多传感器融合下移动机器人避障技术的研究

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作者 朱盈盈 燕怒 《中国高新科技》 2025年第2期30-32,共3页

避障技术一直是移动机器人研究的焦点与挑战。为了精确检测障碍物信息并使移动机器人采取适当的避障策略,文章通过自主设计的全向移动机器人平台,着重研究了多传感器信息融合环境障碍物感知与自身定位、基于全局导航和局部避障相结合的... 避障技术一直是移动机器人研究的焦点与挑战。为了精确检测障碍物信息并使移动机器人采取适当的避障策略,文章通过自主设计的全向移动机器人平台,着重研究了多传感器信息融合环境障碍物感知与自身定位、基于全局导航和局部避障相结合的算法,进行了验证性实验。结果表明,该系统可显著提升避障的准确性和响应速度。 展开更多

关键词 移动机器人 多传感器系统 全局导航 局部避障

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引资、引智与引制:中资银行引进境外战略投资者的实证研究 被引量：29

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作者 朱盈盈 李平 +1 位作者 曾勇 何佳 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2010年第8期70-80,105,共12页

引进境外战略投资者是中国银行业改革的重要举措。基于19家中资银行战略引资前、后三年的数据,本文实证分析了中资银行引进境外战略投资者的短期效果。研究结果表明,战略引资后,中资银行的资本充足水平明显增强,创新能力和经营效率显著... 引进境外战略投资者是中国银行业改革的重要举措。基于19家中资银行战略引资前、后三年的数据,本文实证分析了中资银行引进境外战略投资者的短期效果。研究结果表明,战略引资后,中资银行的资本充足水平明显增强,创新能力和经营效率显著改善,但业务结构的变化并不显著,银行的资产质量和盈利能力在短期内也并没有得到提高。 展开更多

关键词 中资银行 境外战略投资者 短期效果 实证研究

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三文鱼生物保鲜技术应用研究进展

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作者 蔡路昀 赵敏 +6 位作者 沈俊 刘鹰 林邦楚 李钰金 李剑 朱盈盈 徐冉 《食品安全质量检测学报》 CAS 2024年第20期12-19,共8页

三文鱼是一种口感好、营养价值高且备受消费者喜爱的水产品。然而,在贮藏、加工和运输过程中,三文鱼易受到微生物、内源酶及自身氧化作用的影响,导致品质降低甚至引发安全问题,严重影响了产品的市场流通和经济价值。因此,如何保持其品... 三文鱼是一种口感好、营养价值高且备受消费者喜爱的水产品。然而,在贮藏、加工和运输过程中,三文鱼易受到微生物、内源酶及自身氧化作用的影响,导致品质降低甚至引发安全问题,严重影响了产品的市场流通和经济价值。因此,如何保持其品质成为当前亟需解决的问题。与传统保鲜剂相比,生物保鲜剂因其安全、绿色、无毒无害、易降解等优点,已成为水产品保鲜领域研究的热点。本文从绿色安全的角度综述了不同来源的生物保鲜剂在三文鱼保鲜中的应用研究进展,提出其存在问题及解决方案。从保鲜剂的施加形式入手,展示了多方式联用技术在三文鱼中的应用,并基于生物保鲜技术的研究状况,展示了多方式联用技术在三文鱼中的应用。同时全方位多角度展望三文鱼生物保鲜技术的未来发展前景,以期为三文鱼等水产品产业链发展提供理论参考。 展开更多

关键词 三文鱼 生物保鲜技术 保鲜剂

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岩藻黄素的抗炎、抗癌活性及作用机制研究进展

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作者 朱盈盈 栾倩 +3 位作者 曾凡正 王晓娜 袁勇军 蔡路昀 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第11期341-350,共10页

