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双自由曲面大视场头盔显示光学系统设计被引量：11: 1; 作者孟祥翔刘伟奇 +3 位作者张大亮姜国华朱秀庆杨建明《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期189-194,共6页; 视场大小是评价头盔显示器在虚拟现实等领域的关键性能指标,为了克服视场增加带来各类像差急剧增大的困难,提出了一种基于双自由曲面的大视场头盔显示光学系统。首先,分析了双椭球结构实现大视场与低畸变的基本原理,指出了其难以校正除... 展开更多; 关键词头盔显示器大视场自由曲面光学设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟现实技术在空间站舱内定向训练中的应用被引量：19: 2; 作者姜国华刘玉庆 +4 位作者朱秀庆安明周伯河陈学文胡福超《载人航天》 CSCD 2015年第2期115-120,共6页; 载人航天中,失重环境和结构复杂的空间站对航天员空间定向能力的影响极大,导致航天员可能出现空间失定向现象。针对在地面难以使用实物进行空间定向任务训练的问题,阐述了虚拟现实技术在空间定向训练中的应用,并对其特点进行了分析,设... 展开更多; 关键词空间站空间定向虚拟现实训练; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间站舱内定向虚拟训练方法研究被引量：3: 3; 作者刘相陶靖 +2 位作者刘玉庆朱秀庆安明《载人航天》 CSCD 2016年第5期645-650,共6页; 在失重环境下航天员常常以任意的身体姿态漂浮,依赖视觉线索定向便成为舱内航天员必须掌握的生存技能。针对在地面实物模拟器内难以开展空间定向训练的问题,提出了一套基于虚拟现实技术的空间定向训练方法。该方法以虚拟实验舱和核心舱... 展开更多; 关键词空间定向训练虚拟现实; 在线阅读下载PDF 职称材料

模拟失重条件下航天员旋转运动方法实验验证被引量：2: 4; 作者马超刘玉庆 +3 位作者朱秀庆安明周伯河陈善广《载人航天》 CSCD 2014年第4期371-377,共7页; 航天员太空飞行中,需要改变自身位置与朝向以完成不同的作业任务,当其无法触碰到手脚限制器等借助物时,会涉及通过自身动作的转换产生人体旋转的问题。为此,首先基于Roberson-Wittenburg方法建立了人体动力学方程,据此提出能够使得人体... 展开更多; 关键词航天员模拟失重人体自旋运动控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天员空间定向训练综合评价方法研究被引量：1: 5; 作者刘相刘玉庆 +1 位作者朱秀庆康金兰《载人航天》 CSCD 2017年第1期130-136,共7页; 为评价航天员空间定向的训练绩效,结合空间站任务特点提出了需用的训练科目与考核方法;将粗糙集理论和层次分析思想应用于训练的综合评价,挖掘数据之间的联系,建立并优化出一套训练评价指标体系;结合主客观组合赋权方法的结果确定每个... 展开更多; 关键词空间定向航天员训练综合评价粗糙集层次分析法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双自由曲面大视场头盔显示光学系统设计被引量：11: 1; 作者孟祥翔刘伟奇张大亮姜国华朱秀庆杨建明; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期189-194,共6页; 基金国防基础科研计划(B1720132001); 文摘视场大小是评价头盔显示器在虚拟现实等领域的关键性能指标,为了克服视场增加带来各类像差急剧增大的困难,提出了一种基于双自由曲面的大视场头盔显示光学系统。首先,分析了双椭球结构实现大视场与低畸变的基本原理,指出了其难以校正除畸变以外其他像差的原因。接着,提出根据系统对称性和光路走向采用竖直方向对称、水平方向不对称的自由曲面反射镜校正离轴像差,完成了基于双自由曲面反射镜的大视场头盔显示光学系统设计。系统视场范围为106.3°（H）×80°（V）,最大相对畸变为6.97%,出瞳直径8 mm,点眼距19 mm。单目系统向外倾斜8°时,双目视场范围为122.3°（H）×80°（V）,双目重叠视场为90.3°（H）×80°（V）,瞳距在55~71 mm范围内可调节。对系统性能分析结果表明：相比双椭球结构,系统成像质量得到较大提高;视场范围和相对畸变满足虚拟现实领域的应用要求。; 关键词头盔显示器大视场自由曲面光学设计; Keywords head-mounted display（HMD） wide FOV freeforrn surfaces optical design; 分类号 TN74 [电子电信—电路与系统] O439 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟现实技术在空间站舱内定向训练中的应用被引量：19: 2; 作者姜国华刘玉庆朱秀庆安明周伯河陈学文胡福超; 机构中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室中国航天员科研训练中心; 出处《载人航天》 CSCD 2015年第2期115-120,共6页; 基金国防基础科研计划(B1720132001); 文摘载人航天中,失重环境和结构复杂的空间站对航天员空间定向能力的影响极大,导致航天员可能出现空间失定向现象。针对在地面难以使用实物进行空间定向任务训练的问题,阐述了虚拟现实技术在空间定向训练中的应用,并对其特点进行了分析,设计了基于虚拟现实技术的空间定向训练系统提供飞行前的适应性训练,使航天员掌握依赖视觉信息进行空间定向的技能,为后续更为复杂的航天员空间操作任务提供新的训练方式。