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题名共轴球面并联跟踪机构运动学建模与应用: 1; 作者赵卫冯昂昂周宇飞盛展翊朱明超邓永停; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学; 出处《光学精密工程》北大核心 2025年第13期2076-2088,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.62173047)。; 文摘为完成大范围、高刚度及快速响应的动态跟踪任务,研究了一种应用于光学动态跟踪的3-RRR共轴球面并联机构。首先,通过几何向量法对机构进行正、逆运动学分析,基于向量投影从至多8组解析逆解中解出符合构型的唯一逆解,根据所提出的逆运动学算法在正运动学至多8种封闭解中确定与实际构型对应的唯一正解。然后,结合正逆运动学求解算法、运动奇异性指标和碰撞约束算法,系统分析了该类共轴球面跟踪机构在无奇异、无碰撞条件下的实际笛卡尔空间与构型空间分布。最后,基于单位四元数理论构建动平台姿态球面插值法,实现在工作空间内从任意姿态至目标姿态的平滑变换。计算与实验结果表明:运动学解析正解算法相较于约束迭代算法计算速度提升94%,计算误差降至10^(-14),且无初始值选取问题。工作空间求解结果表明:无运动学奇异与碰撞的机构俯仰角能够达到48.42°~138.42°,方位角达到-180°~180°。在此范围内绕指向轴滚转自由度依旧存在。理论分析与实验均表明,共轴球面并联跟踪机构具有优异的运动性能,满足光学动态跟踪任务的需求。; 关键词并联机构动态跟踪正逆运动学工作空间轨迹规划共轴球面; Keywords parallel mechanism dynamic tracking forward and inverse kinematics workspace trajectory planning coaxial spherical; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性稳定平台自适应前馈控制被引量：13: 2; 作者朱明超刘慧张鑫贾宏光; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期141-148,共8页; 基金中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向项目(No.YYYJ-1122); 文摘结合反馈控制提出了一种自适应前馈控制方法来提高惯性稳定平台稳定控制的指令跟踪性能。应用子空间辨识算法,由输入输出数据辨识稳定平台动态模型的状态空间描述;采用频域回路成型方法设计反馈回路控制器,用于抑制外部扰动。应用递推最小二乘(RLS)自适应滤波器构建反馈控制回路逆模型,构造指令信号的全通特性,提高指令跟踪能力。针对不同的指令信号进行跟踪实验,验证了自适应前馈控制方法的有效性。实验结果表明:提出的自适应前馈方法对阶跃指令响应快,超调量可由反馈控制的30%降低至4.5%,对30 Hz正弦信号的响应幅值无衰减,相位滞后由反馈控制的90°降低至54°。得到的结果显著提高了系统的暂态性能,控制性能优于单独的反馈控制回路。; 关键词惯性稳定平台自适应控制前馈控制自适应滤波子空间辨识; Keywords inertially stabilized platform adaptive control feed-forword control adaptive filter subspace identification; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名莲藕膨大过程的观察与分析被引量：13: 3; 作者朱明超蔡汉罗伯祥赵苏海靳取; 机构江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所扬州大学农学院园艺系; 出处《江苏农业学报》 CSCD 2003年第4期255-256,共2页; 关键词莲藕膨大过程形态建成生物学性状生长期施肥管理; Keywords lotus rhizome swollen progress; 分类号 S645.1 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名江苏淮安地区特有地方蔬菜品种被引量：6: 4; 作者朱明超王伟中罗伯祥靳取赵苏海; 机构江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所; 出处《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2003年第5期71-72,共2页; 关键词淮安地区地方品种蔬菜淮安蒲菜淮安黑笆菜淮阴紫芽青萝卜淮阴大狮子头大白菜特征特性栽培要点; 分类号 S649 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于指数积公式的导引头运动学分析与标定被引量：9: 5; 作者朱明超王涛贾宏光; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1556-1562,共7页; 基金中国科学院"三期创新"平台; 文摘针对半捷联俯仰偏航双框架导引头的结构特点,分析了框架的运动学描述方法。利用角速度递归算式,将弹体的惯性空间速度映射到视轴坐标系,推导出视轴的惯性空间稳定方程。基于指数积公式,给出了框架的运动学标定模型,研究了运动学方程的标定方法。