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自主机器人自组织结构IRASO的仿真研究 被引量：6
1
作者 朱淼良 张新晖 +1 位作者 吴春明 钱徽 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期776-782,共7页
自主机器人车辆具有智能性和快速反应的特点，而在精确推理和实时性之间寻求最佳折衷是体系结构的关键．文中提出基于分布式多Ａｇｅｎｔ系统的自组织体系结构ＩＲＡＳＯ，Ａｇｅｎｔ之间动态组合以适应环境变化，公告板系统评估环境势... 自主机器人车辆具有智能性和快速反应的特点，而在精确推理和实时性之间寻求最佳折衷是体系结构的关键．文中提出基于分布式多Ａｇｅｎｔ系统的自组织体系结构ＩＲＡＳＯ，Ａｇｅｎｔ之间动态组合以适应环境变化，公告板系统评估环境势态和指导Ａｇｅｎｔ组织，同时设计了Ａｇｅｎｔ协调工作的空间和时间模型．基于ＴＣＰ／ＩＰ的计算联通域为异质分布式多Ａｇｅｎｔ的协作运行提供支持．仿真结果表明该结构在智能性和实时性达到了期望特性． 展开更多
关键词 自主机器人 人工智能 自组织结构 IRASO 仿真
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自然景物中大气退化模型的研究 被引量：17
2
作者 朱淼良 钱徽 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期793-799,共7页
从大气中水汽对光照的影响入手 ,探讨了自然景物图像的退化机制 ,通过对典型天气情况的观察 ,总结并推导了基于输运理论的大气光线变化的亮度、饱和度和色度变化的公式 .采用该模型对三维地形立体显示进行退化效果表现 。
关键词 输动理论 真实感绘制 计算机图形学 自然景物 大气退化模型 三维图形
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移动代理系统综述 被引量：105
3
作者 朱淼良 邱瑜 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期16-25,共10页
移动代理技术是新型的分布计算技术 ,具有很好的应用前景 .移动代理系统是实现移动代理应用的基础框架 .简述了移动代理 (mobile agent)的定义和特点、移动代理系统 (mobile agent system)的定义和基本内容、移动代理技术的优点和应用范... 移动代理技术是新型的分布计算技术 ,具有很好的应用前景 .移动代理系统是实现移动代理应用的基础框架 .简述了移动代理 (mobile agent)的定义和特点、移动代理系统 (mobile agent system)的定义和基本内容、移动代理技术的优点和应用范围 .着重讨论了 8个有代表性的移动代理系统 ,就各自的体系结构和特色作出说明 ,并且综合分析了实现移动代理系统所需的技术和当前研究中存在的问题及可能的发展趋势 . 展开更多
关键词 移动代理 移动代理系统
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基于多智能体的实时并发式智能机器人结构 被引量：4
4
作者 朱淼良 吴春明 +2 位作者 张友军 金毅 李捷 《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第10期20-24,共5页
利用分布式人工智能系统中的多智能体（ＭＡＳ）原理设计了自主式移动机器人的智能体系结构ＲＭＡＳ，它是由多计算机连通域ＲＯＢＩＸ、离散事件有限状态转换模型及流水线调度机构三部分组成，文中给出了仿真试验结果。
关键词 多智能体系统 机器人 智能机器人 结构
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基于视频页的视频流分割方法 被引量：6
5
作者 朱淼良 王东辉 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期585-589,共5页
提出了基于视频页的视频流分割方法 .该方法通过定义视频帧的色彩相近区、光照变化区和色彩变化区 ,获得视觉内容改变的局部区域 ,由此进一步确定两帧的视觉内容相似性 ,从而实现视频页的分割 .经与几种有代表性的视频流分割算法的实验... 提出了基于视频页的视频流分割方法 .该方法通过定义视频帧的色彩相近区、光照变化区和色彩变化区 ,获得视觉内容改变的局部区域 ,由此进一步确定两帧的视觉内容相似性 ,从而实现视频页的分割 .经与几种有代表性的视频流分割算法的实验比较 ,证明该检测算法不仅对光照变化的影响具有很高的鲁棒性 ,而且使得分割能在较高信噪比上进行 ,明显提高了视频流分割的准确性 . 展开更多
关键词 视频页 光照变化区 视频流分割 图像检索
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基于自组织结构的自主智能机器人集成系统 被引量：3
6
作者 朱淼良 张新晖 +1 位作者 王寻羽 唐文彬 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期368-371,共4页
