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星间K波段测距系统中的时钟精度及其低频特征分析
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作者 闫易浩 王长青 +4 位作者 钟敏 尹恒 朱紫彤 穆庆禄 梁磊 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期83-96,共14页
GRACE类重力卫星通过监测全球月时变重力场变化,为研究地球质量变化以及全球气候变化提供了重要的地球物理基础数据.测量星间距离变化的星间测距系统是重力卫星的关键载荷,GRACE/GRACE-FO(GRACE Follow-On)和中国首对重力卫星均搭载了... GRACE类重力卫星通过监测全球月时变重力场变化,为研究地球质量变化以及全球气候变化提供了重要的地球物理基础数据.测量星间距离变化的星间测距系统是重力卫星的关键载荷,GRACE/GRACE-FO(GRACE Follow-On)和中国首对重力卫星均搭载了微米级测量精度的星间微波测距系统(KBR).该系统基于超稳晶振(USO)进行授时授频,并借助GPS精密定轨后处理精确计算本地时钟(USO时钟)与GPS时钟之间的钟差,完成双星之间的时间同步以及对USO频率的精密测量.因此,USO/GPS时钟精度直接影响KBR的测距精度.本文基于GRACE-FO数据,深入研究了不同时钟精度以及USO时钟低频特征的影响因素对KBR测距的具体影响.首先评估了USO时钟和GPS时钟的精度,及其对KBR有偏距离和载波频率变化改正(FV改正)的影响;之后进一步分析了USO时钟低频精度的影响因素,包括相对论效应和载荷处理单元(IPU)的温度场变化.研究结果表明:(1)与USO时钟相比,GPS时钟可将KBR测距的低频(<1 mHz)精度提高1~2个量级,满足有偏距离的计算需求,但GPS时钟的高频(1~6 mHz)噪声会在FV改正中引入高于KBR设计噪声水平的噪声;(2)在影响USO时钟低频精度的因素中,相对论效应是单星USO时钟与GPS时钟之间在1 cpr和2 cpr频率处钟差的主要成分,而该效应引起的相对钟差对有偏距离的测量影响可以忽略不计,但在FV改正的1 cpr和2 cpr频率处仍是主要影响因素.双星IPU的温度场相对变化与相对钟差之间的相关系数在70%的时间段内高于0.6,表明温度场变化是影响USO时钟低频精度的潜在因素.此外,USO频率漂移的年际变化与卫星IPU的温度变化高度相关,但相对钟差的误差与卫星IPU的温度变化并未表现出明显的相关性.本研究为评估KBR测距中的时钟噪声以及优化数据预处理算法提供了理论依据. 展开更多
关键词 GRACE-FO 微波测距系统(KBR) 本地时钟 GPS时钟 相对论效应
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GRACE-FO重力卫星激光干涉测距原始数据预处理 被引量:1
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作者 尹恒 朱紫彤 +5 位作者 闫易浩 王长青 钟敏 冯伟 朱炬波 谷德峰 《地球物理学报》 北大核心 2025年第5期1615-1632,共18页
GRACE-FO重力卫星激光干涉测距(LRI)具有以纳米级精度测量双星星间距离变化的能力,在高精度刻画中长空间尺度的地球重力场变化、地表物质迁移与分布方面具有巨大潜力.由于原始LRI测量相位中存在的时标误差、相位跳跃和测距系统误差等误... GRACE-FO重力卫星激光干涉测距(LRI)具有以纳米级精度测量双星星间距离变化的能力,在高精度刻画中长空间尺度的地球重力场变化、地表物质迁移与分布方面具有巨大潜力.由于原始LRI测量相位中存在的时标误差、相位跳跃和测距系统误差等误差源会直接影响相位转换到测距的精度,进而传播至后续的重力场解算及其科学应用中,因此需要对LRI测量相位进行精细的数据预处理.本文基于GRACE-FO卫星实测数据,深入研究了LRI测量数据特征、原始数据预处理流程以及相应的关键技术,生成了自主研发的激光干涉测距产品(LRI1B SYSU S10).针对美国喷气推进实验室(JPL)现有相位跳跃处理算法存在不能精确处理相位跳跃的不足,本文验证了相位跳跃模板法与相位跳跃平滑法结合可有效消除不同类型的相位跳跃.