基于偏振图像处理的塔机位姿估计方法

1

作者 朱达荣 王强 龚雪 《安徽建筑大学学报》 2024年第6期42-50,共9页

实时获取塔机位姿有助于预防塔机安全事故。将相机固定在塔机顶端,可通过求取相机位姿来估计塔机位姿。但在光照变化及较大背景噪声等复杂环境下,基于特征点的相机位姿估计存在精度较低的问题。为此,本文提出了一种基于偏振图像处理的... 实时获取塔机位姿有助于预防塔机安全事故。将相机固定在塔机顶端,可通过求取相机位姿来估计塔机位姿。但在光照变化及较大背景噪声等复杂环境下,基于特征点的相机位姿估计存在精度较低的问题。为此,本文提出了一种基于偏振图像处理的塔机位姿估计方法。首先使用张正友标定法求得相机内参,然后设计靶标并使用连接点法实现图像去畸变,最后通过偏振图像估计塔机位姿。实验结果证明,拍摄距离为30 m时,在不同光照和视角下的偏振图像比光强图像精度更高,位姿平均误差为1.34%。 展开更多

关键词 塔机位姿估计 偏振成像 光照变化 视角变化

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无线传感器自然能量供电设计及实验分析 被引量：4

2

作者 朱达荣 张建辉 +1 位作者 申兴发 戴国骏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期777-782,共6页

针对充电传感器节点在低自然能量环境下稳定持续工作问题进行研究和实验分析。基于干电池和充电电池的特性,采用充电电池、干电池、太阳能板组合供电方式,配合能源管理模糊策略,设计出适用于低自然能量环境的可充电传感器节点及相应的... 针对充电传感器节点在低自然能量环境下稳定持续工作问题进行研究和实验分析。基于干电池和充电电池的特性,采用充电电池、干电池、太阳能板组合供电方式,配合能源管理模糊策略,设计出适用于低自然能量环境的可充电传感器节点及相应的网络平台,在室内和室外进行了该节点和常规可充电传感器节点的对比实验。验证了该设计对解决无线传感器网络节点能量受限问题有一定的实际意义。 展开更多

关键词 实验设计 模糊控制 供电 太阳能 无线传感器网络

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光纤比色测温传感器的原理及设计 被引量：3

3

作者 朱达荣 孙兵 张丽 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期864-867,共4页

文章阐述了辐射测温中比色测量的基本原理,在此基础上提出了一种适用于燃气轮机工作温度测量的新型光纤温度传感器的结构设计和工作原理;论述了运用比色测量法可全面克服系统中的光路振动、解决光纤温度传感器中的不稳定问题,提高了系... 文章阐述了辐射测温中比色测量的基本原理,在此基础上提出了一种适用于燃气轮机工作温度测量的新型光纤温度传感器的结构设计和工作原理;论述了运用比色测量法可全面克服系统中的光路振动、解决光纤温度传感器中的不稳定问题,提高了系统的温度精度和稳定性;给出了用比色法光纤温度测量的实验结果,证明了理论研究的正确性。 展开更多

关键词 光纤 辐射测温 比色测温法

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网上科研项目管理系统结构分析及设计 被引量：2

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作者 朱达荣 邱述威 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2005年第6期53-55,66,共4页

提出了网上科研项目管理系统的体系结构和设计思想;认为B/S(浏览器/服务器)模式更适用于网上科研项目管理。包括科研项目网上申报、评审系统、科研项目过程管理系统、科研信息管理系统。此科研项目管理系统对加强科研项目管理、提高科... 提出了网上科研项目管理系统的体系结构和设计思想;认为B/S(浏览器/服务器)模式更适用于网上科研项目管理。包括科研项目网上申报、评审系统、科研项目过程管理系统、科研信息管理系统。此科研项目管理系统对加强科研项目管理、提高科研管理效率和水平有着十分重要意义。 展开更多

关键词 科研项目 管理 身份认证 设计思想

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低速高扭矩永磁直流电机的设计及参数解析计算 被引量：1

5

作者 朱达荣 朱卫国 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2006年第4期84-86,共3页