该文提出了基于多 Agent的面向任务集成的自组织结构 IRASO(intelligent robotic architecture withself- organization) .该系统利用事件 -势态估计 -状态变化协调多 Agent的结构组成 ,使其与外界环境变化一致 .文章详细讨论此结构的... 该文提出了基于多 Agent的面向任务集成的自组织结构 IRASO(intelligent robotic architecture withself- organization) .该系统利用事件 -势态估计 -状态变化协调多 Agent的结构组成 ,使其与外界环境变化一致 .文章详细讨论此结构的集成方案 ,通过仿真分析其特性 . 展开更多
关键词 自主智能机器人 自组织结构 计算机集成
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分布式多Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法 被引量：2
7
作者 朱淼良 唐文彬 +1 位作者 王寻羽 张新晖 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期897-903,共7页
采用综合逻辑和代数的方法刻画系统的动态行为 ,提出了分布式多 Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法 ,并可直观地得到系统的 Petri网模型 .将该方法应用于自主式智能机器人流水线导航模型的分析 ,为系统的设计和优化提供理论依据 .该... 采用综合逻辑和代数的方法刻画系统的动态行为 ,提出了分布式多 Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法 ,并可直观地得到系统的 Petri网模型 .将该方法应用于自主式智能机器人流水线导航模型的分析 ,为系统的设计和优化提供理论依据 .该方法比一般的 Petri网分析法简捷、完备 。 展开更多
关键词 分布式多Agent系统 自主式智能机器人 矩阵分析
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一个显示内部纹理的三维图象重建的快速算法 被引量：1
8
作者 朱淼良 陈纯 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第5期9-13,共5页
本论文根据地震数据三维图象重建任务提出了一种既能显示立体表面真实感又能显示内部质地的三维图象重建算法。由于采用了明暗处理、控制格变换及合理的装配方法,极大地加速了算法的执行过程,同时又得到逼真的显示效果。
关键词 三维图象 纹理 图象重建 算法 显示
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CREGS——用于智能控制的多专家系统 被引量：1
9
作者 朱淼良 陈纯 傅永建 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期597-600,共4页
CREGS是一种用于智能控制的计算机软件框架.它是由具有通讯机制的专家系统模块、智能接口模块及通讯总线构成的,旨在克服目前专家系统用于控制时存在的分布式体系的集成、环境知识获取及实时响应等困难.
关键词 智能控制 专家系统 CREGS 控制系统
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从Range数据生成高精度高分辨率地形图象
10
作者 朱淼良 李捷 吴春明 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期46-51,共6页
本文提出了从Ｒａｎｇｅ图象生成高精度高分辨率地形图象的计算机方法．其中包括Ｒａｎｇｅ传感器的模型的建立、金字塔结构的插补法及多方位Ｒａｎｇｅ图象的融合．通过一系列的实验证明了该方法简单、实用并能得到较高精度的地形图象．
关键词 高分辨率 地形图象 Range图象
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建设跨城域高速宽带校园网络──新浙大校园网络介绍
11
作者 朱淼良 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第S1期3-7,共5页
本文提出一种跨城区的高速宽带校园网络系统的结构方案，并且结合在浙江大学校园中的实际应用，讨论了建设高速宽带校园网络的一些经验和体会。
关键词 高速宽带网络 城域网 光纤网 ATM 千兆网 QoS
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几种主动式队列管理算法的比较研究 被引量：20
12
作者 吴春明 姜明 朱淼良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期429-434,共6页