研究结果显示,本文LRI1B产品的有偏距离变率在0.1 Hz处的精度可达到1 nm·s^(-1)·Hz^(−1/2),优于JPL的RL04(Release 04)版本产品(5~10 nm·s^(-1)·Hz^(−1/2)),与德国爱因斯坦研究所(AEI)的同类产品相当;基于本文产品反演的大地水准面阶方差在30阶以上优于JPL产品的结果,与AEI结果一致性较好.本文开发的LRI数据预处理方法有效消除了原始测量相位中的各类误差,对未来采用LRI的GRACE类重力卫星任务(如天琴二号)的数据预处理、重力场反演和地表物质迁移研究具有重要意义. 展开更多
关键词 GRACE-FO 激光干涉测距 数据预处理 相位跳跃 重力场反演
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基于GRACE-FO的微波与激光星间测距数据的重力场模型对比分析 被引量:3
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作者 朱紫彤 闫易浩 +4 位作者 梁磊 穆庆禄 王长青 冯伟 钟敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1262-1268,共7页
为分析GRACE-FO微波测距系统KBR及激光干涉测距系统LRI对时变重力场结果的影响,以动力学方法为基础,分别采用KBR数据和LRI数据反演2019-01~2021-08的90阶无约束时变重力场模型APM_KBR和APM_LRI,并进行对比分析。从重力场模型阶方差和等... 为分析GRACE-FO微波测距系统KBR及激光干涉测距系统LRI对时变重力场结果的影响,以动力学方法为基础,分别采用KBR数据和LRI数据反演2019-01~2021-08的90阶无约束时变重力场模型APM_KBR和APM_LRI,并进行对比分析。从重力场模型阶方差和等效水柱高的空间分布来看,在两类测距数据完整且质量较好的前提下,两者精度处于同一水平,而当发生较多月卫星机动或其他卫星事件时会使LRI数据缺失,从而导致APM_LRI模型在该月得到的等效水柱高时间序列信噪比略低。由后验残差结果可知,APM_LRI后验残差RMS比APM_KBR减少约50%,且在高频处(大于等于60 CPR)LRI的后验残差显著低于KBR。总体来说,在现有条件下,由于背景场模型等其他因素影响,两类测距数据反演重力场的阶方差和等效水柱高结果基本一致,但后验残差上LRI测距具有更低的噪声。因此,未来可直接使用LRI测距数据探测、分析较弱的地球物理信号。 展开更多
关键词 GRACE-FO 时变重力场模型 激光测距 K波段微波测距 后验残差
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GRACE-FO卫星非差运动学精密定轨及精度分析
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作者 雷宇 苏勇 +2 位作者 王长青 朱紫彤 黄俊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第11期1178-1182,共5页
在详细分析非差运动学精密定轨原理和步骤基础上,采用平滑卡尔曼滤波算法,通过自主研发的精密定轨软件对GRACE-FO卫星进行非差运动学精密定轨。结果表明,与官方科学轨道相比,平滑滤波不仅能提高定轨开始阶段的精度,而且整体上定轨精度... 在详细分析非差运动学精密定轨原理和步骤基础上,采用平滑卡尔曼滤波算法,通过自主研发的精密定轨软件对GRACE-FO卫星进行非差运动学精密定轨。结果表明,与官方科学轨道相比,平滑滤波不仅能提高定轨开始阶段的精度,而且整体上定轨精度也得到提升,GRACE-FO C星轨道残差为2~4 cm, GRACE-FO D星轨道残差为3~5 cm。 展开更多
关键词 GRACE-FO 非差运动学定轨 平滑卡尔曼滤波
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多卫星星座对时变重力场反演精度和时空分辨率影响的模拟研究 被引量:2