设计出汽车电动千斤顶需要的一种低速高扭矩永磁直流电机。本文根据此电机的特点和使用的工况,分别对电机的永磁材料、气隙磁密波形、电枢绕组和电路形式、转子结构、定子结构进行选择和确定,并利用分离变量法求解永磁电机绕组的电枢反... 设计出汽车电动千斤顶需要的一种低速高扭矩永磁直流电机。本文根据此电机的特点和使用的工况,分别对电机的永磁材料、气隙磁密波形、电枢绕组和电路形式、转子结构、定子结构进行选择和确定,并利用分离变量法求解永磁电机绕组的电枢反应磁场、绕组的自感互感、电机负载气隙磁场、绕组电流和电磁转矩,从而得出该电机的参数表。 展开更多

关键词 永磁直流电机 低速高扭矩 电机设计 参数解析计算

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优秀人才培养视域下CDIO课程体系改革实践与思考

6

作者 朱达荣 姚燕生 《成才之路》 2014年第19期18-19,共2页

结合CDIO工程教育模式,在安徽建筑大学机械专业中推行CDIO教学模式的教学改革,在理论课程、实践课程建设方面开展具体研究与实践,扩大了专业实践教学资源、调整了实践教学内容、改变了传统的实践教学方式,通过CDIO项目把学生的理论教学... 结合CDIO工程教育模式,在安徽建筑大学机械专业中推行CDIO教学模式的教学改革,在理论课程、实践课程建设方面开展具体研究与实践,扩大了专业实践教学资源、调整了实践教学内容、改变了传统的实践教学方式,通过CDIO项目把学生的理论教学、实践教学与其他活动有机结合起来,促进了专业教学水平的提高,提高了人才培养质量。 展开更多

关键词 优秀人才 工程教育模式 CDIO项目 课程体系

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水泥生产线配料FCS设计与实现

7

作者 朱达荣 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2006年第3期47-49,共3页

介绍了适用用于中、小水泥生产线配料的基于现场总线的自动控制系统,特别是恶劣环境下的远距离控制。给出了该系统的硬件结构和软件设计,并提出了两个关键技术问题的解决方法,对水泥生产的质量提供了可靠保证,具有明显的经济效益。

关键词 水泥生产线 配料系统 FCS RS485

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考虑自变及因变影响的农机总动力组合预测模型 被引量：7

8

作者 刘静 朱达荣 《农机化研究》 北大核心 2015年第4期230-236,共7页

为能获得精确预测农机总动力的方法,以灰色模型和多元线性回归模型为子模型,应用Shapley值法计算子模型权重系数,构建农机总动力组合预测模型。应用我国2000-2010年农机总动力数据,分别标定上述模型相关参数,并计算各模型年度相对误差... 为能获得精确预测农机总动力的方法,以灰色模型和多元线性回归模型为子模型,应用Shapley值法计算子模型权重系数,构建农机总动力组合预测模型。应用我国2000-2010年农机总动力数据,分别标定上述模型相关参数,并计算各模型年度相对误差和平均相对误差。其中,GM模型和多元线性回归模型的平均相对误差分别为0.68%和0.91%,组合预测模型的平均相对误差为0.59%,精度较高。同时,组合模型既能够反映数据自身变化规律的特征,又能定量反映农机总动力与其相关影响因数间的数理关系,具有较强的适用性。 展开更多

关键词 农机总动力 灰色模型 多元线性回归模型 SHAPLEY值 组合预测

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分振幅光偏振探测系统多点定标方法 被引量：1

9

作者 汪方斌 刘涛 +2 位作者 洪津 朱达荣 许露 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期135-142,共8页