主动式队列管理 (ActiveQueueManagement,AQM)技术是IETF为了解决Internet拥塞控制问题而提出的一种路由器缓存管理技术 .本文对几种主要AQM算法RED、BLUE、ARED和SRED的性能在基于ns 2仿真实验的基础上进行了比较研究 .研究的性能包括... 主动式队列管理 (ActiveQueueManagement,AQM)技术是IETF为了解决Internet拥塞控制问题而提出的一种路由器缓存管理技术 .本文对几种主要AQM算法RED、BLUE、ARED和SRED的性能在基于ns 2仿真实验的基础上进行了比较研究 .研究的性能包括队列长度、丢包概率、丢包率、连接数对吞吐量的影响及缓冲区大小对链路利用率的影响等 .仿真结果表明BLUE。 展开更多
关键词 Internet 网络管理 主动式队列管理 AQM 随机早期检测算法 RED BLUE 稳定随机早期检测算法 ARED 主动随机早期检测算法 SRED
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模板图像匹配中互相关的一种快速算法 被引量：25
13
作者 陈沈轶 钱徽 +1 位作者 吴铮 朱淼良 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1325-1329,共5页
基于归一化互相关系数的算法在模板匹配和特征跟踪中运用十分广泛,但缺点是其计算量很大.为此提出了一种在空间域利用盒形基简化互相关的快速算法,在不修改归一化互相关匹配原理的前提下,用原模板图像在一组正交盒形基张成的子空间上的... 基于归一化互相关系数的算法在模板匹配和特征跟踪中运用十分广泛,但缺点是其计算量很大.为此提出了一种在空间域利用盒形基简化互相关的快速算法,在不修改归一化互相关匹配原理的前提下,用原模板图像在一组正交盒形基张成的子空间上的投影取代原图像来进行互相关计算,以降低图像精度来缩减计算复杂度.实验说明,当搜索窗口大小较小时,此快速算法计算量明显小于传统的频域快速归一化互相关算法. 展开更多
关键词 模板匹配 归一化互相关系数 子空间分解 盒形基
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一种基于互信息增益率的新属性约简算法 被引量：29
14
作者 贾平 代建华 +1 位作者 潘云鹤 朱淼良 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1041-1044,1070,共5页
为了获得决策系统中更好的相对属性约简,提出了一种基于互信息增益率的属性约简算法.该算法考虑了所选择条件属性与决策属性的互信息,还考虑了所选择属性的值的分布情况,从信息论角度定义了基于互信息增益率的属性重要性度量方法,并以... 为了获得决策系统中更好的相对属性约简,提出了一种基于互信息增益率的属性约简算法.该算法考虑了所选择条件属性与决策属性的互信息,还考虑了所选择属性的值的分布情况,从信息论角度定义了基于互信息增益率的属性重要性度量方法,并以此度量为启发式信息,算法从空集开始逐步将最重要的条件属性加入到选择属性集,直到所选择的条件属性集与决策属性集的互信息等于整个条件属性集与决策属性集的互信息时,算法停止.结果表明,算法能更有效地对决策系统进行约简,同时约简后的对象数目较少. 展开更多
关键词 粗糙集 约简 信息论
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虚拟实验室中实验容器的建模 被引量：13
15
作者 何晶 喻飞 +2 位作者 李仁发 朱淼良 张红燕 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期79-82,共4页
虚拟实验室必须有虚拟实验环境的支持。文中论述了虚拟实验室中常用容器的建模,并对一般的挤压造型方法作了改进。使用VRML中两个Extrusion节点分别对容器的内外壁进行造型,通过两次挤压造型,其模拟容器形体具有较好的真实感。
关键词 虚拟实验 形体建模 挤压造型 容器
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基于Web的数字电子虚拟实验系统平台 被引量：8
16
作者 叶时平 欧阳杨 +2 位作者 董亚波 朱淼良 茅云杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期2092-2096,共5页
介绍了一个基于Web的数字电子虚拟实验系统平台。该系统平台给用户提供了具有真实感的实验环境、方便快捷的操作功能以及全面强大的仿真功能。系统提出并使用分段仿真机制以及电路状态保存机制,解决并实现了数字电路实验中的连续仿真过... 介绍了一个基于Web的数字电子虚拟实验系统平台。该系统平台给用户提供了具有真实感的实验环境、方便快捷的操作功能以及全面强大的仿真功能。系统提出并使用分段仿真机制以及电路状态保存机制,解决并实现了数字电路实验中的连续仿真过程。该数字电路虚拟实验系统(ECVlab)已经在浙江大学等院校本科教学中投入试用,取得了良好的成效。 展开更多
关键词 远程教育 虚拟实验 数字电路实验 远程虚拟实验平台 电路仿真