岩藻黄素(Fucoxanthin)是一种类胡萝卜素,呈红褐色,主要来源于褐藻和硅藻等海洋生物,因其独特的化学结构和丰富的生物活性而引起了广泛的科研兴趣。研究表明,岩藻黄素具有显著的抗炎和抗癌活性,其抗炎作用机制主要包括抑制氧化应激、调... 岩藻黄素(Fucoxanthin)是一种类胡萝卜素,呈红褐色,主要来源于褐藻和硅藻等海洋生物,因其独特的化学结构和丰富的生物活性而引起了广泛的科研兴趣。研究表明,岩藻黄素具有显著的抗炎和抗癌活性,其抗炎作用机制主要包括抑制氧化应激、调控炎症因子、诱导细胞自噬和抵抗细胞凋亡等,抗癌作用机制主要包括诱导细胞自噬与凋亡机制、调控细胞周期、抑制细胞迁移和细胞侵袭等多个方面。本文对岩藻黄素的抗炎、抗癌活性及相关作用机制的研究进展进行简要概述,为进一步深入研究及开发岩藻黄素提供理论基础和借鉴。 展开更多

关键词 岩藻黄素 抗炎 抗癌 作用机制

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党组织治理会影响审计意见和审计费用吗?--基于服务业的经验证据

5

作者 朱盈盈 雷灵丽 刘永冠 《成都大学学报（社会科学版）》 2022年第3期40-53,共14页

党组织嵌入公司治理结构是中国特色现代企业制度的重要特征。以2011—2018年服务业上市公司为样本,利用Python爬虫技术和手工收集获得的党组织治理数据,考察了党组织参与公司治理对公司审计意见和审计费用的影响。研究发现:董监高党员... 党组织嵌入公司治理结构是中国特色现代企业制度的重要特征。以2011—2018年服务业上市公司为样本,利用Python爬虫技术和手工收集获得的党组织治理数据,考察了党组织参与公司治理对公司审计意见和审计费用的影响。研究发现:董监高党员占比越高,公司被出具非标准审计意见的概率越低;党组织参与治理程度越高,审计费用越低。进一步的研究表明,在政治环境较差的地区,越需要依赖于党组织发挥治理作用,约束企业违规行为,降低审计风险。在市场化程度较高的地区,党组织参与公司治理对非标准审计意见的抑制作用更为显著。 展开更多

关键词 党组织治理 审计意见 审计费用

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学前教育的属性、特征与财政投入 被引量：10

6

作者 黄洪 朱盈盈 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2014年第11期82-87,共6页

学前教育是当今教育领域的热点与重点,有必要从理论层面审视学前教育的属性、特征与财政投入,并对"学前教育是公共品"、"学前教育应纳入义务教育"、"公益性学前教育就是普惠性学前教育"等传统观点进行剖... 学前教育是当今教育领域的热点与重点,有必要从理论层面审视学前教育的属性、特征与财政投入,并对"学前教育是公共品"、"学前教育应纳入义务教育"、"公益性学前教育就是普惠性学前教育"等传统观点进行剖析与商榷。首先,学前教育具有私人品和公益品属性;其次,学前教育具有典型的民生性、公平性和收益性;再次,学前教育不宜纳入义务教育,而应纳入(准)免费教育;最后,学前教育具有若干层次,建议财政投入普惠性和基础性学前教育。 展开更多

关键词 学前教育 财政投入 免费教育 公益品

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多功能病员裤的设计和应用 被引量：2

7

作者 张焱林 张婷婷 +1 位作者 朱盈盈 吴小玲 《解放军护理杂志》 CSCD 2016年第6期22-22,共1页

目前临床使用的病员裤多为直筒、无袋、腰部系带式。危重患者穿着时存在以下问题：（1）大便失禁时因裤子浸湿,若不及时更换容易引起局部浸湿性皮炎发生,频繁更换翻动患者时可能加重患者呼吸困难;（2）安置保留尿管时,尿管及尿袋需经过... 目前临床使用的病员裤多为直筒、无袋、腰部系带式。危重患者穿着时存在以下问题：（1）大便失禁时因裤子浸湿,若不及时更换容易引起局部浸湿性皮炎发生,频繁更换翻动患者时可能加重患者呼吸困难;（2）安置保留尿管时,尿管及尿袋需经过患者腰部固定在床侧,可能导致部分尿液反流,引起感染;或者患者只能选择不穿病员裤或将病员裤腰部褪至大腿部,导致隐私暴露;（3）因检查需要采集股动静脉血液时,或作骶尾部压疮换药护理时,须将病员裤腰部褪至大腿部才能操作。 展开更多

