness
controller
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分类号
TN108.4
[电子电信—物理电子学]
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