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新工科背景下单片机原理及应用课程项目式教学研究: 1; 作者朱铁欣颜丙学《造纸装备及材料》 2024年第1期242-244,共3页; 近年来,随着新工科专业建设的广泛推进,社会对专业人才的要求不断提高,理工科学生运用所学知识解决实际问题的能力变得越来越重要。单片机原理及应用是大部分理工科专业的学生都要学习的一门课程,这门课程最重要的就是实际应用。因此,... 展开更多; 关键词新工科单片机原理及应用课程项目式教学; 在线阅读下载PDF 职称材料

铝合金搅拌摩擦焊接头在汽车维修中的耐久性评估与维护策略被引量：1: 2; 作者周岩朱铁欣《汽车维修技师》 2024年第10期123-124,共2页; 铝合金搅拌摩擦焊接技术作为一种固态连接技术,在汽车维修中具有重要应用价值。本文围绕铝合金搅拌摩擦焊接头在汽车维修中的耐久性评估和维护策略展开,首先概述了搅拌摩擦焊接技术的原理、工艺参数及铝合金焊接接头的微观结构特点;接着... 展开更多; 关键词铝合金搅拌摩擦焊接头汽车维修耐久性评估维护策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

西红柿采摘机器人视觉系统的研究被引量：13: 3; 作者郭凯敏崔天时 +3 位作者张桢郭志强朱铁欣谢学刚《农机化研究》北大核心 2016年第12期217-221 226,共6页; 针对果实采摘机器人果实识别率低的问题,设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统,为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此,采用Bumblebee双目立体视觉系统,基于成熟果实与植株颜色特征的差异进行图像分割,来识别成熟的西... 展开更多; 关键词农业机器人双目立体视觉相机标定特征点提取特征点匹配三维重建定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的农业机器人路径规划研究被引量：9: 4; 作者朱铁欣董桂菊 +3 位作者颜丙学郭凯敏谢学刚郭志强《农机化研究》北大核心 2016年第9期48-52,共5页; 针对农业机器人路径规划实时性和稳定性差的问题,采用人工势场法,并结合Memetic算法与精英排序法优化基本蚁群算法。该算法用势场法获得路径初始化种群,对每代路径进行Memetic算法中的交叉组合操作,将每代蚂蚁产生的路径分别进行优化排... 展开更多; 关键词农业机器人 MEMETIC算法路径规划蚁群算法精英排序人工势场; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计被引量：4: 5; 作者谢学刚董桂菊 +3 位作者于猛郭凯敏郭志强朱铁欣《农机化研究》北大核心 2016年第4期90-93 98,共5页; 针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感... 展开更多; 关键词农业机器人远程控制无线通讯上位机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新工科背景下单片机原理及应用课程项目式教学研究: 1; 作者朱铁欣颜丙学; 机构中原科技学院许继电气股份有限公司; 出处《造纸装备及材料》 2024年第1期242-244,共3页; 文摘近年来,随着新工科专业建设的广泛推进,社会对专业人才的要求不断提高,理工科学生运用所学知识解决实际问题的能力变得越来越重要。单片机原理及应用是大部分理工科专业的学生都要学习的一门课程,这门课程最重要的就是实际应用。因此,文章分析了传统教学模式的局限性,对单片机课程教育教学模式做出改革,构建出单片机项目式教学的教学模式,介绍了单片机原理及应用课程的项目式教学原理,分析了项目式教学过程,形成了适用于高等教育教学的项目式教学评价体系,并提出针对学生个体的提升策略,以此实现应用与实践型教育教学模式的最优效果。; 关键词新工科单片机原理及应用课程项目式教学; 分类号 G642 [文化科学—高等教育学] TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铝合金搅拌摩擦焊接头在汽车维修中的耐久性评估与维护策略被引量：1: 2; 作者周岩朱铁欣; 机构中原科技学院; 出处《汽车维修技师》 2024年第10期123-124,共2页; 文摘铝合金搅拌摩擦焊接技术作为一种固态连接技术,在汽车维修中具有重要应用价值。本文围绕铝合金搅拌摩擦焊接头在汽车维修中的耐久性评估和维护策略展开,首先概述了搅拌摩擦焊接技术的原理、工艺参数及铝合金焊接接头的微观结构特点;接着,探讨了耐久性评估的标准和方法,分析了铝合金搅拌摩擦焊接头的典型耐久性能测试结果及影响因素;最后,提出了针对铝合金搅拌摩擦焊接头的维护策略,包括预防性维护措施、定期检查及特殊环境下的维护需求。研究发现,通过合理的工艺参数选择、定期的性能检测和有效的维护措施,可以显著提高铝合金搅拌摩擦焊接头在汽车维修中的耐久性和可靠性。