关键词 大便失禁 湿性皮炎 股动静脉 尿袋 呼吸困难 带式 至大 护士工作量 吴小玲 会阴部

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发展社区组织,完善社区养老功能 被引量：4

8

作者 王影 朱盈盈 《社会工作》 2007年第10期43-45,共3页

针对成都市老年人的人口特点及养老服务中存在的资金缺口大、服务人员缺乏、服务项目少、社会化程度低及年青人敬老爱老观念淡薄的现状,提出坚持政府为主导,政府除做好财政支持和监管工作和基础建设外,更重要的是整合社区资源,调动社区... 针对成都市老年人的人口特点及养老服务中存在的资金缺口大、服务人员缺乏、服务项目少、社会化程度低及年青人敬老爱老观念淡薄的现状,提出坚持政府为主导,政府除做好财政支持和监管工作和基础建设外,更重要的是整合社区资源,调动社区民间组织积极性,开展丰富的养老服务形式,倡导敬老爱老的社区文化的解决措施,完善社区居住、文体教育、互助的功能,使社区养老模式不仅解决养老的困难还起到丰富老年人的精神生活,提高老年人生活质量的作用。 展开更多

关键词 社区 社区服务 社区养老

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孕产妇母婴保健知识及需求的调查 被引量：3

9

作者 朱盈盈 汪燕 +1 位作者 刘晓菲 沐菊 《中国卫生产业》 2016年第22期56-58,共3页

目的了解当前孕产妇母婴保健知识知晓程度、需求状况,分析实际需求,为今后孕产妇母婴保健服务机构的建立以及专业护理人员从事相关行业提供可靠的理论依据。方法采用自行设计的问卷,对来该校附属医院门诊产检的500名孕妇进行调查。结果 ... 目的了解当前孕产妇母婴保健知识知晓程度、需求状况,分析实际需求,为今后孕产妇母婴保健服务机构的建立以及专业护理人员从事相关行业提供可靠的理论依据。方法采用自行设计的问卷,对来该校附属医院门诊产检的500名孕妇进行调查。结果 500名孕妇中有470名提出希望能够了解更多关于孕期保健的相关知识,占总人数的96%;获得母婴保健相关知识的途径从高到低依次为网络/广播等媒体、长辈或者朋友、报纸杂志、医疗卫生单位宣传手册以及其他途径。对于妇婴保健知识的需求多集中在胎儿发育、孕期自我监测、新生儿喂养与护理、产妇产后恢复、心理调节方法及膳食营养等六项。结论当前,孕产妇对母婴保健的需求日益增加,但其对相关知识的知晓度仍然不高,相关服务机构在今后的发展中应不断完善相关服务项目,国家妇幼保健单位应加大对孕产妇相关保健知识的宣传。 展开更多

关键词 孕产妇 保健知识 知识知晓率

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综合评估模式联合个性化诊疗方案治疗老年肌少症的效果分析 被引量：1

10

作者 朱盈盈 陈巧玲 李新 《当代医药论丛》 2022年第6期45-48,共4页

目的:探讨用综合评估模式联合个性化诊疗方案对老年肌肉减少症(肌少症)患者进行治疗的效果。方法:选择中山市中医院2019年3月至2020年3月期间收治的60例老年肌少症患者作为研究对象。采用综合评估模式联合个性化诊疗方案对这些患者进行... 目的:探讨用综合评估模式联合个性化诊疗方案对老年肌肉减少症(肌少症)患者进行治疗的效果。方法:选择中山市中医院2019年3月至2020年3月期间收治的60例老年肌少症患者作为研究对象。采用综合评估模式联合个性化诊疗方案对这些患者进行治疗,然后观察并记录其疗效及各项临床指标。结果:与治疗前相比,治疗后60例患者的肌肉质量和肌肉力量均更高,其日常步速更快,差异有统计学意义(P<0.05)。与治疗前相比,治疗后60例患者生活质量评分量表中的社会功能评分、身体状态评分和心理健康评分均更高,差异有统计学意义(P<0.05)。与治疗前1个月内相比,治疗后1个月内60例患者跌倒的发生率更低,差异有统计学意义(P<0.05)。60例患者对治疗效果的总满意率为93.33%。结论:用综合评估模式联合个性化诊疗方案对老年肌少症患者进行治疗的效果显著,能有效增加其肌肉量和肌力,缓解其病情,提高其生活质量和对治疗效果的满意度。 展开更多

