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基于壅塞流的恒负载气动系统的动态仿真被引量：1: 1; 作者朱飞成章军王芳《液压与气动》北大核心 2014年第9期123-127,共5页; 利用小孔节流阀在一定压力条件下出现的流量壅塞现象,使气缸内输入的气体质量流量恒定。分别对小孔节流阀和气缸进行建模,并利用MATLAB/Simulink进行仿真,分析在壅塞状态下,负载、气源压力的变化对气缸动态特性的影响,并得到相应的气缸... 展开更多; 关键词壅塞流气动系统动态仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

变载荷作用下柔性关节板弹簧的大变形分析与强度计算被引量：9: 2; 作者刘光元章军 +1 位作者朱飞成熊强《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期111-115,共5页; 提出一种由气缸驱动的柔性机械手关节,关节采用板弹簧作为骨架。板弹簧的变形等效于自由端受特殊变载荷作用的弹性悬臂梁的大变形,其特殊变载荷是一个方向和大小都随气缸压力而变化的载荷。建立了悬臂梁静态变形的微分方程,采用简单的... 展开更多; 关键词悬臂梁大变形变载荷强度; 在线阅读下载PDF 职称材料

抓取梯形包装盒的柔性机械手结构优化设计被引量：4: 3; 作者熊强章军 +1 位作者王芳朱飞成《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期80-83,95,共5页; 目的为了满足生产中抓取(如巧克力,饼干)分拣梯形礼品包装盒的需要,对柔性机械手结构进行优化设计。方法提出一种绳牵引驱动的单铰链柔性机械手,适合抓取不同梯度与宽度的梯形礼品包装盒,然后介绍机械手的驱动原理,并对机械手指的相关... 展开更多; 关键词梯形包装盒绳牵引扭弹簧参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab的板弹簧大变形状态和强度分析在SolidWorks上的参数化设计被引量：1: 4; 作者章军刘传江 +1 位作者朱飞成熊强《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第5期75-77,82,共4页; 文中涉及板弹簧悬臂梁自由端受到一个大小、方向不断发生变化的特殊变载荷作用下的大挠度变形问题,此种情况下板弹簧大变形状态与强度分析不能采用ANSYS,ABQUS等分析软件来完成,而是通过Matlab解耦合微分方程组来解决目标问题。结合VB,M... 展开更多; 关键词 SOLIDWORKS 二次开发大变形分析 MATLAB; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于壅塞流的恒负载气动系统的动态仿真被引量：1: 1; 作者朱飞成章军王芳; 机构江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室; 出处《液压与气动》北大核心 2014年第9期123-127,共5页; 文摘利用小孔节流阀在一定压力条件下出现的流量壅塞现象,使气缸内输入的气体质量流量恒定。分别对小孔节流阀和气缸进行建模,并利用MATLAB/Simulink进行仿真,分析在壅塞状态下,负载、气源压力的变化对气缸动态特性的影响,并得到相应的气缸位移-时间曲线、速度-时间曲线以及压力-时间曲线。; 关键词壅塞流气动系统动态仿真; Keywords choked flow, pneumatic system, dynamic simulation; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变载荷作用下柔性关节板弹簧的大变形分析与强度计算被引量：9: 2; 作者刘光元章军朱飞成熊强; 机构江南大学机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期111-115,共5页; 基金 "中央高校基本科研业务费专项资金"项目(JUSRP21008)资助; 文摘提出一种由气缸驱动的柔性机械手关节,关节采用板弹簧作为骨架。板弹簧的变形等效于自由端受特殊变载荷作用的弹性悬臂梁的大变形,其特殊变载荷是一个方向和大小都随气缸压力而变化的载荷。建立了悬臂梁静态变形的微分方程,采用简单的微分计算方法得出不同气缸压力下板弹簧任意位置的变形倾角、变形位移及应力的数值解。绘制其变形曲线和应力曲线,分析板弹簧的变形和应力分布情况,并校核了板弹簧最大应力处的强度。; 关键词悬臂梁大变形变载荷强度; Keywords cantilever beam large deformation varying load strength; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抓取梯形包装盒的柔性机械手结构优化设计被引量：4: 3; 作者熊强章军王芳朱飞成; 机构江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室; 出处《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期80-83,95,共5页; 文摘目的为了满足生产中抓取(如巧克力,饼干)分拣梯形礼品包装盒的需要,对柔性机械手结构进行优化设计。方法提出一种绳牵引驱动的单铰链柔性机械手,适合抓取不同梯度与宽度的梯形礼品包装盒,然后介绍机械手的驱动原理,并对机械手指的相关参数进行优化。结果抓取最大最小包装盒的压力差为1.0311 N,通过全局优化,得出了扭弹簧的刚度系数与预紧角和机械手的关节尺寸,最后通过计算得出了关节角位移和指尖开度随气压变化的曲线图。结论该结构具有很好的柔顺性能,能够实现自适应抓取。; 关键词梯形包装盒绳牵引扭弹簧参数优化; Keywords trapezoidal package rope traction torsion spring parameter optimization; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab的板弹簧大变形状态和强度分析在SolidWorks上的参数化设计被引量：1: 4; 作者章军刘传江朱飞成熊强; 机构江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第5期75-77,82,共4页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP21008); 文摘文中涉及板弹簧悬臂梁自由端受到一个大小、方向不断发生变化的特殊变载荷作用下的大挠度变形问题,此种情况下板弹簧大变形状态与强度分析不能采用ANSYS,ABQUS等分析软件来完成,而是通过Matlab解耦合微分方程组来解决目标问题。结合VB,Matlab,SolidWorks,采用VB封装Matlab计算方法并集成到SolidWorks的方法,在SolidWorks上实现板弹簧大变形状态和强度分析,并实现板弹簧的参数化设计与出图。; 关键词 SOLIDWORKS 二次开发大变形分析 MATLAB; Keywords SolidWorks secondary development large deformation analysis Matlab; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于壅塞流的恒负载气动系统的动态仿真	朱飞成章军王芳	《液压与气动》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	变载荷作用下柔性关节板弹簧的大变形分析与强度计算	刘光元章军朱飞成熊强	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	抓取梯形包装盒的柔性机械手结构优化设计	熊强章军王芳朱飞成	《包装工程》 CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Matlab的板弹簧大变形状态和强度分析在SolidWorks上的参数化设计	章军刘传江朱飞成熊强	《机械设计》 CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料