; 关键词铝合金搅拌摩擦焊接头汽车维修耐久性评估维护策略; 分类号 TG1 [金属学及工艺—金属学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名西红柿采摘机器人视觉系统的研究被引量：13: 3; 作者郭凯敏崔天时张桢郭志强朱铁欣谢学刚; 机构东北农业大学; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第12期217-221 226,共6页; 基金国家"863计划"项目(810028); 文摘针对果实采摘机器人果实识别率低的问题,设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统,为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此,采用Bumblebee双目立体视觉系统,基于成熟果实与植株颜色特征的差异进行图像分割,来识别成熟的西红柿;在完成相机标定、特征点提取和特征点匹配的基础上,通过三维空间定位获取果实的三维坐标。实验结果表明:该系统果实识别的整个过程平均耗时150ms,对成熟西红柿的识别率达到99%,测试误差在10mm以内,能够较好地满足西红柿采摘工作的要求。; 关键词农业机器人双目立体视觉相机标定特征点提取特征点匹配三维重建定位; Keywords agricultural robot binocular stereo vision camera calibration feature point extraction feature points matching 3dreconstruction location; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁群算法的农业机器人路径规划研究被引量：9: 4; 作者朱铁欣董桂菊颜丙学郭凯敏谢学刚郭志强; 机构东北农业大学; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第9期48-52,共5页; 基金国家"863计划"项目(810028); 文摘针对农业机器人路径规划实时性和稳定性差的问题,采用人工势场法,并结合Memetic算法与精英排序法优化基本蚁群算法。该算法用势场法获得路径初始化种群,对每代路径进行Memetic算法中的交叉组合操作,将每代蚂蚁产生的路径分别进行优化排序,根据蚂蚁路径的优劣程度,对信息素进行更新;同时,加入精英小组蚂蚁产生的信息素,从而加快了算法的收敛速度,提高了算法的稳定性。实验表明:改进后算法的平均最优路径长度提高了12.56%,收敛代数提高55.86%,算法用时提高了65.3%,最优解百分比增加了40%。本算法能够快速有效地规划出最优路径,提高了农业机器人的工作效率。; 关键词农业机器人 MEMETIC算法路径规划蚁群算法精英排序人工势场; Keywords agricultural robot memetic algorithm path planning ant colony algorithm elite sorting artificial potential field; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计被引量：4: 5; 作者谢学刚董桂菊于猛郭凯敏郭志强朱铁欣; 机构东北农业大学; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第4期90-93 98,共5页; 基金国家"863计划"项目(810028); 文摘针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感器采集机器人的实时姿态数据。经验证表明:该控制系统平台的反应速度较高,且能准确传回姿态数据,达到了短距离无线控制与检测姿态的目的,为农业大棚采摘定位提供了技术保障。; 关键词农业机器人远程控制无线通讯上位机; Keywords agricultural robot remote control wireless communication principal computer; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S220 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新工科背景下单片机原理及应用课程项目式教学研究	朱铁欣颜丙学	《造纸装备及材料》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	铝合金搅拌摩擦焊接头在汽车维修中的耐久性评估与维护策略	周岩朱铁欣	《汽车维修技师》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	西红柿采摘机器人视觉系统的研究	郭凯敏崔天时张桢郭志强朱铁欣谢学刚	《农机化研究》北大核心	2016	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进蚁群算法的农业机器人路径规划研究	朱铁欣董桂菊颜丙学郭凯敏谢学刚郭志强	《农机化研究》北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计	谢学刚董桂菊于猛郭凯敏郭志强朱铁欣	《农机化研究》北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料