关键词 综合评估模式 个性化诊疗方案 老年 肌肉减少症 生活质量

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现代财务总监的管理艺术

11

作者 胡世强 朱盈盈 《成都大学学报（社会科学版）》 2004年第4期9-10,共2页

从财务总监正确处理与上级、平级、下属关系的三个方面研究、分析和论述了作为财务总监必须掌握和具备的领导艺术,并运用这门艺术来打造和谐的人际关系。

关键词 财务总监 人际关系 管理艺术

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入市的保险资金效益和风险分析 被引量：1

12

作者 冉茂洋 朱盈盈 李飞 《上海保险》 2000年第7期25-27,共3页

关键词 中国 保险企业 入市 资金效益 资金风险

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大学生就业模型分析 被引量：2

13

作者 薛晶 朱盈盈 《黑龙江科技信息》 2007年第08X期105-105,共1页

针对当今高校毕业生就业难的现状,运用迈克尔·波特提出的五力模型,从多层次多角度对高校毕业生就业市场进行了竞争特征的分析,明确了就业市场的基本形势和格局,寻求造成就业形势紧张的根源,并探讨了影响就业市场的各方面力量为解... 针对当今高校毕业生就业难的现状,运用迈克尔·波特提出的五力模型,从多层次多角度对高校毕业生就业市场进行了竞争特征的分析,明确了就业市场的基本形势和格局,寻求造成就业形势紧张的根源,并探讨了影响就业市场的各方面力量为解决该问题而的努力方向。 展开更多

关键词 大学生 就业 模型分析

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中外会计师事务所体制之比较 被引量：1

14

作者 吴旭 朱盈盈 王萍 《会计之友》 2000年第1期28-29,共2页

我国于１９８０年恢复注册会计师制度，当时会计师事务所主要是依靠那些较少利益关系的单位在人力、物力、财力和其它方面给于支持而建立起来的。这就是所谓的“挂靠单位”。但是国际上尤其是市场经济发达的西方国家，注册会计师事务所... 我国于１９８０年恢复注册会计师制度，当时会计师事务所主要是依靠那些较少利益关系的单位在人力、物力、财力和其它方面给于支持而建立起来的。这就是所谓的“挂靠单位”。但是国际上尤其是市场经济发达的西方国家，注册会计师事务所通常是由民间个人组织成立的中介服务... 展开更多

关键词 会计师事务所 注册会计师 会计制度

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含孔洞-双裂隙红砂岩宏细观损伤特征数值试验研究 被引量：3

15

作者 黄冬梅 朱盈盈 +2 位作者 乔书昱 邢大千 王新照 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期32-42,共11页

为研究含孔洞-裂隙缺陷岩石损伤的宏细观特征,利用颗粒流程序PFC 2D,对不同裂隙倾角、裂隙开度的红砂岩试样进行了单轴压缩数值试验,分析了不同类型缺陷试样的峰值强度、弹性模量、声发射特征、裂纹扩展特征随裂隙倾角及裂隙开度的变化... 为研究含孔洞-裂隙缺陷岩石损伤的宏细观特征,利用颗粒流程序PFC 2D,对不同裂隙倾角、裂隙开度的红砂岩试样进行了单轴压缩数值试验,分析了不同类型缺陷试样的峰值强度、弹性模量、声发射特征、裂纹扩展特征随裂隙倾角及裂隙开度的变化情况。试验结果表明:砂岩的峰值强度和弹性模量与裂隙倾角间具有正相关关系,而裂隙开度的增加对试样峰值强度和弹性模量影响较小;随着裂隙倾角的增大,声发射累计振铃计数呈现前期缓慢减少、后期迅速增大的变化趋势;随着裂隙开度的增大,声发射累计振铃计数呈现先减小后增加再减小的变化趋势;随着裂隙倾角的增加剪切裂纹数量逐渐增加至与拉伸裂纹相近,破裂模式也由拉伸破坏变为拉剪混合破坏;不同开度砂岩破裂模式均为拉伸破坏;当裂隙倾角水平或垂直时,仅有一条裂隙参与主裂纹的形成;当裂隙倾角非水平或非垂直时,两裂隙之间产生崩落区,且均参与主裂纹的形成;随着裂隙开度的增大砂岩试样的破碎程度逐渐增大,除裂隙开度为1 mm时因开度太小导致裂隙闭合未形成崩落区外,其余试样均产生崩落区,且崩落区范围逐渐增大,4种开度砂岩裂隙均参与主裂纹的形成。 展开更多

