变刚度软体抓手的建模分析与抓取实验

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作者 戴军跃 冯宇 朱明珠 《高技术通讯》 北大核心 2025年第1期93-101,共9页

在处理脆弱或易碎物品时,软体抓手由于其柔顺性,是比刚性抓手更好的末端执行器。然而,高速运输过程中软体抓手会产生振动,导致物体损坏或者抓取失败,因此可变刚度的软体抓手近年来成为研究热点。本文基于层干扰结构设计了一种变刚度软... 在处理脆弱或易碎物品时,软体抓手由于其柔顺性,是比刚性抓手更好的末端执行器。然而,高速运输过程中软体抓手会产生振动,导致物体损坏或者抓取失败,因此可变刚度的软体抓手近年来成为研究热点。本文基于层干扰结构设计了一种变刚度软体抓手,并建立了其在气压影响下的弯曲模型,同时利用Abaqus软件对其进行有限元仿真分析;设计并搭建了变刚度软体抓手控制平台,基于此平台开展实验验证软体手指弯曲形态与充气气压之间的关系,实验结果与理论分析、仿真分析相吻合,验证了数学模型的正确性;在对物体的高速抓取实验中,变刚度软体抓手的抓取性能得以验证,在应变限制单元的帮助下,当机械臂以高达8 m·s^(-2)的加速度运动时,软体抓手依然可以进行稳健抓取。 展开更多

关键词 变刚度 软体机器人 旋转干扰层单元 高速抓取实验 有限元仿真

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基因功能预测问题中的样本不平衡处理 被引量：5

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作者 朱明珠 郭政 +3 位作者 李霞 刘帅 李彦辉 高磊 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期158-162,177,共6页

应用机器学习进行分类是基因功能预测的一种重要手段。但是许多预测集中的阳性样本过少,会降低功能预测的效果。针对此问题,本研究对结合支持向量机(SVM)算法的几种常用非平衡数据分类方法进行实验比较,包括投票整合分类器和移动分类面... 应用机器学习进行分类是基因功能预测的一种重要手段。但是许多预测集中的阳性样本过少,会降低功能预测的效果。针对此问题,本研究对结合支持向量机(SVM)算法的几种常用非平衡数据分类方法进行实验比较,包括投票整合分类器和移动分类面等。在此基础上提出通过加权修正投票的整合策略,以提高预测效果。实验结果显示,结合多数类样本限数取样及整合思想的投票整合法预测效果优于移动分类面法,而在投票整合法基础上的加权修正整合方法在所有方法中获得更好更稳定的结果。 展开更多

关键词 支持向量机 功能预测 基因表达谱 不平衡

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水松纸激光切割技术研究 被引量：2

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作者 朱明珠 陈培锋 彭伟鸿 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期33-34,共2页

讨论了用CO2激光器对水松纸进行切割的原理和实现技术方案,采用其中一种方案进行了切纸实验研究并进行了结果分析,指出激光切纸时影响水松纸切割质量的一些因素。

关键词 激光切割 永松纸 切缝质量

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高校管理制度的伦理缺失及对策 被引量：4

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作者 朱明珠 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2010年第3期62-63,共2页

文章主要从制度的内容、制定、实施等方面分析了我国高校现行管理制度存在的伦理缺失问题,在此基础上提出了加强高校管理制度伦理化建设的对策性建议:(一)树立以人为本的指导思想;(二)遵循合法性与合理性相统一的原则;(三)建立健全合理... 文章主要从制度的内容、制定、实施等方面分析了我国高校现行管理制度存在的伦理缺失问题,在此基础上提出了加强高校管理制度伦理化建设的对策性建议:(一)树立以人为本的指导思想;(二)遵循合法性与合理性相统一的原则;(三)建立健全合理的程序性制度;(四)重视制度管理的监督与反馈;(五)提高管理者的道德素养。 展开更多

关键词 高校管理制度 伦理 伦理缺失

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结合蛋白质互作与功能类的可分性预测蛋白质功能

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作者 朱明珠 高磊 +5 位作者 李彦辉 马文才 朱晶 张敏 郭政 李霞 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期270-274,共5页