将误差参数归结于框架坐标系的初始姿态,简化了运动学参数的标定过程。采用迭代最小二乘算法求解标定模型中的运动学误差参数。数值仿真结果表明:提出的运动学标定方法有效提高了视轴惯性空间稳定方程的求解精度。; 关键词半捷联导引头视轴稳定指数积公式运动学标定; Keywords strapdown seeker LOS stabilization POE formula kinematic calibration; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名毛豆新品种淮阴75的特征特性及其高产栽培技术被引量：6: 6; 作者朱明超罗伯祥汪国莲赵书海靳取; 机构江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所; 出处《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第20期5247-5247,共1页; 文摘介绍了优质、高产毛豆新品种淮阴75的选育过程,特征特性及高产栽培技术。; 关键词淮阴72 毛豆选育过程特征特性高产栽培技术; 分类号 S643.7 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头角增量被引量：8: 7; 作者朱明超贾宏光; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1838-1844,共7页; 基金中国科学院"三期创新"平台资助项目; 文摘根据滚转俯仰双框架导引头的结构特点,对框架进行了运动学分析。基于Paden-Kahan子问题,给出了封闭形式的滚仰角增量求解算法。通过将导引头的滚仰角增量求解分解为两个规范的Paden-Kahan子问题使运动学逆解由两个简单的刚体运动组成,从而简化了滚仰角增量求解的复杂度。为避免运动学逆解不唯一,应用最小角增量准则对运动学逆解进行了优化。数值仿真显示,求解的角增量使光轴指向误差为零,保证了光轴与视线的重合。最后,采用角增量求解算法对圆周轨迹目标进行半实物跟踪实验,结果表明,提出的逆运动学算法可以有效求解滚仰式导引头滚仰角增量,实现目标闭环跟踪。; 关键词滚仰式导引头角增量求解 Paden-Kahan子问题逆运动学; Keywords roll-pitch seeker solution of angle increment Paden-Kahan sub-problem inverse kinematics; 分类号 TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大白菜育种中杂优利用的手段及现状被引量：2: 8; 作者朱明超罗伯祥赵苏海靳取王伟中; 机构江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所; 出处《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2004年第2期56-57,共2页; 基金江苏省淮安市科技攻关项目 (编号 :SO111); 文摘大白菜育种与生产中现多利用自交不亲和系、NMS、CMS等手段 ,本文对此作了综述与评价。; 关键词大白菜育种杂优利用自交不亲和系两用系核基因互作不育系胞核互作不育型雄性不育系; 分类号 S634.1 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名生态因子对稻米品质影响的综合探究与改良策略: 9; 作者张志鹏林参李菁齐江沈娟王兴龙严卫古朱明超; 机构江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所江苏天丰种业有限公司; 出处《大麦与谷类科学》 2025年第3期1-6,16,共7页; 基金淮安市自然科学研究计划(HAB2024092) 淮安市基础研究计划(联合专项)项目(HABL2023060) +1 种基金江苏省重点研发计划(BE2021323) 江苏省种业振兴“揭榜挂帅”项目(JBGS[2021]042)。; 文摘水稻作为全球重要的粮食作物之一,其品质改良是应对消费升级与产业转型的核心议题。综述了气候、土壤、水分3类生态因子对稻米品质的影响机制及交互效应,提出环境调控(灌溉优化、田间布局)与农艺措施(精准施肥、适期收获)相结合的品质改良策略,指明聚焦多因子互作的品质维持机制及生态适配品种定向选育的未来研究方向,为优质稻米生产提供理论支撑。; 关键词饲料大麦新品系综合性状三因素; Keywords Rice Quality Ecological factor Directional breeding; 分类号 S511 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名辣椒新品种淮椒98-1 被引量：2: 10; 作者朱明超孙玉东罗伯祥汪国莲赵苏海; 机构江苏省徐淮地区淮阴农业科学研究所; 出处《中国蔬菜》北大核心 2006年第4期52-52,共1页; 关键词辣椒新品种农业科学研究所种质资源徐淮地区综合鉴定经济性状自交分离优良单株一代杂种; 分类号 S641.3 [农业科学—蔬菜学] S-24 [农业科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2007年江苏与安徽小麦良种补贴中标价格的比较被引量：3: 11; 作者朱明超牛津; 机构江苏省徐淮地区淮阴农业科学研究所南京农业大学经济管理学院; 出处《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第27期12038-12039,共2页; 文摘介绍了江苏小麦良种补贴情况,并对其2007年中标价格与安徽进行比较。