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双目摄像机的自标定方法研究
被引量:
1
1
作者
朱水娟
赵勋杰
《光电技术应用》
2013年第3期36-39,44,共5页
摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一。针对现有的标定技术计算过程复杂,标定物使用不方便等问题,提出了一种用于双目摄像机自标定的方法,该方法要求场景中有两组正交的平行直线即可进行标定,利用其在图像平面上形成的消失点之间的约...
摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一。针对现有的标定技术计算过程复杂,标定物使用不方便等问题,提出了一种用于双目摄像机自标定的方法,该方法要求场景中有两组正交的平行直线即可进行标定,利用其在图像平面上形成的消失点之间的约束关系来建立标定方程,从而求解出摄像机的内外参数,再结合双目立体视觉原理标定双目摄像机的结构参数。将该方法在实验室现有设备上进行对比实验。实验结果表明,该方法简单、有效,可广泛应用于机器视觉研究、三维重建等多个领域。
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关键词
自标定
消失点
内外参数
双目立体视觉
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职称材料
小波软阈值滤波在信号去噪中的有效性研究
被引量:
5
2
作者
唐科狄
何平
+1 位作者
魏化媚
朱水娟
《舰船电子工程》
2009年第7期128-129,167,共3页
对于高幅度和宽尺寸的噪声要素,尤其是当有用信号的幅度和噪声尺度相差不大时,使用传统的傅里叶滤波和一般的小波变换去噪的效果不是很好,对此提出了一种软阈值去噪方法。根据小波理论及软阈值滤波的算法,用MAT-LAB对四种典型信号和陀...
对于高幅度和宽尺寸的噪声要素,尤其是当有用信号的幅度和噪声尺度相差不大时,使用传统的傅里叶滤波和一般的小波变换去噪的效果不是很好,对此提出了一种软阈值去噪方法。根据小波理论及软阈值滤波的算法,用MAT-LAB对四种典型信号和陀螺信号进行去噪仿真研究。理论分析和仿真结果表明,这种方法能有效消除高频随机信号和特定尺度的噪声,同时又能很好地保留原有的有用信号。
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关键词
软阈值
小波理论
陀螺信号
去噪仿真
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职称材料
基于提升学科核心素养的“化学方程式”学习进阶的思考
被引量:
1
3
作者
朱水娟
《化学教与学》
2021年第3期34-36,共3页
为提高初中化学方程式教学的针对性和有效性,分析了化学方程式知识的学习进阶,结合学科核心素养和学科能力培养要求,探讨化学方程式进阶学习中各阶段教学设计,以养成学生对化学方程式内涵理解和外部运用的能力。
关键词
化学学科核心素养
化学方程式
学习进阶
教学思考
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职称材料
蚕室沼气加温的自动控制研究
被引量:
1
4
作者
陈伟国
董瑞华
+5 位作者
杨龙泉
孙智华
孙海燕
蒋志良
周惠平
朱水娟
《广西蚕业》
2005年第3期6-8,共3页
利用沼气灯作燃烧器,通过温度测控仪控制电磁阀的开闭,从而控制沼气灯的燃烧加温,实现蚕室沼气加温的自动控制,是目前已经大面积推广应用的省力化养蚕技术的一种配套设施的改进。双气路的设计结构不仅确保了沼气点火的成功率,还能在停...
利用沼气灯作燃烧器,通过温度测控仪控制电磁阀的开闭,从而控制沼气灯的燃烧加温,实现蚕室沼气加温的自动控制,是目前已经大面积推广应用的省力化养蚕技术的一种配套设施的改进。双气路的设计结构不仅确保了沼气点火的成功率,还能在停电时通过人工控制燃烧加温。
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关键词
蚕室
沼气加温
自动控制
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职称材料
题名
双目摄像机的自标定方法研究
被引量:
1
1
作者
朱水娟
赵勋杰
机构
苏州大学物理学院
出处
《光电技术应用》
2013年第3期36-39,44,共5页
基金
江苏省高校自然科学基金(BK2009116)
文摘
摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一。针对现有的标定技术计算过程复杂,标定物使用不方便等问题,提出了一种用于双目摄像机自标定的方法,该方法要求场景中有两组正交的平行直线即可进行标定,利用其在图像平面上形成的消失点之间的约束关系来建立标定方程,从而求解出摄像机的内外参数,再结合双目立体视觉原理标定双目摄像机的结构参数。将该方法在实验室现有设备上进行对比实验。实验结果表明,该方法简单、有效,可广泛应用于机器视觉研究、三维重建等多个领域。
关键词
自标定
消失点
内外参数
双目立体视觉
Keywords
self-calibration
vanishing point
intrinsic and extrinsic parameters
binocular stereo vision
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
小波软阈值滤波在信号去噪中的有效性研究
被引量:
5
2
作者
唐科狄
何平
魏化媚
朱水娟
机构
哈尔滨工业大学航天学院
东北大学信息科学与工程学院
出处
《舰船电子工程》
2009年第7期128-129,167,共3页
文摘
对于高幅度和宽尺寸的噪声要素,尤其是当有用信号的幅度和噪声尺度相差不大时,使用传统的傅里叶滤波和一般的小波变换去噪的效果不是很好,对此提出了一种软阈值去噪方法。根据小波理论及软阈值滤波的算法,用MAT-LAB对四种典型信号和陀螺信号进行去噪仿真研究。理论分析和仿真结果表明,这种方法能有效消除高频随机信号和特定尺度的噪声,同时又能很好地保留原有的有用信号。
关键词
软阈值
小波理论
陀螺信号
去噪仿真
Keywords
soft-threshold, wavelet theory, gyro signal, de-noising simulation
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于提升学科核心素养的“化学方程式”学习进阶的思考
被引量:
1
3
作者
朱水娟
机构
南通市海门区城北初级中学
出处
《化学教与学》
2021年第3期34-36,共3页
文摘
为提高初中化学方程式教学的针对性和有效性,分析了化学方程式知识的学习进阶,结合学科核心素养和学科能力培养要求,探讨化学方程式进阶学习中各阶段教学设计,以养成学生对化学方程式内涵理解和外部运用的能力。
关键词
化学学科核心素养
化学方程式
学习进阶
教学思考
分类号
G632.41 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
蚕室沼气加温的自动控制研究
被引量:
1
4
作者
陈伟国
董瑞华
杨龙泉
孙智华
孙海燕
蒋志良
周惠平
朱水娟
机构
浙江省海宁市蚕业生产技术指导总站
海宁市袁花镇农技中心
海宁市马桥街道农技中心
出处
《广西蚕业》
2005年第3期6-8,共3页
文摘
利用沼气灯作燃烧器,通过温度测控仪控制电磁阀的开闭,从而控制沼气灯的燃烧加温,实现蚕室沼气加温的自动控制,是目前已经大面积推广应用的省力化养蚕技术的一种配套设施的改进。双气路的设计结构不仅确保了沼气点火的成功率,还能在停电时通过人工控制燃烧加温。
关键词
蚕室
沼气加温
自动控制
分类号
S887.11 [农业科学—特种经济动物饲养]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双目摄像机的自标定方法研究
朱水娟
赵勋杰
《光电技术应用》
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
小波软阈值滤波在信号去噪中的有效性研究
唐科狄
何平
魏化媚
朱水娟
《舰船电子工程》
2009
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于提升学科核心素养的“化学方程式”学习进阶的思考
朱水娟
《化学教与学》
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
蚕室沼气加温的自动控制研究
陈伟国
董瑞华
杨龙泉
孙智华
孙海燕
蒋志良
周惠平
朱水娟
《广西蚕业》
2005
1
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职称材料
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