当前蛋白质功能注释体系的欠完备性限制了生物学及医药研究的进一步发展和应用,有必要将基因本体功能知识体系(GO)的功能注释信息进一步深化,把蛋白质注释到GO中更具体的功能节点。为此,提出一种结合互作信息的新的预测策略,将酵母蛋白... 当前蛋白质功能注释体系的欠完备性限制了生物学及医药研究的进一步发展和应用,有必要将基因本体功能知识体系(GO)的功能注释信息进一步深化,把蛋白质注释到GO中更具体的功能节点。为此,提出一种结合互作信息的新的预测策略,将酵母蛋白质准确地预测到更具体的功能类中。针对GO中的每个候选预测空间来构建分类器,并选用功能类分离性指标对候选预测空间进行评价,选出该指标大于一定阈值的候选预测空间,再将父节点中的蛋白质预测到子节点中。通过扩展深化预测的范围,可将预测空间一直上溯到根节点,对蛋白质功能进行深层预测,得到很好的预测结果。以上溯两层的预测空间为例,平均真阳性率和覆盖率分别达到94.02%和95.82%。 展开更多

关键词 蛋白质功能深化预测 基因本体功能知识体系(GO) 预测空间

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秦淮河沉积物中重金属总量与形态分析 被引量：11

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作者 陈磊 徐颖 +1 位作者 朱明珠 黎世荇 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1385-1390,共6页

为了解南京内秦淮河沉积物中重金属直接和潜在的危害程度,为重金属污染防治提供科学依据,采用总量测定、分级提取法,分析、研究了内秦淮河沉积物重金属总量及形态特征。结果表明,沉积物中重金属元素的总量除铬外均已超出南京土壤背景值... 为了解南京内秦淮河沉积物中重金属直接和潜在的危害程度,为重金属污染防治提供科学依据,采用总量测定、分级提取法,分析、研究了内秦淮河沉积物重金属总量及形态特征。结果表明,沉积物中重金属元素的总量除铬外均已超出南京土壤背景值含量,其中Zn、As及个别断面的Cd含量属于重度污染;Hg、Pb、Cu属于中度污染,重金属污染程度的次序为Zn>As>Cd>Hg>Pb>Cu>Cr;由重金属形态分析可知,内秦淮河沉积物中最易对生物造成直接危害的重金属为Cd、Pb、Hg,具有潜在生态危害的重金属为Zn、Cu、As。由重金属总量与总磷的相关性探源分析说明Cu、Zn、Cd主要来源于生活污水的排放。 展开更多

关键词 沉积物 重金属 形态特征 相关性

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高效液相色谱-二极管阵列法检测四川绿茶、黄茶、黑茶、红茶和青茶中甲基化儿茶素含量 被引量：4

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作者 李建华 郭浩 +4 位作者 李小兵 廖强 陈盛相 朱明珠 王一闵 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期261-267,共7页

采用高效液相色谱-二极管阵列检测法(HPLC-DAD)对四川省雅安、成都、乐山、宜宾、绵阳23家企业生产的绿茶、黄茶、黑茶、红茶和青茶中48个茶样的(-)-表没食子儿茶素-3-O(3-O-甲基)没食子酸酯(EGCG3″Me)含量进行了比较研究。结果表明:青... 采用高效液相色谱-二极管阵列检测法(HPLC-DAD)对四川省雅安、成都、乐山、宜宾、绵阳23家企业生产的绿茶、黄茶、黑茶、红茶和青茶中48个茶样的(-)-表没食子儿茶素-3-O(3-O-甲基)没食子酸酯(EGCG3″Me)含量进行了比较研究。结果表明:青茶EGCG3″Me含量最高,在3.14~6.08 mg/g之间,平均值为4.40 mg/g;黑茶EGCG3″Me含量在0~1.72 mg/g,平均值为0.35 mg/g;绿茶和黄茶中EGCG3″Me含量较低;绿茶中含量在0~0.39 mg/g之间,平均值为0.10mg/g;黄茶中含量在0~0.09 mg/g之间,平均值为0.05 mg/g;红茶中未检出。各茶类间EGCG3″Me含量差异显著,主要原因在于加工所用鲜叶原料(品种、采摘标准等)及加工工艺等不同。建议易过敏人群应适当饮用青茶。 展开更多