从农民的角度看,安徽良种补贴效果好于江苏。; 关键词小麦良种补贴价格; Keywords Wheat Improved varieties subsidy Price; 分类号 S512.1 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中熟粳稻新品种淮优粳2号被引量：1: 12; 作者朱明超陈世来袁彩勇纪凤高; 机构江苏省淮安市农业科学院; 出处《中国种业》北大核心 2006年第8期63-63,共1页; 关键词中熟中粳稻新品种品种审定委员会杂交选育徐淮地区农艺性状品质性状综合抗性; 分类号 S511.22 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小麦良种补贴效果分析——以2007～2008年江苏和安徽省中标品种为例被引量：1: 13; 作者朱明超牛津赵建峰; 机构江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所南京农业大学经济管理学院; 出处《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第1期425-425,442,共2页; 文摘在介绍苏皖两省良种补贴概况的基础上,对苏皖两省良种补贴中标品种进行了比较。; 关键词小麦良种补贴品种; Keywords Wheat Improved Varieties Variety; 分类号 S512.1 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名优质、高产毛豆新品种——淮阴75: 14; 作者朱明超罗伯祥汪国莲赵书海靳取; 机构江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所; 出处《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期90-90,共1页; 关键词早熟毛豆新品种农作物品种审定委员会淮阴优质农业科学研究徐淮地区科技进步江苏省淮安市; 分类号 S643.7 [农业科学—蔬菜学] S562.037 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名淮阴矮脚早毛豆的选育与栽培技术: 15; 作者朱明超罗伯祥靳取赵苏海许昌成; 机构江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所; 出处《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2003年第4期30-30,共1页; 关键词毛豆新品种选育栽培技术淮阴矮脚早毛豆; 分类号 S565.101 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名优质抗病粳稻新品种淮优粳2号的选育与应用: 16; 作者朱明超陈世来袁彩勇纪凤高; 机构江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所; 出处《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2006年第2期39-39,56,共2页; 文摘淮优粳2号属中熟中粳稻新品种,农艺性状和经济性状协调,一般产量水平为500 kg/667m2左右,高产田块可达600 kg/667m2,稻米品质达国标一级优质稻谷标准,田间综合抗性较好。; 关键词粳稻新品种优质抗逆; 分类号 S511.220.32 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名黄心大白菜新品种淮04-14的选育: 17; 作者朱明超罗伯祥赵苏海靳取; 机构江苏省淮安市农业科学研究院; 出处《中国蔬菜》北大核心 2007年第10期31-32,共2页; 基金江苏省农业科学院科研基金项目(6210419); 文摘淮04-14是由质核互作不育系狮子头S与早熟黄心类型自交不亲和系台1配制而成的中早熟大白菜一代杂种。生育期70d(天)左右,株型紧凑直立,株高37cm,外叶淡绿色,核桃纹适中,中肋白色;叶球合抱,结球紧实,头呈菊花形,黄心外翻,球高35cm,单球质量2.1kg左右;抗病毒病能力与小杂55相当,抗霜霉病能力略高于小杂55,抗软腐病能力略低于小杂55;不耐贮藏,商品性好,粗纤维含量少;每667m2净菜产量4800～5800kg,适宜江苏北部狮子头型大白菜种植区域种植。; 关键词黄心大白菜淮04-14 一代杂种; Keywords Yellow leaf type Chinese cabbage, Huai 04 - 14, F1 hybrid; 分类号 S634.1 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名江苏省审定的毛豆新品种介绍: 18; 作者朱明超罗伯祥靳取赵苏海; 机构江苏省淮安市农业科学研究院; 出处《中国种业》北大核心 2003年第9期55-55,共1页; 关键词江苏毛豆新品种鲜荚鲜粒产量生长特性; 分类号 S643 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名辣椒新品种—淮椒98-1: 19; 作者朱明超孙玉东罗伯祥汪国莲赵书海; 机构江苏省徐淮地区淮阴农科所; 出处《上海蔬菜》 2006年第3期27-28,共2页; 文摘淮椒98—1是我所选育的中早熟辣椒新品种，抗病，抗逆性强，丰产性好，商品性优良，适宜露地及保护地栽培。