探测性能决定了偏振遥感系统的解析精度,但分振幅系统因多种因素引入的仪器偏振使解析精度的提高受到限制。在分析测量原理的基础上,研究了分振幅光偏振探测系统测量矩阵的多点定标方法,推导了偏振方位角等间隔取样偏振定标的条件;通过... 探测性能决定了偏振遥感系统的解析精度,但分振幅系统因多种因素引入的仪器偏振使解析精度的提高受到限制。在分析测量原理的基础上,研究了分振幅光偏振探测系统测量矩阵的多点定标方法,推导了偏振方位角等间隔取样偏振定标的条件;通过平台搭建与比较实验,利用多点定标方法测量了航空多角度偏振辐射计(AMPR)的穆勒矩阵,分析了测量结果的不确定性。结果表明,定标后的AMPR测量误差<0.5%、不确定度<0.5%,满足遥感系统的探测要求,证明了多点定标方法的可行性。 展开更多

关键词 多点定标 偏振 分振幅 测量矩阵

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基于区域能量的NSST域偏振图像融合算法 被引量：6

10

作者 朱达荣 许露 +2 位作者 汪方斌 刘涛 储朱涛 《安徽建筑大学学报》 2017年第4期43-48,共6页

针对传统的偏振图像融合方法存在图像细节丢失、边缘模糊、对比度下降等不足,提出了一种基于区域能量的非下采样剪切波变换域(NSST)偏振图像融合方法。首先,利用NSST对源图像进行分解,获取源图像的低频子带系数和高频子带系数;然后,对... 针对传统的偏振图像融合方法存在图像细节丢失、边缘模糊、对比度下降等不足,提出了一种基于区域能量的非下采样剪切波变换域(NSST)偏振图像融合方法。首先,利用NSST对源图像进行分解,获取源图像的低频子带系数和高频子带系数;然后,对分解得到的低频系数基于区域能量加权融合,对高频系数先基于区域能量取大融合,再应用引导滤波进行细节增强;最后,通过NSST逆变换得到融合图像。实验结果表明,融合后的偏振图像能够较好地保留细节信息,同时使边缘更加清晰,图像标准差、平均梯度、信息熵、对比度、空间频率相对传统方法均有不同程度的提高,具有更好的视觉效果。 展开更多

关键词 图像融合 偏振 引导滤波 NSST

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高层建筑火灾缓降逃生设备综述 被引量：15

11

作者 姚燕生 朱达荣 吴振坤 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2013年第4期41-45,共5页

高层建筑由于其自身结构特征,加上人员众多,致使高楼火灾逃生成为世界难题,也是社会公共安全的重大问题。对缓降绳索、滑降管道、升降机、滑翔飞行器等几种缓降逃生产品的原理、功能和特点进行了详细阐述,并结合具体实例比较了他们的性... 高层建筑由于其自身结构特征,加上人员众多,致使高楼火灾逃生成为世界难题,也是社会公共安全的重大问题。对缓降绳索、滑降管道、升降机、滑翔飞行器等几种缓降逃生产品的原理、功能和特点进行了详细阐述,并结合具体实例比较了他们的性能参数,探讨了各自的应用范围与不足之处。另外介绍了多入口式高楼柔性逃生滑道的研究进展,指出对逃生装备的自动化、网络化和智能化,代表了消防安全系统与装备的发展方向。 展开更多

关键词 高楼逃生 逃生设备 多入口式柔性逃生滑道

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基于MVC+Struts的科研项目管理系统设计与实现 被引量：4

12

作者 邱述威 朱达荣 张霖 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2006年第1期66-69,共4页

主要介绍Struts实现原理;提出了基于MVC设计模式的Struts框架下的科研项目管理系统设计和实现过程。根据MVC设计模式,对系统用户管理模块、项目管理模块、科研成果管理模块和系统内通讯模块进行详细设计以及实现。

