题名 基于数据挖掘的船舶行为研究
被引量：39
1
作者
朱飞祥 张英俊 高宗江
机构
大连海事大学航海学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第2期50-54,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61073134) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009QN009) (2012QN003)
文摘
如何从我国沿海港口海量的船舶自动识别数据中找出海上交通知识,是我国交通海事部门和港口管理部门亟需解决的重要问题。针对海量数据处理的瓶颈及海上交通数据的特点,运用地理网格技术划分港口水域,从而降低船舶航迹数据复杂度,建立船舶行为模型,对每个地理单元格上的船舶行为进行统计分析,进一步运用数据挖掘技术揭示整个海域船舶行为规律。所挖掘的知识可以运用到船舶航行位置预测、船舶异常行为检测及海上交通流模拟等研究领域。该研究方法开拓了海上交通安全的研究思路,为海事部门和港口管理部门的通航环境管理等提供理论依据。
关键词
水路运输 海上交通 船舶行为 数据挖掘 船舶自动识别系统
Keywords
waterway transportation marine traffic＇s ship behaviors data mining automatic identification system
分类号
U698
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
题名 基于无线网络的船舶监控系统的设计与实现
被引量：12
2
作者
朱飞祥 张英俊 赵莉
机构
大连海事大学航海学院 大连海事大学信息工程学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2008年第2期135-138,201,共5页
文摘
为了提高船舶航行的安全性,并为船舶的日常管理和安全救助提供指导和帮助,提出建立基于无线网路(CDMAIX)的船舶监控系统。该系统利用CDMA1X无线网络传输船舶GPS动态信息和MPEG-4视频信息,集船舶动态监控和视频监控于一体。针对岸上因特网与船舶局域网用户的不同带宽,使用一种视频分级传输架构,对不同带宽的用户发送不同质量的视频流。同时为了提高视频无线传输的速度和质量,采用多路CDMA1X信道捆绑拓宽带宽技术传输船舶视频信息。渤海湾烟大线(Yantai-Dalian)客滚船上的实际测试表明:该系统完全满足近岸船舶监控的实际需要。
关键词
水路运输 智能交通 视频监控 数字影视压缩标准 码分多址 分级传输
Keywords
waterway transportation intelligent traffic video monitoring MPEG-4 CDMA scalable delivery
分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 智能船舶航行系统测试的方法与体系
被引量：4
3
作者
朱飞祥 李国帅 王少博
机构
大连海事大学航海学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2022年第1期127-132,共6页
基金
国家重点研发计划(No.2018YFB1601505) 辽宁省航运联合基金(No.2020-HYLH-28) 中央高校基本科研业务费专项资金(No.3132019313)。
文摘
如何对智能船舶航行系统进行测试,是世界各国及相关国际组织在智能船舶发展过程中面临的一个重大挑战。在机器学习(Machine Learning, ML)、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术大量应用的背景下,传统的导航系统测试方法已难以有效覆盖智能航行技术的新特征。本文在概述与分析了智能船舶航行系统的功能特征和测试需求基础上,总结了现有智能系统测试方法的优缺点,提出了智能船舶航行系统测试思路和方法,并构建了一种以场景为中心,多种测试方法协同的智能船舶航行系统测试体系,旨在提高系统研发测试效率,促进智能船舶产业发展。
关键词
智能船舶 航行系统 人工智能 测试场景 测试体系
Keywords
intelligent ship navigation system artificial intelligence test scenario test system
分类号
K2
[历史地理—中国史]
题名 AIS基站控制软件系统的研究
被引量：4
4
作者
朱飞祥 张英俊
机构
大连海事大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2006年第2期12-15,共4页
文摘
针对当前船舶自动识别系统基站网络的发展趋势,提出基站控制软件系统的概念,设计软件系统的信息流程,划分系统模块,并用程序逐一实现,做到了通过Internet对单个基站进行远程管理。本地客户端可以访问远程基站,浏览基站的信息,播发控制信息与服务信息。为以后在基站网络环境下开发管理与控制多个基站的软件系统奠定坚实的基础。
关键词
船舶 舰船工程 船舶自动识别系统 研究 船舶自动识别系统基站 二进制消息 安全短消息 电子海图显示与信息系统
Keywords
Ship,Naval engineexing Automatic Identification System （AIS） Research AIS base station Binary Message Safety related message Electronic Chart Display and Information System （ECDIS）
分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于三维激光雷达的沿海泊位码头识别算法
被引量：3
5
作者
朱飞祥 王少博 邢胜伟 那文杰
机构
大连海事大学航海学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2020年第3期75-78,96,共5页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1601505) 辽宁省航运联合基金(2020-HYLH-28) +1 种基金 中央高校基本科研业务费专项资金(3132019313) 国家自然科学基金(51709032)。