关键词 HPLC—DAD 四川 主要茶类 EGCG3″Me

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四川茶树品种资源中EGCG3″Me研究 被引量：4

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作者 李建华 齐桂年 +1 位作者 陈盛相 朱明珠 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第16期108-113,共6页

采用高效液相色谱法(HPLC)对四川70份茶树品种资源新梢中(-)-表没食子儿茶素-3-O(3-O-甲基)没食子酸酯(EGCG3″Me)含量进行分析,发现3份茶树品种资源富含EGCG3″Me(含量>10 mg/g),即蜀茶5号、金观音、城西11号。对蜀茶5号新梢季节及... 采用高效液相色谱法(HPLC)对四川70份茶树品种资源新梢中(-)-表没食子儿茶素-3-O(3-O-甲基)没食子酸酯(EGCG3″Me)含量进行分析,发现3份茶树品种资源富含EGCG3″Me(含量>10 mg/g),即蜀茶5号、金观音、城西11号。对蜀茶5号新梢季节及叶位变化规律研究,发现春、夏、秋三季,随着新梢叶片成熟,EGCG3″Me含量均先增加后降低;同等叶位相比,EGCG3″Me含量均呈递增趋势;含量最高的叶位为秋梢第二叶,秋梢第一叶至第四叶均超过10 mg/g。以蜀茶5号秋梢加工成4种茶类,发现绿茶、黄茶中EGCG3″Me含量最高,与鲜叶相当,其次为青茶,而红茶中未检出,且萎凋显著增加其含量。建议四川富含EGCG3″Me茶叶将秋梢一芽二、三叶加工成绿茶或黄茶,且在加工前进行适度摊放(轻度萎凋)。 展开更多

关键词 EGCG3″Me 茶树品种资源 季节 叶位 加工

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康砖茶中儿茶素、咖啡因、没食子酸HPLC-DAD分析 被引量：4

9

作者 李建华 齐桂年 +1 位作者 陈盛相 朱明珠 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期75-78,84,共5页

采用二极管阵列检测器（DAD）和Acclaim TM 120色谱柱,建立了一种简单、灵敏分析茶叶中儿茶素、咖啡因（CAF）、没食子酸（GA）的高效液相色谱法。色谱条件：流动相为KH2PO4-乙腈系统,梯度洗脱,流速1.0m L/min,柱温25℃,进样量10μL,检... 采用二极管阵列检测器（DAD）和Acclaim TM 120色谱柱,建立了一种简单、灵敏分析茶叶中儿茶素、咖啡因（CAF）、没食子酸（GA）的高效液相色谱法。色谱条件：流动相为KH2PO4-乙腈系统,梯度洗脱,流速1.0m L/min,柱温25℃,进样量10μL,检测器波长为278nm。结果表明,6种儿茶素、咖啡因、没食子酸在一定范围内线性良好,相关系数为0.9991~0.9998,具有较低的日内和日间偏差,平均加标回收率在92.49%~106.08%之间,RSD小于3.59%。应用该方法对康砖茶进行分析,其GA、EGC、CAF、C、EC、EGCG、EGCG3＂Me、ECG含量分别在0.0717%~1.115%、0.280%~0.660%、2.728%~4.621%、0~0.0882%、0.157%~1.238%、0.343%~7.176%、0~0.172%及0.108%~1.654%。 展开更多

关键词 康砖茶 儿茶素 咖啡因 没食子酸 HPLC-DAD

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基于闭排队网络的军用飞机多机种(型)出动架次率研究 被引量：3

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作者 杨甫勤 齐二石 +1 位作者 刘洪伟 朱明珠 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期130-136,共7页

飞机多机种出动架次率是衡量飞机作战效能的重要指标,本文对空军场站军用飞机多机种(型)出动架次率进行了研究.通过对飞机出动回收过程的描述,基于排队理论建立多服务器多服务率的飞机多机种(型)出动回收网络模型,并采用扩展后的平均值... 飞机多机种出动架次率是衡量飞机作战效能的重要指标,本文对空军场站军用飞机多机种(型)出动架次率进行了研究.通过对飞机出动回收过程的描述,基于排队理论建立多服务器多服务率的飞机多机种(型)出动回收网络模型,并采用扩展后的平均值分析对飞机出动能力进行了求解.通过解析计算,给出飞机多机种(型)出动架次率曲线,分析架次率与飞机数量之间的关系,并结合平均队长、利用率等系统性能指标,识别出制约飞机多机种(型)出动架次率提高的因素.最后通过蒙特卡洛仿真对构建的回收网络模型的计算结果进行验证.验证结果表明,飞机多机种(型)出动网络模型及其算法适合应用于实践中,并且有助于对空军场站飞机多机种(型)出动能力的研究. 展开更多

