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球铰链的多维回转角度测量方法研究综述
被引量：
3
1
作者
王文
张敏
+1 位作者
朱晔文
唐超锋
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2017年第1期1-8,共8页
球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点,是一种应用较普遍的多自由度机械关节,其回转角度的检测对系统运动误差预测分析、反馈和控制具有十分重要的意义。首先介绍球铰链的应用与结构特点,然后分析球铰链多维回转角度的测量需...
球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点,是一种应用较普遍的多自由度机械关节,其回转角度的检测对系统运动误差预测分析、反馈和控制具有十分重要的意义。首先介绍球铰链的应用与结构特点,然后分析球铰链多维回转角度的测量需求,对国内外球铰链多维角度检测的相关研究发展进行综述,主要包括基于结构解耦测量、基于光学原理测量和基于磁场理论测量等方法。最后,对球铰链多维回转角度测量的研究现状进行总结,指出了其研究的重点、难点以及关键技术突破面临的挑战。
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关键词
球铰链
多自由度
角度测量
综述
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职称材料
题名
球铰链的多维回转角度测量方法研究综述
被引量：
3
1
作者
王文
张敏
朱晔文
唐超锋
机构
杭州电子科技大学机械工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2017年第1期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金(51275465)
浙江省自然科学基金重点项目(LZ16E050001)
浙江省先进制造技术重点实验室开放基金资助项目
文摘
球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点,是一种应用较普遍的多自由度机械关节,其回转角度的检测对系统运动误差预测分析、反馈和控制具有十分重要的意义。首先介绍球铰链的应用与结构特点,然后分析球铰链多维回转角度的测量需求,对国内外球铰链多维角度检测的相关研究发展进行综述,主要包括基于结构解耦测量、基于光学原理测量和基于磁场理论测量等方法。最后,对球铰链多维回转角度测量的研究现状进行总结,指出了其研究的重点、难点以及关键技术突破面临的挑战。
关键词
球铰链
多自由度
角度测量
综述
Keywords
spherical joint
muhi-degree-of-freedom
angular displacement measurement
review
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
TN201 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
球铰链的多维回转角度测量方法研究综述
王文
张敏
朱晔文
唐超锋
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2017
3
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