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新型MEMS-IMU/Wi-Fi组合室内行人定位算法
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作者 朱明红 于飞 +2 位作者 金明 刘娟 王振鹏 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期609-617,共9页
为有效利用智能手机中的微机电惯性测量器件,本文研究一种新型集成策略,通过有效结合微机电惯性测量和Wi-Fi的数据直接估算行人的位置。基于行人航位推算法建立相对参考坐标系的位置推算模型;将惯性测量单元中陀螺仪的输出直接作为观测... 为有效利用智能手机中的微机电惯性测量器件,本文研究一种新型集成策略,通过有效结合微机电惯性测量和Wi-Fi的数据直接估算行人的位置。基于行人航位推算法建立相对参考坐标系的位置推算模型;将惯性测量单元中陀螺仪的输出直接作为观测值,同时定频采用无线网的位置数据进行校正,设计扩展卡尔曼滤波算法估算行人的实时位置坐标;设计运动轨迹,采集手机传感器和无线信号接入点的数据对该算法进行了有效性和可行性验证。研究结果表明:采用微机电惯性测量器件和无线网组合定位时,位置误差会小于惯性测量单元单独定位时的误差,可见Wi-Fi信息可辅助微电子机械系统惯性传感器更精确地完成室内行人导航定位任务。 展开更多
关键词 室内行人定位 微机电惯性测量器件 无线传输系统定位 行人航位推算 组合定位 独立建模 扩展卡尔曼滤波 直接法卡尔曼滤波
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空空导弹测试设备故障诊断仪器研究与开发 被引量:2
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作者 张孝虎 朱明红 +1 位作者 徐百荣 李汉军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S7期235-237,共3页
空空导弹测试设备故障诊断主要是电子电路故障诊断,应建立两级诊断仪器体系。介绍了故障诊断仪器中应用的关键技术和设计实践,指出了研究方向。
关键词 空空导弹测试设备 故障诊断 诊断仪器
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承“遗”图新 编美冶人
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作者 朱明红 孙嘉骏 袁文 《美术教育研究》 2024年第6期44-46,共3页
非物质文化遗产进校园,是一项传承和弘扬民族文化的开创性举措,是培育学生爱国主义精神的有效途径,对增强学生的民族自豪感、乡土认同感、社会责任感具有不可估量的教育价值和意义[1]。该文通过对非物质文化遗产玉米皮草编进校园、培养... 非物质文化遗产进校园,是一项传承和弘扬民族文化的开创性举措,是培育学生爱国主义精神的有效途径,对增强学生的民族自豪感、乡土认同感、社会责任感具有不可估量的教育价值和意义[1]。该文通过对非物质文化遗产玉米皮草编进校园、培养传承人的相关研究,引导学生站在本土文化之上,完成对非物质文化遗产的传承和创新[2]。 展开更多
关键词 非物质文化遗产 玉米皮草编 传承 图新
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AT89C××系列单片机编程器的研制
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作者 袁小平 朱明红 马桂军 《能源技术与管理》 2005年第3期57-58,共2页
 根据目前部分高校单片机课程实验教学现状,研制的AT89C××系列单片机编程器能够满足学校单片机实验教学的需要,而且能够满足电子设计工程师AT89C××系列单片机的开发需要。该单片机编程器如果与因特网上免费提供的...  根据目前部分高校单片机课程实验教学现状,研制的AT89C××系列单片机编程器能够满足学校单片机实验教学的需要,而且能够满足电子设计工程师AT89C××系列单片机的开发需要。该单片机编程器如果与因特网上免费提供的单片机模拟仿真软件配合使用,可以构成性能稳定、花费小、易于普及的AT89C5××系列单片机开发系统。 展开更多
关键词 单片机 编程器 VB AT89C××系列
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基于“引导-发现”策略的“走近细胞”专题网站的设计与开发
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作者 侯冬青 宫育全 朱明红 《信息技术与信息化》 2019年第11期133-136,共4页
采用“引导-发现”策略,以网站的形式对高中生物“走进细胞”这一章节的知识点和课后练习进行优化组织,以提高学习者的学习兴趣方便自主学习为目的。介绍了网站的主体框架设计、界面设计、主要功能模块以及关键技术和难点技术。
关键词 引导-发现 专题学习网站 设计与开发
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企业业绩评价问题研究 被引量:1
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作者 朱明红 李晔 《中国乡镇企业会计》 2014年第11期145-146,共2页
随着市场经济的不断发展,完善企业的业绩评价的重要性愈发显著,但与其相关联的一些问题也接踵而至,因此需要努力建立合理的、科学有效的企业的业绩评价体系。但是,我国企业的业绩评价的发展过程中出现了很多问题,需要去研究、分析和总结... 随着市场经济的不断发展,完善企业的业绩评价的重要性愈发显著,但与其相关联的一些问题也接踵而至,因此需要努力建立合理的、科学有效的企业的业绩评价体系。但是,我国企业的业绩评价的发展过程中出现了很多问题,需要去研究、分析和总结,并提出相应的对策以完善我国企业的业绩评价体系。 展开更多
关键词 企业 业绩评价 问题 对策
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加强和改善事业单位财务管理的方法探讨
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作者 朱明红 《行政事业资产与财务》 2014年第35期78-78,77,共2页
本文分析了行政事业单位财务管理存在的问题,以及解决对策。
关键词 行政事业单位 财务管理 存在的问题 解决贬喀
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脚下的荣耀——御窑金砖教学资源开发与实践探究
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作者 朱明红 孙嘉骏 《美术教育研究》 2020年第22期116-117,共2页
开设地方课程的意义是让学生了解地方文化,感受传统文化的魅力,进而传承和弘扬地方文化与传统文化。针对如何开发与研究地方课程资源、弘扬地方文化、传承工匠精神,该文从触摸历史印迹、拜访金砖传人、动手实践体验几个方面进行了探究。
关键词 地方课程 工匠精神 开发研究
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类黄酮豆科接种增效剂研究进展
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作者 崔海艳 朱明红 +2 位作者 徐丹丹 安琦 殷博 《农技服务》 2017年第14期19-19,共1页
本文介绍类黄酮豆科接种增效剂研究进展。
关键词 接种剂 增效剂 根瘤菌 类黄酮
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