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基于蚁群混合人工势场法的多机器人编队运动被引量：2: 1; 作者杨立炜李萍 +3 位作者权赫钱松田纪亚薛燕《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期52-57,80,共7页; 针对多机器人路径规划问题提出了一种基于蚁群混合人工势场法的集成编队路径规划方法,该方法基于领航者跟随法构造多机器人的编队队形,利用改进蚁群优化(ACO)算法为领航者提供复杂障碍物环境下的全局路径,结合改进人工势场(APF)法决策... 展开更多; 关键词多机器人路径规划蚁群算法人工势场法; 在线阅读下载PDF 职称材料

Daubechies小波函数特征对MRTD算法的影响性分析被引量：3: 2; 作者李学锋权赫《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2439-2444,共6页; 时域多分辨分析法(MRTD)是电磁场仿真计算的新方法,其核心是时频分析的小波函数问题。为提高MRTD方法的计算效率和精度,如何选择Daubechies(db)小波函数的消失矩和紧支度成为MRTD算法应用中有待解决的问题。首先给出了一种在介质基底有... 展开更多; 关键词小波函数 MRTD 紧支性消失矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

新一代大型运载火箭控制系统全数字动态重构技术被引量：3: 3; 作者杨岫婷苏磊 +2 位作者权赫张嗣锋李学锋《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期71-77,共7页; 对新一代大型运载火箭控制系统采用的"双通道总线+三冗余"全数字系统架构进行比对分析,并基于此架构开展动态可重构技术研究,提出基于控制分配技术的可变结构系统架构重构策略、三冗余总线控制器重构策略、惯组三机冗余与单... 展开更多; 关键词新一代大型运载火箭控制系统全数字动态重构技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

大数据及云计算技术应用于智慧校园中的实践分析被引量：1: 4; 作者权赫《无线互联科技》 2023年第15期55-57,共3页; 大数据及云计算技术在各行各业应用广泛,在智慧校园建设中发挥了重要作用,取得了许多重要研究成果。文章提出了一种以功能管理、用户管理为主的智慧校园方案设计,介绍了方案中的功能管理与用户分区。通过建设智慧校园数据中心,搭建智慧... 展开更多; 关键词大数据云计算智慧校园信息中心; 在线阅读下载PDF 职称材料

高铁站房架空层消防安全问题及对策研究被引量：2: 5; 作者赵欢欢卫文彬 +1 位作者赵利宏权赫《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第10期1414-1417,共4页; 总结了高铁站房架空层的特征及所面临的消防安全问题。以某线侧式高铁站房的架空层为研究对象,从建筑定性、防火分隔及消防设施等方面制定了相应的消防安全策略,通过烟气流动模拟验证了架空区的安全性,就架空层的火灾荷载控制提出了建议... 展开更多; 关键词高铁站房架空层防火分隔消防设施烟气流动; 在线阅读下载PDF 职称材料