关键词 系统工程 出动能力 排队网络 多机种 平均值分析

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射频脉冲CO_2激光轧辊毛化技术及工艺实验研究 被引量：5

11

作者 陈培锋 朱明珠 +1 位作者 薛原 周乐 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期63-65,共3页

利用射频激励CO2激光器开发的轧辊毛化设备具有激光脉冲调制简单、结构紧凑、运行和维护费用低等优点。通过实验研究和讨论了射频CO2激光毛化中各种工艺参数的影响。在选取合适的辅助气体作用方式、压力和离焦量的情况下,实际测量结果... 利用射频激励CO2激光器开发的轧辊毛化设备具有激光脉冲调制简单、结构紧凑、运行和维护费用低等优点。通过实验研究和讨论了射频CO2激光毛化中各种工艺参数的影响。在选取合适的辅助气体作用方式、压力和离焦量的情况下,实际测量结果表明激光重复频率、脉冲宽度、加工速度对毛化点大小和几何形状的影响最直接。 展开更多

关键词 激光毛化 射频CO2激光器 微观结构

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基于AISM的高校燃烧与爆炸实验室事故关键致因分析 被引量：5

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作者 李威君 朱明珠 +1 位作者 刘音 胡相明 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期241-246,共6页

高校燃烧与爆炸实验室涉及燃烧、爆炸、高温、高压等危险因素,具有较高的事故风险。结合三类危险源理论辨识出高校燃烧与爆炸实验室爆炸、火灾、中毒、烫伤4种主要事故类型的25个事故致因因素;进而运用对抗解释结构模型(AISM)对因素间... 高校燃烧与爆炸实验室涉及燃烧、爆炸、高温、高压等危险因素,具有较高的事故风险。结合三类危险源理论辨识出高校燃烧与爆炸实验室爆炸、火灾、中毒、烫伤4种主要事故类型的25个事故致因因素;进而运用对抗解释结构模型(AISM)对因素间相关关系进行分析,得到高校燃烧与爆炸实验室事故关键致因。以某高校燃烧与爆炸实验室为例,通过对比AISM模型的UP型和DOWN型有向拓扑层级图,确定出该校燃烧与爆炸实验室事故的5个根源性关键致因因素、5个敏感性关键致因因素、3组互为因果关系的关键致因因素。研究结果为制定更精准的预防事故措施提供了依据,为提高现代高校燃烧与爆炸实验室安全管理效率提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 高校实验室安全 燃烧与爆炸实验室 事故致因分析 对抗解释结构模型

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专利与技术标准融合的陷阱及其规避 被引量：2

13

作者 郭秋萍 赵静 朱明珠 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2014年第9期40-44,99,共6页

专利与技术标准的融合使专利技术能够借助技术标准的特殊地位得到更广泛的应用,同时也使某些技术标准借助专利保护实现事实上的垄断。专利与技术标准的融合是经济发展的必然要求,也是必然趋势,在这种趋势下必然出现技术陷阱问题,即技术... 专利与技术标准的融合使专利技术能够借助技术标准的特殊地位得到更广泛的应用,同时也使某些技术标准借助专利保护实现事实上的垄断。专利与技术标准的融合是经济发展的必然要求,也是必然趋势,在这种趋势下必然出现技术陷阱问题,即技术标准中专利权滥用。从专利与技术标准的关系出发,分析在专利技术与技术标准融合趋势下,技术标准中专利权滥用的多种形式,从企业竞争力及发展的角度,提出规避陷阱的措施。 展开更多

关键词 专利 技术标准 技术陷阱 专利权滥用 技术壁垒

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宽幅高速激光打孔光学系统研究 被引量：2

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作者 陈培锋 周乐 +1 位作者 朱明珠 王英 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期12-14,共3页