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作者 郭丁昊 王长青 +6 位作者 朱紫彤 熊宇昊 杨萌 钟敏 沈云中 陈秋杰 冯伟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2125-2140,共16页
近二十年,GRACE/GRACE-FO实现了对地球时变重力场的连续监测.但受单极轨轨道配置、背景模型误差和载荷精度的限制,其时空分辨率和观测精度不足以探测短时间、小尺度的质量变化信号.以欧空局MAGIC(Mass Change and Geoscience Internatio... 近二十年,GRACE/GRACE-FO实现了对地球时变重力场的连续监测.但受单极轨轨道配置、背景模型误差和载荷精度的限制,其时空分辨率和观测精度不足以探测短时间、小尺度的质量变化信号.以欧空局MAGIC(Mass Change and Geoscience International Constellation)和中山大学“天琴计划”为代表的下一代重力计划将通过多对卫星星座和新一代高精度载荷来提高时变重力场反演精度.考虑到未来多项卫星重力计划和当前GRACE-FO、中国重力卫星同期观测的可能,本文基于动力学方法对双极轨、Bender、极轨+Bender和双Bender四种星座构型进行了闭环仿真模拟,并对其月尺度解和1~3天短周期解进行评估.结果表明:(1)相较于单极轨,双极轨、Bender、极轨+Bender和双Bender四种星座的月尺度时变重力场恢复精度分别提高了30.7%、85.7%、85.9%和89.5%.(2)多对卫星星座能够恢复高空间分辨率的短周期时变重力场解,且在时间序列中能够保留地球物理信号的高频部分.其中双Bender能够恢复40阶的1天解时变重力场,极轨+Bender能够恢复40阶的2天解时变重力场,Bender能够恢复40阶的3天解时变重力场. 展开更多
关键词 下一代重力计划 卫星编队 闭环模拟
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基于卡尔曼滤波重构GRACE-FO姿态数据 被引量:4
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作者 梁磊 闫易浩 +5 位作者 王长青 朱紫彤 高铭 钟敏 于锦海 徐焕 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期4602-4615,共14页
重力卫星姿态数据通过非保守力转换和KBR(K-Band Ranging)天线相位中心改正影响时变重力场模型精度,因此如何获取高精度的姿态数据是原始载荷数据处理的重要研究内容.GRACE-FO(GRACE Follow-On)每颗卫星均安装了三颗星敏感器和一个惯性... 重力卫星姿态数据通过非保守力转换和KBR(K-Band Ranging)天线相位中心改正影响时变重力场模型精度,因此如何获取高精度的姿态数据是原始载荷数据处理的重要研究内容.GRACE-FO(GRACE Follow-On)每颗卫星均安装了三颗星敏感器和一个惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)测量卫星姿态数据.星敏感器对姿态的低频部分敏感,惯性测量单元对姿态的高频部分敏感,融合这两类数据可以获得高精度的姿态数据.为此,本文首先基于扩展Kalman滤波,以四元数和陀螺仪漂移参数为状态变量推导了一种新的姿态Kalman滤波融合算法.然后基于GRACE-FO Level-1A实测数据验证本文提出的姿态Kalman滤波算法是否可行,并分析对反演时变重力场模型精度的影响.对于GRACE-FO星敏感器数据处理而言,融合多个星敏感器数据可以抑制高频部分噪声的精度,特别对于三个星敏感器融合的精度要略高于两个星敏感器融合.对于星敏感器与IMU融合而言,本文解算的姿态数据充分融合了IMU测量的角速度信息,相较于官方机构精度至少提高了3倍,并在0.01~0.1 Hz上噪声水平要低一个量级左右.对时变重力场反演而言,从反演时变重力场模型的阶方差和等效水高上看,在任务初期姿态数据误差引起的时变重力场模型误差大约为5%,而进入任务稳定期时反演的重力场模型精度基本一致.目前姿态数据的精度对反演的时变重力场模型的精度影响很小,影响时变重力场模型的精度主要来源于其他误差. 展开更多