工程建设消防标准梳理与分析: 6; 作者张昊李军 +4 位作者孙旋刘文利张靖岩张玮权赫《工程建设标准化》 2022年第9期74-79,共6页; 本文通过对我国工程建设领域现行消防标准进行全面梳理与统计,勾画出标准体系结构、标准数量、标准类型、行业与专业分布、标准标龄与强制性条文分布等情况的总体现状,分析了我国工程建设消防标准中现存的问题与不足,从标准体系建设、... 展开更多; 关键词工程建设消防标准标准体系; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于蚁群混合人工势场法的多机器人编队运动被引量：2: 1; 作者杨立炜李萍权赫钱松田纪亚薛燕; 机构新疆理工学院信息工程学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期52-57,80,共7页; 基金自治区高校基本科研业务费科研项目(XJEDU2024P090) 新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2022D01C461)。; 文摘针对多机器人路径规划问题提出了一种基于蚁群混合人工势场法的集成编队路径规划方法,该方法基于领航者跟随法构造多机器人的编队队形,利用改进蚁群优化(ACO)算法为领航者提供复杂障碍物环境下的全局路径,结合改进人工势场(APF)法决策避障。在全局路径规划阶段,通过改进ACO算法提高了路径的最优性和安全性;在局部路径规划阶段,通过优化APF法的引力、斥力系数以及避障函数解决了标准APF法下机器人易陷入局部最优、易受复杂环境干扰等问题;为提高多机器人的编队运动能力,领航者采取自适应导航策略以提高路径追踪能力,跟随者自适应修正运动速度以较好地维持编队队形。实验结果表明,所提方法成功地协调了多机器人的路径规划和编队问题。; 关键词多机器人路径规划蚁群算法人工势场法; Keywords multi-robot path planning ant colony algorithm artificial potential field; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Daubechies小波函数特征对MRTD算法的影响性分析被引量：3: 2; 作者李学锋权赫; 机构北京航天自动控制研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2439-2444,共6页; 文摘时域多分辨分析法(MRTD)是电磁场仿真计算的新方法,其核心是时频分析的小波函数问题。为提高MRTD方法的计算效率和精度,如何选择Daubechies(db)小波函数的消失矩和紧支度成为MRTD算法应用中有待解决的问题。首先给出了一种在介质基底有损耗的情况下计算微带线间串扰的三维MRTD数学模型。其次研究db小波尺度函数的紧支度、消失矩特性对于MRTD算法的计算精度和效率的影响问题。最后通过对比基于db1～db4四种小波基的MRTD算法对PCB电路板微带线间串扰的仿真结果,得到在相同精度下,基于db2小波函数的MRTD算法计算效率最高,在db小波簇中是最优的结论。; 关键词小波函数 MRTD 紧支性消失矩; Keywords Wavelet function MRTD Compact support Vanishing moment; 分类号 TN811 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新一代大型运载火箭控制系统全数字动态重构技术被引量：3: 3; 作者杨岫婷苏磊权赫张嗣锋李学锋; 机构北京航天自动控制研究所; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期71-77,共7页; 文摘对新一代大型运载火箭控制系统采用的"双通道总线+三冗余"全数字系统架构进行比对分析,并基于此架构开展动态可重构技术研究,提出基于控制分配技术的可变结构系统架构重构策略、三冗余总线控制器重构策略、惯组三机冗余与单机多表相结合的重构策略。系统冗余配置结合重构策略,实现了对飞行异常状态的智能故障识别与动态重构,提高了系统的容错能力及飞行可靠性,可靠性预计结果达到国际一流水平。; 关键词新一代大型运载火箭控制系统全数字动态重构技术; Keywords large-scale launch vehicle control system digital dynamic reconfiguration technology; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大数据及云计算技术应用于智慧校园中的实践分析被引量：1: 4; 作者权赫; 机构新疆理工学院信息工程学院; 出处《无线互联科技》 2023年第15期55-57,共3页; 文摘大数据及云计算技术在各行各业应用广泛,在智慧校园建设中发挥了重要作用,取得了许多重要研究成果。文章提出了一种以功能管理、用户管理为主的智慧校园方案设计,介绍了方案中的功能管理与用户分区。通过建设智慧校园数据中心,搭建智慧校园平台,完善基础设施层建设,为校园数据实时分析建立标准数据库,提出云计算资源算法,实现智慧校园建设。实践表明,大数据与云计算技术建设智慧校园,可以更好地整合资源,分配资源,提高智慧校园信息系统的稳定性。; 关键词大数据云计算智慧校园信息中心; Keywords big data cloud computing smart campus information center; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高铁站房架空层消防安全问题及对策研究被引量：2: 5; 作者赵欢欢卫文彬赵利宏权赫; 机构中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院中国建筑科学研究院有限公司建筑防火研究所; 出处《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第10期1414-1417,共4页; 基金中国建筑科学研究院有限公司青年基金项目(20190111331030025); 文摘总结了高铁站房架空层的特征及所面临的消防安全问题。以某线侧式高铁站房的架空层为研究对象,从建筑定性、防火分隔及消防设施等方面制定了相应的消防安全策略,通过烟气流动模拟验证了架空区的安全性,就架空层的火灾荷载控制提出了建议,以期为其他站房工程提供借鉴。; 关键词高铁站房架空层防火分隔消防设施烟气流动; Keywords high-speed railway station open floor fire separation fire facility smoke spreading; 分类号 X932 [环境科学与工程—安全科学] TU248.1 [建筑科学—建筑设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工程建设消防标准梳理与分析: 6; 作者张昊李军孙旋刘文利张靖岩张玮权赫; 机构建研防火科技有限公司中国建筑科学研究院有限公司住房和城乡建设部防灾研究中心; 出处《工程建设标准化》 2022年第9期74-79,共6页; 基金住房和城乡建设部科学技术计划项目“工程建设消防标准体系研究”(项目编号:2020-R-037)、“多灾种驱动下城市空间安全韧性关联评估技术研究”(项目编号:2021-K-019)资助。; 文摘本文通过对我国工程建设领域现行消防标准进行全面梳理与统计,勾画出标准体系结构、标准数量、标准类型、行业与专业分布、标准标龄与强制性条文分布等情况的总体现状,分析了我国工程建设消防标准中现存的问题与不足,从标准体系建设、标准发展方向、科技标准互动等角度对我国未来工程建设消防标准化工作进行了思考。; 关键词工程建设消防标准标准体系; 分类号 TU998.1 [建筑科学—市政工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于蚁群混合人工势场法的多机器人编队运动	杨立炜李萍权赫钱松田纪亚薛燕	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	Daubechies小波函数特征对MRTD算法的影响性分析	李学锋权赫	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	新一代大型运载火箭控制系统全数字动态重构技术	杨岫婷苏磊权赫张嗣锋李学锋	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大数据及云计算技术应用于智慧校园中的实践分析	权赫	《无线互联科技》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高铁站房架空层消防安全问题及对策研究	赵欢欢卫文彬赵利宏权赫	《消防科学与技术》 CAS 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	工程建设消防标准梳理与分析	张昊李军孙旋刘文利张靖岩张玮权赫	《工程建设标准化》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料