为了实现对膏药等薄型材料的宽幅高速打孔以增加其透气性，提出了一种采用高功率连续CO2激光器在线打孔的实现方案，并从方案原理和光路设计上对其进行研究和实验分析。在采用连续激光输入的情况下，通过半透半反镜分光和多棱镜分光相... 为了实现对膏药等薄型材料的宽幅高速打孔以增加其透气性，提出了一种采用高功率连续CO2激光器在线打孔的实现方案，并从方案原理和光路设计上对其进行研究和实验分析。在采用连续激光输入的情况下，通过半透半反镜分光和多棱镜分光相结合的密集分光的方法将一束连续光转变为多束脉冲光从而扩展加工头数，实现高速打孔。采用2000W激光器，当膏药运行速度不大于8m／min时，膏药幅宽为800mm～960mm，孔距为5mm～6mm，孔径为0．2mm-0．8mm。结果表明，该系统能应用于各种宽幅面打孔的实际生产。 展开更多

关键词 激光技术 高速激光打孔 透气 膏药

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面向空间操作的软体机器人:驱动、建模和感知 被引量：2

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作者 岳晓奎 王勇越 +1 位作者 朱明珠 汪雪川 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期644-656,共12页

针对现有空间机器人难以满足在轨服务任务需求的问题,提出了将软体机器人进行空间应用的设想。在梳理软体机器人自20世纪至今发展历程的基础上,将软体驱动器分为流体驱动、形状记忆材料驱动、电驱动等几类,对比了不同驱动方式的驱动机... 针对现有空间机器人难以满足在轨服务任务需求的问题,提出了将软体机器人进行空间应用的设想。在梳理软体机器人自20世纪至今发展历程的基础上,将软体驱动器分为流体驱动、形状记忆材料驱动、电驱动等几类,对比了不同驱动方式的驱动机理和适用环境。讨论了软体变刚度机构对于软体机器人操作能力的提升。分析了软体机器人运动学建模和动力学建模的困难性并总结了目前的研究方法。此外,提出了将柔性传感技术与人工智能算法相结合以提高软体机器人的智能化水平。最后分析了软体机器人空间应用可能面临的关键技术挑战,为未来空间软体机器人研究提供参考。 展开更多

关键词 在轨服务 软体机器人 软体驱动器 柔性传感技术 人工智能

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全球价值链新一轮重构下中国企业突破“低端锁定”的路径选择 被引量：8

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作者 朱明珠 孙菁 《商业经济研究》 北大核心 2020年第14期144-147,共4页

全球价值链重构是以中国为代表的发展中国家打破“低端锁定”困境、实现产业进一步升级的重要途径。其本质是在要素变动、技术改革和制度重构三种因素的共同作用下实现全球价值链之间横向、纵向延伸的动态不稳定变化。因此,三种力量的... 全球价值链重构是以中国为代表的发展中国家打破“低端锁定”困境、实现产业进一步升级的重要途径。其本质是在要素变动、技术改革和制度重构三种因素的共同作用下实现全球价值链之间横向、纵向延伸的动态不稳定变化。因此,三种力量的不断积累进而有效“爆发”,是全球价值链重构的重要机遇。在未来的发展过程中,中国应发挥主导作用,利用“一带一路”平台,积极顺应时代变化趋势,与沿线国家积极配合,实现差异化产业之间的合作共赢。同时,要把握新的科技革命机遇,推动国际创新和资源共享,整合、创新经贸规则,推动要素的重新配置和资源重组,实现中国企业“走出去”的目的。 展开更多

关键词 全球价值链 新一轮重构 “一带一路” 低端锁定 “走出去”战略

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延庆区档案局在高塔社区开展档案法制宣传普及活动 被引量：1

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作者 朱明珠 《北京档案》 北大核心 2017年第7期63-63,共1页

为了深入贯彻落实“七五”普法规划，增强社区居民的档案法律意识和档案法制观念，营造良好的档案法治环境，区档案局在高塔社区通过“档案违法违纪行为漫画”展板、发放《档案法》宣传材料、在社区举办的文艺演出中增设档案知识问答环... 为了深入贯彻落实“七五”普法规划，增强社区居民的档案法律意识和档案法制观念，营造良好的档案法治环境，区档案局在高塔社区通过“档案违法违纪行为漫画”展板、发放《档案法》宣传材料、在社区举办的文艺演出中增设档案知识问答环节、播放档案法制动漫宣传片等形式进行了档案法制的宣传普及，受到了社区居民的喜爱，使档案知识和档案法制走进了寻常百姓家，取得了良好的宣传效果。 展开更多