关键词 GRACE-FO 卫星姿态 姿态Kalman滤波 星敏感器 惯性测量单元 时变重力场模型
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不同指向模式下星载冷原子梯度仪对重力场解算精度的影响
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作者 穆庆禄 王长青 +4 位作者 闫易浩 钟敏 冯伟 梁磊 朱紫彤 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2528-2545,共18页
冷原子干涉测量技术(CAI, Cold-Atom Interferometry)的发展为未来卫星重力梯度测量任务提供了新的测量思路.目前基于该任务概念的模拟研究均基于单一的观测指向模式对CAI梯度仪的对地观测能力进行论证.本文在GOCE卫星任务背景下,通过... 冷原子干涉测量技术(CAI, Cold-Atom Interferometry)的发展为未来卫星重力梯度测量任务提供了新的测量思路.目前基于该任务概念的模拟研究均基于单一的观测指向模式对CAI梯度仪的对地观测能力进行论证.本文在GOCE卫星任务背景下,通过数值闭环模拟评估了CAI梯度仪在近地指向和惯性指向模式下对重力场观测影响.实验结果表明:在近地指向观测模式下,CAI梯度仪受卫星旋转角速度的影响,重力场解算的精度仅在50阶以内优于GOCE卫星的模拟结果.若当卫星搭载轨道旋转补偿系统时可以有效地减弱卫星旋转对CAI梯度仪的影响,进而提高重力场模型的解算精度.梯度张量主对角线三分量的联合解算精度在全频段内都要优于GOCE卫星相应分量的结果,精度可提高1.5~6倍.在惯性指向观测模式下且仅考虑卫星残余角速度的影响时,CAI梯度仪的解算结果在30阶以后比GOCE卫星所搭载的GRADIO梯度仪的精度低.而在综合考虑卫星残余角速度和卫星轨道面旋转后,解算得到的重力场在100阶以内优于GOCE卫星解算精度.进一步比较两种指向模式下分别基于单轴、双轴和三轴观测的结果可以发现,三轴观测时两种指向模式的解算精度相当,在所有阶次上都要优于GRADIO梯度仪的结果.但基于单轴进行观测时,近地指向模式下V_(zz)分量的精度更高,而对于双轴观测的情况,惯性指向下的组合(V_(xx)+V_(zz)和V_(yy)+V_(zz))解算精度更高.本研究通过对不同指向模式下CAI梯度仪对地观测影响的分析,可为基于CAI梯度仪的新型空间量子-地球重力场测量任务提供相应的参考. 展开更多
关键词 地球重力场 GOCE 冷原子梯度仪 近地指向 惯性指向
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产气荚膜梭菌对哺乳动物的致病性及其检测方法
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作者 朱莉仙 艾尔青萨仁高娃 +14 位作者 聂慧 贾琼 其其格 郭少平 李娜 许文娟 徐文哲 刘晓燕 阿拉德尔图 高源 多磊 朱紫彤 孟克巴依尔 呼斯楞 马永嘉 《畜牧兽医科技信息》 2024年第12期57-59,共3页
产气荚膜梭菌(Clostridium perfringens, CP)是厌氧型革兰氏阳性杆菌,普遍存在于自然环境中,特别是土壤、沉积物以及人与动物的肠道内。产气荚膜梭菌是条件性致病菌,宿主范围广(包括家畜和家禽),能引起肠炎、气性坏疽和坏死性肠炎等多... 产气荚膜梭菌(Clostridium perfringens, CP)是厌氧型革兰氏阳性杆菌,普遍存在于自然环境中,特别是土壤、沉积物以及人与动物的肠道内。产气荚膜梭菌是条件性致病菌,宿主范围广(包括家畜和家禽),能引起肠炎、气性坏疽和坏死性肠炎等多种疾病,不仅导致动物福利问题,还引发严重的经济损失,如生产力下降、治疗成本增加和动物死亡。因此,早期诊断尤为重要。本文就产气荚膜梭菌对哺乳动物的致病性及其检测方法进行综述。 展开更多
关键词 产气荚膜梭菌 条件性致病菌 坏死性肠炎 革兰氏阳性杆菌 气性坏疽 厌氧型 动物福利问题 宿主范围
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