文摘
针对海上水面自主船舶(Maritime Autonomous Surface Ship,MASS)在港内航行或自动靠离泊过程中面临的近距离典型障碍物自动检测和识别的问题,提出一种运用三维激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)获取物标几何特征辨识沿海码头的算法。基于开源的点云库(Point Cloud Library,PCL),采用统计滤波器技术对原始点云数据去除噪声,提出基于随机采样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)的码头聚类分割模型,构建基于主成分分析的有向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB),计算获取码头的长度、宽度和表面水平性的几何特征,实现对沿海典型码头的识别。实船试验结果表明:该算法正确可靠,具备一定的鲁棒性,可为利用LiDAR实现船舶港内自主避障和自动靠离泊研究提供参考。
关键词
激光雷达 码头 点云数据 聚类分割
Keywords
LiDAR wharf point cloud data clustering segmentation
分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
U676.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于网络电子海图的海洋气象信息服务系统
被引量：8
6
作者
刘渐道 张英俊 朱博麟 朱飞祥
机构
大连海事大学航海学院 交通运输部水运科学研究院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2011年第1期76-79,104,共5页
基金
国家科技部支撑计划项目(2006BAG01A05) 大连海事大学青年骨干教师项目(2009QN009) 远洋船舶及货物运输在线监控系统项目
文摘
针对如何能够方便、直观地获取船舶周围海区气象信息,为岸上船舶管理人员提供集成、有效的气象信息支持的问题,提出了基于网络电子海图的海洋气象信息服务系统。在ArcGIS Server开发平台WebADF以及.NET集成开发环境的支持下,实现了自动、实时地将船舶动静态信息及其周围海洋气象信息融合于网络电子海图的构想,改变了目前海洋气象信息服务大多基于C/S模式的现状。通过系统的运行效果证明,该系统对于船舶安全监管、高效调度和岸基服务具有十分重要的意义。
关键词
水路运输 电子海图 海洋气象信息服务 船舶监控 安全 岸基服务
Keywords
waterway transportation electronic chart marine meteorological information service ship monitoring safety shore-based service
分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 珠江内河电子航道图标准研究与探讨
被引量：4
7
作者
孙腾达 刘喆惠 朱飞祥 林立新 王永明 刘建
机构
中国交通通信信息中心 大连海事大学 交通运输部珠江航务管理局
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2013年第4期17-20,共4页
基金
交通运输部科学研究项目(2012-322-208-370)
文摘
内河电子航道图平台是珠江航运综合信息服务系统的基础平台,相关标准的研究是实现数据共享和业务协同的关键保障。针对国内外内河电子航道图的研究现状,结合珠江的实际情况,提出了珠江内河电子航道图标准的建设思路,对推进珠江内河电子航道图平台的建设和提高珠江内河水运的服务水平有积极意义。
关键词
船舶、舰船工程 电子海图 内河电子航道图 标准
Keywords
ship, naval engineering ENC Inland ENC standards
分类号
U675.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 一种水面无人艇多任务点路径规划方法
被引量：4
8
作者
刘渐道 张英俊 朱飞祥
机构
大连海事大学航海学院
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2021年第4期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金(51679025) 中央高校基本科研业务费专项资金(3132019313) 大连海事大学教学改革项目(00390001)。
文摘
为解决多障碍物环境下水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)多任务点路径规划问题,提出一种基于改进的快速探索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)的路径规划算法。在分析USV运动数学模型和经典RRT算法的基础上,将USV的运动数学模型融合到RRT算法中,预报两个任务点之间的路径曲线和距离;针对RRT算法随机性的特点,设计RRT路径优化算法,删除冗余路径点,得到优化路径;最后利用改进遗传算法,确定多任务点的访问顺序,生成多任务点路径,节省USV巡航路径距离。仿真结果证明,在多任务点及多障碍物存在的条件下,该方法能够确定一条合理的路径,具有一定的实际意义。
关键词
水面无人艇(USV) 多任务点路径规划 快速探索随机树(RRT) 运动学约束
Keywords
unmanned surface vehicle(USV) multi-task point path planning rapidly-exploring random tree(RRT) kinematical constraint
分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