关键词 档案法制宣传 社区居民 档案局 档案法律意识 违法违纪行为 《档案法》 普法规划 “七五”

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含山梨醇的新型生物有机肥促生效应与机理研究 被引量：7

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作者 方丹 朱明珠 +3 位作者 魏梦玉 杨玉婷 薛超 沈其荣 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1606-1615,共10页

向含解淀粉芽孢杆菌SQR9的生物有机肥中添加山梨醇研制了新型生物有机肥,并通过黄瓜盆栽和拟南芥培养试验研究了该新型生物有机肥的促生效应与机理。结果表明,含解淀粉芽孢杆菌SQR9的生物有机肥对黄瓜具有显著促生效果,添加山梨醇有利... 向含解淀粉芽孢杆菌SQR9的生物有机肥中添加山梨醇研制了新型生物有机肥,并通过黄瓜盆栽和拟南芥培养试验研究了该新型生物有机肥的促生效应与机理。结果表明,含解淀粉芽孢杆菌SQR9的生物有机肥对黄瓜具有显著促生效果,添加山梨醇有利于促进解淀粉芽孢杆菌SQR9在土壤中定殖,能进一步提高生物有机肥的促生效应。施用该新型生物有机肥能显著提高土壤中速效养分的含量以及黄瓜对养分的吸收。山梨醇能有效促进菌株SQR9分泌生长素(吲哚乙酸,IAA),进而促进野生型拟南芥根系的生长,而在使用IAA不敏感突变体时促生效果消失,说明山梨醇促进有益菌SQR9分泌IAA是该新型生物有机肥显著促进作物生长的机理之一。本研究提出了新型生物有机肥研发的新思路,为植物促生菌新应用模式的开发提供了理论依据。 展开更多

关键词 解淀粉芽孢杆菌SQR9 山梨醇 生物有机肥 促生 生长素

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延庆区档案局进一步优化档案政务服务

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作者 朱明珠 《北京档案》 北大核心 2018年第12期57-57,共1页

为深入推进区“互联网+政务服务”工作的开展,区档案局将6项公共事项列入区政务服务大厅综合办理内容,并纳入到北京市统一行政审批业务平台,完善了统一审批系统,实现了这6项公共事项100%网上咨询、网上受理、网上审批、限时办结,全过程... 为深入推进区“互联网+政务服务”工作的开展,区档案局将6项公共事项列入区政务服务大厅综合办理内容,并纳入到北京市统一行政审批业务平台,完善了统一审批系统,实现了这6项公共事项100%网上咨询、网上受理、网上审批、限时办结,全过程规范透明的综合办理流程。该项工作的开展,进一步健全了区政务服务体系,加快推进区四级贯通、协同联动、一网办理、运行高效的政务服务体系的建设. 展开更多

关键词 政务服务 档案局 优化 服务体系 互联网+ 业务平台 行政审批 审批系统

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延庆发展史上的一角——《嘉靖隆庆志》

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作者 朱明珠 《北京档案》 北大核心 2015年第10期44-45,共2页

延庆县汉代时称屠庸,唐为妫川,金谓缙山。至元二十二年,元世祖忽必烈的曾孙出生在这里。20年后,这个曾孙当上了庙号为仁崇的大元皇帝,就把缙山改称＂龙庆＂,并由县升为州。徐达扫北,元朝统治被推翻。明朝皇帝认为自己不是龙,不承认这个... 延庆县汉代时称屠庸,唐为妫川,金谓缙山。至元二十二年,元世祖忽必烈的曾孙出生在这里。20年后,这个曾孙当上了庙号为仁崇的大元皇帝,就把缙山改称＂龙庆＂,并由县升为州。徐达扫北,元朝统治被推翻。明朝皇帝认为自己不是龙,不承认这个出生过元朝皇帝的地方叫＂龙庆＂,于是,永乐皇帝朱棣下诏,把＂龙庆州＂改为＂隆庆州＂。 展开更多

关键词 隆庆 永乐皇帝 元世祖忽必烈 朱载垕 明穆宗 大元 朱棣 妫川 灵照 下诏

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