; 关键词空间站空间定向虚拟现实训练; Keywords space station spatial orientation virtual reality training; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] V423.7 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间站舱内定向虚拟训练方法研究被引量：3: 3; 作者刘相陶靖刘玉庆朱秀庆安明; 机构中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室; 出处《载人航天》 CSCD 2016年第5期645-650,共6页; 基金国防基础科研计划(B1720132001); 文摘在失重环境下航天员常常以任意的身体姿态漂浮,依赖视觉线索定向便成为舱内航天员必须掌握的生存技能。针对在地面实物模拟器内难以开展空间定向训练的问题,提出了一套基于虚拟现实技术的空间定向训练方法。该方法以虚拟实验舱和核心舱为训练场景,提供三维空间记忆与定向策略,帮助航天员学习任意视角下定向的技能。实验结果表明,在具有不同视觉垂向信息量的舱段内,该方法均能够明显提高定向任务绩效,所提供的空间记忆策略有助于构建具有层次性的空间知识结构,多姿态定向训练能够帮助航天员建立清晰完整的舱内三维结构认知图。; 关键词空间定向训练虚拟现实; Keywords spatial orientation training virtual reality; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模拟失重条件下航天员旋转运动方法实验验证被引量：2: 4; 作者马超刘玉庆朱秀庆安明周伯河陈善广; 机构中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室中国载人航天工程办公室; 出处《载人航天》 CSCD 2014年第4期371-377,共7页; 基金国防基础科研项目(B1720132001) 中国航天医学工程预先研究项目(2010SY5413004) 国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB711005); 文摘航天员太空飞行中,需要改变自身位置与朝向以完成不同的作业任务,当其无法触碰到手脚限制器等借助物时,会涉及通过自身动作的转换产生人体旋转的问题。为此,首先基于Roberson-Wittenburg方法建立了人体动力学方程,据此提出能够使得人体转动的肢体操作方法,然后采用悬吊法模拟太空失重环境,对比不同控制方法产生的旋转作用效果,发现肢体旋转时与身体的夹角和肢体旋转速度是影响人体旋转完成时间和关节力矩的主要因素,最后结合推荐动作与实验结果提出空间姿态变换运动的操作建议。结果表明本文推荐动作有一定的优越性,对航天员处于太空中的自旋转运动具有实用意义。; 关键词航天员模拟失重人体自旋运动控制策略; Keywords astronaut simulated weightlessness human self-rotation control strategy; 分类号 R857.1 [医药卫生—航空、航天与航海医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天员空间定向训练综合评价方法研究被引量：1: 5; 作者刘相刘玉庆朱秀庆康金兰; 机构中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室; 出处《载人航天》 CSCD 2017年第1期130-136,共7页; 基金国防基础科研计划(B1720132001); 文摘为评价航天员空间定向的训练绩效,结合空间站任务特点提出了需用的训练科目与考核方法;将粗糙集理论和层次分析思想应用于训练的综合评价,挖掘数据之间的联系,建立并优化出一套训练评价指标体系;结合主客观组合赋权方法的结果确定每个指标的综合权重,进而分层次地获取综合评价结果。通过实例计算对比分析了各综合评价方法的结果,验证了所提评价方法。; 关键词空间定向航天员训练综合评价粗糙集层次分析法; Keywords spatial orientation astronaut training comprehensive evaluation rough set Analytic Hierarchy Process （ AHP ）; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双自由曲面大视场头盔显示光学系统设计	孟祥翔刘伟奇张大亮姜国华朱秀庆杨建明	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2016	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	虚拟现实技术在空间站舱内定向训练中的应用	姜国华刘玉庆朱秀庆安明周伯河陈学文胡福超	《载人航天》 CSCD	2015	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间站舱内定向虚拟训练方法研究	刘相陶靖刘玉庆朱秀庆安明	《载人航天》 CSCD	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模拟失重条件下航天员旋转运动方法实验验证	马超刘玉庆朱秀庆安明周伯河陈善广	《载人航天》 CSCD	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航天员空间定向训练综合评价方法研究	刘相刘玉庆朱秀庆康金兰	《载人航天》 CSCD	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料