期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
双滤波器捷联惯导外阻尼导航算法
被引量：
6
1
作者
赵琳
李久顺
程建华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期178-184,共7页
针对捷联惯导系统导航精度受系统振荡误差严重影响的问题,提出一种基于双滤波器的捷联惯导外阻尼导航算法.该算法设计了两个串行滤波器,第一个滤波器以外速度为参考输入对外部速度作平滑处理并得到捷联惯导系统误差状态估计值,第二个滤...
针对捷联惯导系统导航精度受系统振荡误差严重影响的问题,提出一种基于双滤波器的捷联惯导外阻尼导航算法.该算法设计了两个串行滤波器,第一个滤波器以外速度为参考输入对外部速度作平滑处理并得到捷联惯导系统误差状态估计值,第二个滤波器利用平滑后的高精度外部参考速度,以速度变化量作为外部参考输入进行状态估计,屏蔽速度常值误差对系统的影响,最后,设计信息融合算法,将两个滤波器得到的估计状态进行融合,使得导航结果兼顾双滤波器的优点.仿真验证表明:存在外速常值误差时,相较于滤波器2而言,经过信息融合后的导航误差的地球振荡误差收敛速度明显加快,其短期精度得到显著提高;相较于滤波器1而言,经过信息融合后,其稳态导航精度得到显著提高;该方法具有较高的稳态精度,可缩短外阻尼系统误差收敛时间,有效提高捷联惯导系统导航精度.
展开更多
关键词
外阻尼
捷联惯导系统
串行滤波器
信息融合
速度常值误差
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法
被引量：
6
2
作者
赵琳
李久顺
程建华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期2541-2545,共5页
针对新息自适应滤波算法噪声跟踪精度和跟踪灵敏度相互矛盾导致的窗口宽度选取困难问题,提出了一种基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法,该方法通过设计噪声统计特性梯度检测函数、敏感噪声统计特性的实际变化情况,利用窗口自适应函...
针对新息自适应滤波算法噪声跟踪精度和跟踪灵敏度相互矛盾导致的窗口宽度选取困难问题,提出了一种基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法,该方法通过设计噪声统计特性梯度检测函数、敏感噪声统计特性的实际变化情况,利用窗口自适应函数实时计算窗口宽度,使得窗口在预设区间内自适应滑动,以适应实际噪声的变化。仿真实验表明,基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法可以有效跟踪噪声统计特性的实时变化,可同时兼顾自适应跟踪精度和跟踪灵敏度。
展开更多
关键词
跟踪精度
跟踪灵敏度
梯度检测函数
窗口自适应函数
新息自适应滤波算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于延时对准船用捷联惯导舒勒振荡抑制方法
被引量：
1
3
作者
赵琳
李久顺
+2 位作者
程建华
贾春
王秋帆
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期2375-2380,共6页
针对捷联惯性导航系统精度受振荡误差影响的问题,提出了一种舒勒振荡误差抑制方法。基于捷联惯导系统可并行执行多套导航算法的特点,通过延长初始对准时间,使得导航算法2相对于导航算法1延迟半个舒勒振荡误差周期执行。延时对准使得算法...
针对捷联惯性导航系统精度受振荡误差影响的问题,提出了一种舒勒振荡误差抑制方法。基于捷联惯导系统可并行执行多套导航算法的特点,通过延长初始对准时间,使得导航算法2相对于导航算法1延迟半个舒勒振荡误差周期执行。延时对准使得算法2中舒勒振荡误差相位与算法1相差一个圆周率。取算法1和算法2相应导航输出结果的均值补偿舒勒振荡误差,达到了提高捷联惯导系统精度的目的。经过仿真和实验验证,该方法对船用捷联惯性导航系统的舒勒振荡误差具有良好的抑制效果。
展开更多
关键词
捷联惯性导航系统
舒勒振荡误差
延时对准
误差补偿
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
双滤波器捷联惯导外阻尼导航算法
被引量：
6
1
作者
赵琳
李久顺
程建华
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期178-184,共7页
基金
国家自然科学基金(61633008)
文摘
针对捷联惯导系统导航精度受系统振荡误差严重影响的问题,提出一种基于双滤波器的捷联惯导外阻尼导航算法.该算法设计了两个串行滤波器,第一个滤波器以外速度为参考输入对外部速度作平滑处理并得到捷联惯导系统误差状态估计值,第二个滤波器利用平滑后的高精度外部参考速度,以速度变化量作为外部参考输入进行状态估计,屏蔽速度常值误差对系统的影响,最后,设计信息融合算法,将两个滤波器得到的估计状态进行融合,使得导航结果兼顾双滤波器的优点.仿真验证表明:存在外速常值误差时,相较于滤波器2而言,经过信息融合后的导航误差的地球振荡误差收敛速度明显加快,其短期精度得到显著提高;相较于滤波器1而言,经过信息融合后,其稳态导航精度得到显著提高;该方法具有较高的稳态精度,可缩短外阻尼系统误差收敛时间,有效提高捷联惯导系统导航精度.
关键词
外阻尼
捷联惯导系统
串行滤波器
信息融合
速度常值误差
Keywords
external damping
strapdown inertial navigation system
serial filters
information fusion
velocity constant error
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法
被引量：
6
2
作者
赵琳
李久顺
程建华
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期2541-2545,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(61633008)资助课题
文摘
针对新息自适应滤波算法噪声跟踪精度和跟踪灵敏度相互矛盾导致的窗口宽度选取困难问题,提出了一种基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法,该方法通过设计噪声统计特性梯度检测函数、敏感噪声统计特性的实际变化情况,利用窗口自适应函数实时计算窗口宽度,使得窗口在预设区间内自适应滑动,以适应实际噪声的变化。仿真实验表明,基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法可以有效跟踪噪声统计特性的实时变化,可同时兼顾自适应跟踪精度和跟踪灵敏度。
关键词
跟踪精度
跟踪灵敏度
梯度检测函数
窗口自适应函数
新息自适应滤波算法
Keywords
racking accuracy
tracking sensitivity
gradient detection function
window adaptation function
innovation-based adaptive Kalman filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于延时对准船用捷联惯导舒勒振荡抑制方法
被引量：
1
3
作者
赵琳
李久顺
程建华
贾春
王秋帆
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
北京自动化控制设备研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期2375-2380,共6页
基金
国家自然科学基金(61273081
61374007)
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)资助课题
文摘
针对捷联惯性导航系统精度受振荡误差影响的问题,提出了一种舒勒振荡误差抑制方法。基于捷联惯导系统可并行执行多套导航算法的特点,通过延长初始对准时间,使得导航算法2相对于导航算法1延迟半个舒勒振荡误差周期执行。延时对准使得算法2中舒勒振荡误差相位与算法1相差一个圆周率。取算法1和算法2相应导航输出结果的均值补偿舒勒振荡误差,达到了提高捷联惯导系统精度的目的。经过仿真和实验验证,该方法对船用捷联惯性导航系统的舒勒振荡误差具有良好的抑制效果。
关键词
捷联惯性导航系统
舒勒振荡误差
延时对准
误差补偿
Keywords
strapdown inertial navigation system （SINS）
Schuler oscillation errors
delayed alignment
errors compensation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双滤波器捷联惯导外阻尼导航算法
赵琳
李久顺
程建华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法
赵琳
李久顺
程建华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于延时对准船用捷联惯导舒勒振荡抑制方法
赵琳
李久顺
程建华
贾春
王秋帆
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
