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双目摄像机的自标定方法研究 被引量:1
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作者 朱水娟 赵勋杰 《光电技术应用》 2013年第3期36-39,44,共5页
摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一。针对现有的标定技术计算过程复杂,标定物使用不方便等问题,提出了一种用于双目摄像机自标定的方法,该方法要求场景中有两组正交的平行直线即可进行标定,利用其在图像平面上形成的消失点之间的约... 摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一。针对现有的标定技术计算过程复杂,标定物使用不方便等问题,提出了一种用于双目摄像机自标定的方法,该方法要求场景中有两组正交的平行直线即可进行标定,利用其在图像平面上形成的消失点之间的约束关系来建立标定方程,从而求解出摄像机的内外参数,再结合双目立体视觉原理标定双目摄像机的结构参数。将该方法在实验室现有设备上进行对比实验。实验结果表明,该方法简单、有效,可广泛应用于机器视觉研究、三维重建等多个领域。 展开更多
关键词 自标定 消失点 内外参数 双目立体视觉
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小波软阈值滤波在信号去噪中的有效性研究 被引量:5
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作者 唐科狄 何平 +1 位作者 魏化媚 朱水娟 《舰船电子工程》 2009年第7期128-129,167,共3页
对于高幅度和宽尺寸的噪声要素,尤其是当有用信号的幅度和噪声尺度相差不大时,使用传统的傅里叶滤波和一般的小波变换去噪的效果不是很好,对此提出了一种软阈值去噪方法。根据小波理论及软阈值滤波的算法,用MAT-LAB对四种典型信号和陀... 对于高幅度和宽尺寸的噪声要素,尤其是当有用信号的幅度和噪声尺度相差不大时,使用传统的傅里叶滤波和一般的小波变换去噪的效果不是很好,对此提出了一种软阈值去噪方法。根据小波理论及软阈值滤波的算法,用MAT-LAB对四种典型信号和陀螺信号进行去噪仿真研究。理论分析和仿真结果表明,这种方法能有效消除高频随机信号和特定尺度的噪声,同时又能很好地保留原有的有用信号。 展开更多
关键词 软阈值 小波理论 陀螺信号 去噪仿真
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基于提升学科核心素养的“化学方程式”学习进阶的思考 被引量:1
3
作者 朱水娟 《化学教与学》 2021年第3期34-36,共3页
为提高初中化学方程式教学的针对性和有效性,分析了化学方程式知识的学习进阶,结合学科核心素养和学科能力培养要求,探讨化学方程式进阶学习中各阶段教学设计,以养成学生对化学方程式内涵理解和外部运用的能力。
关键词 化学学科核心素养 化学方程式 学习进阶 教学思考
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蚕室沼气加温的自动控制研究 被引量:1
4
作者 陈伟国 董瑞华 +5 位作者 杨龙泉 孙智华 孙海燕 蒋志良 周惠平 朱水娟 《广西蚕业》 2005年第3期6-8,共3页
利用沼气灯作燃烧器,通过温度测控仪控制电磁阀的开闭,从而控制沼气灯的燃烧加温,实现蚕室沼气加温的自动控制,是目前已经大面积推广应用的省力化养蚕技术的一种配套设施的改进。双气路的设计结构不仅确保了沼气点火的成功率,还能在停... 利用沼气灯作燃烧器,通过温度测控仪控制电磁阀的开闭,从而控制沼气灯的燃烧加温,实现蚕室沼气加温的自动控制,是目前已经大面积推广应用的省力化养蚕技术的一种配套设施的改进。双气路的设计结构不仅确保了沼气点火的成功率,还能在停电时通过人工控制燃烧加温。 展开更多
关键词 蚕室 沼气加温 自动控制
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