2005年2月通过江苏省农作物品种审定委员会审定，定名为淮椒98—1，审定编号苏审椒200501。; 关键词早熟辣椒新品种农作物品种审定委员会保护地栽培抗逆性强丰产性商品性江苏省选育抗病; 分类号 S641.3 [农业科学—蔬菜学] S562.037 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名江苏黄河故道地区山药种植技术: 20; 作者朱明超罗伯祥靳取赵苏海; 机构江苏省淮安市农科院; 出处《上海蔬菜》 2004年第2期35-35,共1页; 关键词江苏黄河故道地区山药栽培技术品种选择播种肥水管理病虫害防治; 分类号 S632.1 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	共轴球面并联跟踪机构运动学建模与应用	赵卫冯昂昂周宇飞盛展翊朱明超邓永停	《光学精密工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	惯性稳定平台自适应前馈控制	朱明超刘慧张鑫贾宏光	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	莲藕膨大过程的观察与分析	朱明超蔡汉罗伯祥赵苏海靳取	《江苏农业学报》 CSCD	2003	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	江苏淮安地区特有地方蔬菜品种	朱明超王伟中罗伯祥靳取赵苏海	《江苏农业科学》 CSCD 北大核心	2003	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于指数积公式的导引头运动学分析与标定	朱明超王涛贾宏光	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	毛豆新品种淮阴75的特征特性及其高产栽培技术	朱明超罗伯祥汪国莲赵书海靳取	《安徽农业科学》 CAS 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头角增量	朱明超贾宏光	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	大白菜育种中杂优利用的手段及现状	朱明超罗伯祥赵苏海靳取王伟中	《江苏农业科学》 CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	生态因子对稻米品质影响的综合探究与改良策略	张志鹏林参李菁齐江沈娟王兴龙严卫古朱明超	《大麦与谷类科学》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
10	辣椒新品种淮椒98-1	朱明超孙玉东罗伯祥汪国莲赵苏海	《中国蔬菜》北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
11	2007年江苏与安徽小麦良种补贴中标价格的比较	朱明超牛津	《安徽农业科学》 CAS 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
12	中熟粳稻新品种淮优粳2号	朱明超陈世来袁彩勇纪凤高	《中国种业》北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
13	小麦良种补贴效果分析——以2007～2008年江苏和安徽省中标品种为例	朱明超牛津赵建峰	《安徽农业科学》 CAS 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
14	优质、高产毛豆新品种——淮阴75	朱明超罗伯祥汪国莲赵书海靳取	《江苏农业学报》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
15	淮阴矮脚早毛豆的选育与栽培技术	朱明超罗伯祥靳取赵苏海许昌成	《江苏农业科学》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
16	优质抗病粳稻新品种淮优粳2号的选育与应用	朱明超陈世来袁彩勇纪凤高	《江苏农业科学》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
17	黄心大白菜新品种淮04-14的选育	朱明超罗伯祥赵苏海靳取	《中国蔬菜》北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
18	江苏省审定的毛豆新品种介绍	朱明超罗伯祥靳取赵苏海	《中国种业》北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
19	辣椒新品种—淮椒98-1	朱明超孙玉东罗伯祥汪国莲赵书海	《上海蔬菜》	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
20	江苏黄河故道地区山药种植技术	朱明超罗伯祥靳取赵苏海	《上海蔬菜》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料