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QoS协议及体系结构研究综述 被引量：8
17
作者 刘正蓝 朱淼良 +1 位作者 姜明 吴天福 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期288-294,共7页
详细介绍了Internet中提供QoS服务的IntServ,DiffServ以及MPLS模型.具体分析了它们各自的体系结构、技术特点、所适合的客户QoS要求以及如何实现客户QoS.简单介绍了各种服务模型对组播的支持.在研究分析各个服务模型的基础上,提出了一... 详细介绍了Internet中提供QoS服务的IntServ,DiffServ以及MPLS模型.具体分析了它们各自的体系结构、技术特点、所适合的客户QoS要求以及如何实现客户QoS.简单介绍了各种服务模型对组播的支持.在研究分析各个服务模型的基础上,提出了一个总体的QoS框架模型.该模型充分利用了上述几种服务模型的优点,在各个服务模型之间相互映射,相互协作,从而对客户提供从上至下的、端对端的QoS.这种总体服务模型具有两个突出的优点:为网络用户提供端的QoS保证;可扩展性强,这两个优点正代表了QoS进一步研究发展的方向. 展开更多
关键词 INTERNET QoS协议 体系结构 综合服务 区分服务 组播 MPLS模型 服务模型
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入侵检测系统中特征匹配的改进 被引量：8
18
作者 喻飞 朱妙松 +3 位作者 朱淼良 安吉尧 陈兵华 刘晖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期32-34,155,共4页
有效的入侵检测是保证系统安全所必不可少的。特征匹配是现有入侵检测系统所使用的基本方法。网络的高速发展,现有的特征匹配方法已成了高速网络环境下入侵检测的瓶颈。文章论述了通过在现有匹配方法的基础上引入协议分析的多层次入侵... 有效的入侵检测是保证系统安全所必不可少的。特征匹配是现有入侵检测系统所使用的基本方法。网络的高速发展,现有的特征匹配方法已成了高速网络环境下入侵检测的瓶颈。文章论述了通过在现有匹配方法的基础上引入协议分析的多层次入侵检测匹配,能减小目标匹配范围,提高系统检测效率。 展开更多
关键词 入侵检测 网络安全 模式匹配 协议分析
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分布式环境下基于RBAC互操作的安全检测 被引量：9
19
作者 吴迪 朱淼良 +1 位作者 陈溪源 林建 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1552-1556,1571,共6页
针对分布式系统之间进行安全互操作的问题提出了安全冲突的检测方法.通过在基于角色的访问控制(RBAC)系统之间建立角色映射来实现跨系统的访问控制.分析了由于引入角色映射带来的安全冲突,并采用形式化的方法定义了RBAC系统之间的互操... 针对分布式系统之间进行安全互操作的问题提出了安全冲突的检测方法.通过在基于角色的访问控制(RBAC)系统之间建立角色映射来实现跨系统的访问控制.分析了由于引入角色映射带来的安全冲突,并采用形式化的方法定义了RBAC系统之间的互操作及其安全性.根据分布式环境的特点提出了互操作中安全冲突的最小化检测法,通过减少参与计算的角色数量减小了计算复杂度.在最小化检测法的基础上进一步分析了安全冲突的特点,帮助管理人员消除安全冲突. 展开更多
关键词 基于角色的访问控制(RBAC) 互操作 分布式环境 安全冲突
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一种信息系统生存性的量化分析框架 被引量：17
20
作者 林雪纲 许榕生 +1 位作者 熊华 朱淼良 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1721-1726,共6页
生存性是信息系统在安全性之上必需考虑的问题,对其量化分析可对系统生存性做出更为准确的评价以改进系统。基于有限状态机描述信息系统,利用系统状态转移图来定义生存性分析过程,而系统状态的层次化结构避免了Markov链模型中的列举系... 生存性是信息系统在安全性之上必需考虑的问题,对其量化分析可对系统生存性做出更为准确的评价以改进系统。基于有限状态机描述信息系统,利用系统状态转移图来定义生存性分析过程,而系统状态的层次化结构避免了Markov链模型中的列举系统状态问题。在SNA方法的基础上,提出一种便于计算机实现的生存性量化分析框架:通过系统定义、系统生存性测试和生存性计算,最后给出分析报告。其中基于事件分类分级建立的事件库使得测试方案的生成自动化和客观化,系统的生存性通过层次化的方式从可抵抗性、可识别性和可恢复性3个方面进行了量化计算。 展开更多
关键词 生存性 信息系统 量化分析 分析框架
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