关键词 科研管理 MVC设计模式 STRUTS

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基于FPGA的简易偏振成像系统设计

13

作者 朱达荣 何峰 +2 位作者 汪方斌 严瑞阳 董必春 《安徽建筑大学学报》 2022年第6期76-82,共7页

偏振成像是一种获取目标物表面光学反射偏振特征的新型成像技术,与传统成像相比可以获取更多的目标物信息。本文设计了一种简易轻便应用于多场景下的偏振成像采集系统。系统由光学成像模块、FPGA主芯片、上位机图像获取三部分组成,实现... 偏振成像是一种获取目标物表面光学反射偏振特征的新型成像技术,与传统成像相比可以获取更多的目标物信息。本文设计了一种简易轻便应用于多场景下的偏振成像采集系统。系统由光学成像模块、FPGA主芯片、上位机图像获取三部分组成,实现图像的采集、传输与显示。通过FPGA主芯片驱动图像传感器,利用偏振分光棱镜,将携带目标物表面信息的反射光分解成垂直方向(S分量)和水平方向(P分量),收集并解析获取目标物垂直方向和水平方向上的偏振图像;同时分析了系统可能产生误差的原因并进行了标定。实验结果表明:本文设计的成像系统在不同场景下,均可稳定、实时采集到P分量和S分量图像,解析出偏振度图像。 展开更多

关键词 偏振成像 FPGA 偏振度 标定

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机电产品能量因素的识别与提取方法研究

14

作者 何平 朱达荣 程秀芝 《安徽建筑大学学报》 2016年第3期87-91,共5页

能量因素作为机电产品能耗属性与设计信息的联系纽带,与能耗关联的各种控制要素存在耦合关系,难以直接量化表达,针对这个问题,建立了能量因素识别与提取方法。该方法主要是应用模糊数学的隶属度函数进行可控性和能耗影响强弱程度分析,... 能量因素作为机电产品能耗属性与设计信息的联系纽带,与能耗关联的各种控制要素存在耦合关系,难以直接量化表达,针对这个问题,建立了能量因素识别与提取方法。该方法主要是应用模糊数学的隶属度函数进行可控性和能耗影响强弱程度分析,从而提取出机电产品的强可控能量因素集,应用于产品使用过程的能耗控制与优化。最后,以汽车传动系统关键部件的能量因素提取为例,对提取方法进行了说明。 展开更多

关键词 机电产品 可控性分析 能量因素 能量优化

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基于KAZE特征匹配的偏振图像配准算法研究 被引量：3

15

作者 汪方斌 储朱涛 +3 位作者 朱达荣 许露 刘涛 吕科 《安徽建筑大学学报》 2017年第5期40-47,共8页

偏振成像系统主要通过多相机或多通道成像,图像之间存在平移或旋转,偏振解析前必须进行图像配准,否则可能会产生虚假偏振信息。传统的配准算法主要有SIFT和SURF的特征配准算法,但其采用线性高斯金字塔进行多尺度分解来消除噪声和提取特... 偏振成像系统主要通过多相机或多通道成像,图像之间存在平移或旋转,偏振解析前必须进行图像配准,否则可能会产生虚假偏振信息。传统的配准算法主要有SIFT和SURF的特征配准算法,但其采用线性高斯金字塔进行多尺度分解来消除噪声和提取特征点,易造成边界模糊和细节丢失。本文从非线性尺度空间构建出发,提出一种基于KAZE特征匹配的偏振图像配准算法。首先,利用Hessian矩阵寻找特征点及其描述向量;然后以最小Hamming距离作为特征点的度量,计算单应矩阵并利用双线性插值实现不同偏振方位角图像之间的配准;最后,以FD1665P相机拍摄的图片为样本进行了实验验证。实验结果表明,本文算法相对基于SIFT和SURF特征点匹配的配准算法,归一化互信息增大、均方根误差减小,配准精度有很大提高。 展开更多

关键词 偏振成像 图像配准 KAZE 特征提取 单应矩阵

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浅谈普通高校科研管理 被引量：3

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作者 仕敏 朱达荣 +1 位作者 谢发之 褚楚 《安徽建筑大学学报》 2018年第5期128-131,共4页

随着高等学校的普及与发展,普通高校科研队伍在不断增大,成为我国建设科技强国的重要组成部分。在普通高校日益增多的科研管理工作形势下,及时发现科研管理中的问题,寻求解决方法以及探寻提高科研管理效率的有效途径,对普通高校科研工... 随着高等学校的普及与发展,普通高校科研队伍在不断增大,成为我国建设科技强国的重要组成部分。在普通高校日益增多的科研管理工作形势下,及时发现科研管理中的问题,寻求解决方法以及探寻提高科研管理效率的有效途径,对普通高校科研工作的发展起着十分重要的作用。 展开更多