关键词 颗粒流模拟 红砂岩 孔洞裂隙 裂纹扩展 损伤特征

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互动教学在小学音乐教学中的应用分析 被引量：7

16

作者 朱盈盈 《当代音乐》 2016年第22期39-40,49,共3页

随着现代教育理念的不断深入人心,在新课改的大背景下,小学音乐教学中越来越强调教师与学生、学生与学生间的互动。互动教学的重要性正在受到越来越多教育工作者的重视,并正在应用于课堂教学活动中。本文将从小学音乐教学中互动气氛的... 随着现代教育理念的不断深入人心,在新课改的大背景下,小学音乐教学中越来越强调教师与学生、学生与学生间的互动。互动教学的重要性正在受到越来越多教育工作者的重视,并正在应用于课堂教学活动中。本文将从小学音乐教学中互动气氛的营造、教育方法的多样化和多元化的师生交流平台的建立入手,进而分析互动教学在小学音乐课堂上的作用与具体应用。 展开更多

关键词 小学音乐 互动教学 应用

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基于小学艺术素养测评体系构建及实践研究 被引量：1

17

作者 朱盈盈 《艺术评鉴》 2018年第15期174-175,共2页

艺术素养的培养在全面推进素质教育内容中是必不可少的一个组分。大部分的小学都积极的展开多种多样的艺术活动,让小学生从小开始培养自己的艺术素养,全面发展才是最终目标。随着小学艺术教育的逐渐完善,也提出了关于艺术素养的测评体系... 艺术素养的培养在全面推进素质教育内容中是必不可少的一个组分。大部分的小学都积极的展开多种多样的艺术活动,让小学生从小开始培养自己的艺术素养,全面发展才是最终目标。随着小学艺术教育的逐渐完善,也提出了关于艺术素养的测评体系,针对性的测评体系可以更加直观地了解学生艺术素养的综合情况。本文针对就测评体系的构建及具体实践进行论述,更加全面和客观的评价小学生的艺术素养。 展开更多

关键词 小学 艺术素养测评体系 构建及实践

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基于会计电算化角度的企业内部控制研究 被引量：1

18

作者 朱盈盈 《现代营销（下）》 2017年第5期50-51,共2页

近年来,我国经济的发展水平越来越高,会计电算化也得到了长足的发展,计算机技术和互联网的普及,为会计电算化提供了优秀的发展环境,目前其大有成为会计工作主发展方向的趋势。鉴于此,本文利用会计电算化,对企业内部控制做出分析,以此来... 近年来,我国经济的发展水平越来越高,会计电算化也得到了长足的发展,计算机技术和互联网的普及,为会计电算化提供了优秀的发展环境,目前其大有成为会计工作主发展方向的趋势。鉴于此,本文利用会计电算化,对企业内部控制做出分析,以此来保证企业内部控制工作的高效性、安全性,同时为会计数据的真实性、可靠性提供保障。 展开更多

关键词 会计电算化 企业内部控制 措施

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浅谈如何在音乐课堂中增进学生的心理健康

19

作者 朱盈盈 《音乐时空》 2015年第7期163-163,共1页

本文对如何在音乐课堂中增进学生的心理健康问题进行了探讨。主要从挖掘教材中的心理健康因素、培养学生自尊自信的心理品质和培养学生良好的情绪智力几个方面展开了论述。

关键词 心理健康 音乐课堂 自尊 自信

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任务驱动法在高校财务管理教学中的实践路径 被引量：1

20

作者 冯文龙 朱盈盈 《环渤海经济瞭望》 2019年第11期191-192,共2页

本文以教育部三个转变为背景和契机,通过在《财务管理》的教学实践中引入任务驱动法弥补传统教学方法的不足,实现教学理念以教师为主进行知识传授向学生为主提升素质的嬗变。

关键词 财务管理 任务驱动 应用型本科

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