关键词 普通高校 科研管理 问题 方法 效率

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低周疲劳过程金属表面热像特征提取及其熵分析 被引量：1

17

作者 刘涛 吕盛坪 +2 位作者 汪方斌 朱达荣 雷经发 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期23-29,共7页

为提高使用红外热成像方法对金属构件疲劳损伤进行评估的效率和精度,选取Q235板试样,利用热力学熵和温度二维信息熵提取金属表面热像特征。通过红外热像采集,并结合热弹性、非弹性和热传导效应,对损伤过程的温度及热力学熵累积进行推演... 为提高使用红外热成像方法对金属构件疲劳损伤进行评估的效率和精度,选取Q235板试样,利用热力学熵和温度二维信息熵提取金属表面热像特征。通过红外热像采集,并结合热弹性、非弹性和热传导效应,对损伤过程的温度及热力学熵累积进行推演。构造表面温度矩阵,提取各损伤阶段的二维信息熵及其积分值,建立基于热力学熵和二维信息熵的疲劳损伤评估模型。结果表明,两类熵均可用于疲劳损伤评估,但二维信息熵的温度信息利用率和计算效率更高,且可有效避免塑性应变能计算的数值误差,有利于获取更精确的评估结果。 展开更多

关键词 疲劳损伤 红外热像 特征提取 熵分析

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浅析参考文献对科技论文的印证关系 被引量：4

18

作者 凡大林 朱达荣 仕敏 《安徽建筑大学学报》 2018年第3期111-114,共4页

论文初审是学术期刊严守论文质量关的重要一环。通过参考文献信息印证论文一定程度上体现了论著者的科研思维、科研活动的脉络、再现了论著者的科研过程,是期刊编辑进行论文初审的辅助手段之一,也是科技期刊编辑必须具备的基本业务能力... 论文初审是学术期刊严守论文质量关的重要一环。通过参考文献信息印证论文一定程度上体现了论著者的科研思维、科研活动的脉络、再现了论著者的科研过程,是期刊编辑进行论文初审的辅助手段之一,也是科技期刊编辑必须具备的基本业务能力。参考文献著录标准化是其辅助论文初审的前提条件,为编辑借助数字化、信息化传播手段进行参考文献比对成为可能。参考文献信息对科技论文的印证主要表现:学术研究成果的继承性、论文借鉴信息的广度和深度、作者科学研究的系统性、论文作者写作与治学的态度。期刊编辑可通过对参考文献信息所反映出来的论文撰写情况的分析,辅助判断论文的学术水平,提升编辑对科技论文进行初审的业务能力。 展开更多

关键词 编辑学 参考文献 论文初审

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浅谈地方高校科研管理队伍能力建设——以安徽建筑大学为例 被引量：2

19

作者 仕敏 朱达荣 +1 位作者 谢发之 杨丽媛 《安徽建筑大学学报》 2020年第6期113-117,共5页

为进一步提升高校科研管理效率,通过调研高校科研管理队伍建设中存在的问题,探究高校科研管理队伍应具备的能力,结合安徽建筑大学实际情况,从管理体制、培训体系、学习平台以及评价机制方面谈如何做好地方高校科研管理队伍能力建设工作... 为进一步提升高校科研管理效率,通过调研高校科研管理队伍建设中存在的问题,探究高校科研管理队伍应具备的能力,结合安徽建筑大学实际情况,从管理体制、培训体系、学习平台以及评价机制方面谈如何做好地方高校科研管理队伍能力建设工作。通过研究发现,只有不断改革管理体制、强化培训体系、多渠道建立学习平台以及建立健全评价机制,才能充分调动科研管理人员的积极性,从而提升科研管理效率,促进地方高校科研事业不断向前发展。 展开更多

关键词 高校 科研管理队伍 问题 能力

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