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新工科背景下“无人机地面站与任务规划”课程设计
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作者 韩丹 刘长华 朱新宇 《中国民航飞行学院学报》 2025年第1期39-41,80,共4页
“无人机地面站与任务规划”作为无人驾驶航空器系统工程专业的一门核心专业课程,探讨在“新工科”建设背景下课程具体内容,通过理论教学与研究实验实践教学相结合的方式进行课程设计,以顺应时代要求和人才培养需求。该研究可为无人机... “无人机地面站与任务规划”作为无人驾驶航空器系统工程专业的一门核心专业课程,探讨在“新工科”建设背景下课程具体内容,通过理论教学与研究实验实践教学相结合的方式进行课程设计,以顺应时代要求和人才培养需求。该研究可为无人机相关专业课程建设提供借鉴。 展开更多
关键词 无人驾驶航空器系统工程 地面站 任务规划 课程设计
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基于深度学习的无人机识别方法现状与挑战
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作者 李其骎 杨明 +3 位作者 任昊天 常皓亮 张小强 朱新宇 《航空工程进展》 2025年第2期1-11,共11页
无人机在军事/民用/商业领域的广泛应用促使对其识别和分类的需求。随着人工智能的不断发展,深度学习作为一种机器学习技术,在目标检测领域展现出良好的性能,也可应用于无人机识别领域。本文首先介绍了无人机识别的背景和意义,回顾了深... 无人机在军事/民用/商业领域的广泛应用促使对其识别和分类的需求。随着人工智能的不断发展,深度学习作为一种机器学习技术,在目标检测领域展现出良好的性能,也可应用于无人机识别领域。本文首先介绍了无人机识别的背景和意义,回顾了深度学习的发展历程,并分别介绍了目标检测中两种重要的算法结构:两阶段目标检测算法和单阶段目标检测算法;然后,对目标检测常用算法以及算法中的骨干网络等进行了阐述,归纳了近年来无人机识别改进算法的改进策略,总结了改进效果及其缺点和局限性;最后,针对目前无人机识别的研究现状,提出展望和挑战,有望在建立无人机数据集,提高无人机检测的准确性、实时性等方面取得更大突破,推动无人机技术在各个领域的应用。 展开更多
关键词 目标检测 无人机 深度学习 计算机视觉 神经网络
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社会隔离感与老年人沉迷网络微短剧的关联:情感空虚与娱乐需求的链式中介反应
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作者 朱新宇 张聪 《北京印刷学院学报》 2025年第4期7-18,共12页
随着新媒体技术的发展和中国人口老龄化的加速,追剧不再是年轻人的专属爱好,越来越多“有钱有闲”的“银发族”涌入网络微短剧市场,成为其忠实观众,并凭借强大的消费水平与线上圈层互动形成独特的观剧社群。针对此现象,本研究基于I-PAC... 随着新媒体技术的发展和中国人口老龄化的加速,追剧不再是年轻人的专属爱好,越来越多“有钱有闲”的“银发族”涌入网络微短剧市场,成为其忠实观众,并凭借强大的消费水平与线上圈层互动形成独特的观剧社群。针对此现象,本研究基于I-PACE模型(网络成瘾模型),以社会隔离感为自变量,情感空虚与娱乐需求为中介变量,以社会调查为手段,通过实证检验的方法验证了社会隔离感引发了老年人对于情感共鸣和娱乐社交的内在需求,并进一步导致老年人沉迷甚至依恋网络微短剧的行为。从社会原子化理论来看,社会角色的转变会增强老年人的社会隔离感,产生对孤独感、累赘感、焦虑感、抑郁感等负面情感缺口的个体感知;从情感三层次理论与补偿性消费理论来看,老年人通过观看和下单网络微短剧剧集可以有效满足情感共鸣和社交娱乐的需求,从而暂时性地弥合社会隔离感,实现意向性的自我调节。本研究试图为老年人沉迷网络微短剧的成因与解决方案提供情感传播层面的理论依据。 展开更多
关键词 老年人 数字沉溺 网络微短剧 I-PACE模型 社交隔离感
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融合rPPG和人脸三维法向量的非接触情绪感知技术
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作者 +9 位作者 赵梦洁 涂晓光 牛知艺 杨明 刘建华 殷举航 朱新宇 石臣鹏 章超 张铖方 《电讯技术》 北大核心 2024年第10期1667-1676,共10页
近年来,基于深度学习的情绪识别技术取得了显著进展。然而,现有方法主要集中在面部图像或视频上,忽略了其他模态信息,导致鲁棒性和稳定性不足。为了解决这一问题,提出了一种融合多模态信息的面部表情识别方法。首先将输入的人脸视频进... 近年来,基于深度学习的情绪识别技术取得了显著进展。然而,现有方法主要集中在面部图像或视频上,忽略了其他模态信息,导致鲁棒性和稳定性不足。为了解决这一问题,提出了一种融合多模态信息的面部表情识别方法。首先将输入的人脸视频进行远程光电容积脉搏波(Remote Photo plethysmography,rPPG)信号和人脸三维法向量的提取,其次将这两种模态的信息输入其相应的情绪特征提取子网络,提取出对应的情绪特征向量。然后,将这两种模态提取出的情绪特征向量进行融合,生成一个丰富的特征向量,最后将其输入分类器进行情绪分类任务。通过这种多模态信息融合的方式,提高了面部表情识别的准确性和稳定性。对所提方法在不同数据集上进行了验证,实验结果表明,该方法在多样化面部表情识别中的表现优于当前先进的情感识别方法,具有更高的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 非接触情绪感知 多模态表情识别 远程光电容积脉搏波描记法(rppG) 人脸三维法向量
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河北省传统村落保护利用的现状、问题与对策研究
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作者 朱新宇 房倩倩 王朝红 《住宅产业》 2025年第4期10-14,共5页
传统村落是中国农耕文明的重要载体,承载着丰富的历史文化价值。本文基于河北省276个传统村落的实地调研数据,系统分析其保护利用现状与核心问题,并提出针对性对策。研究发现,河北省通过政策完善、资金投入和技术支撑初步建立了保护体系... 传统村落是中国农耕文明的重要载体,承载着丰富的历史文化价值。本文基于河北省276个传统村落的实地调研数据,系统分析其保护利用现状与核心问题,并提出针对性对策。研究发现,河北省通过政策完善、资金投入和技术支撑初步建立了保护体系,但仍面临资源转化低效、资金缺口大、基础设施薄弱、内生动力不足等挑战。因此,建议从健全协同机制、拓宽融资渠道、优化人居环境、强化村民参与等方面推动保护与发展的动态平衡,为传统村落的高质量保护利用提供理论参考与实践路径。 展开更多
关键词 传统村落 保护利用 可持续发展 乡村振兴 河北省
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《白鹿原》中女性的婚姻与爱情悲剧
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作者 朱新宇 《今古文创》 2025年第13期4-6,共3页
《白鹿原》是陈忠实在20世纪末创作的长篇小说,小说以白鹿两家子孙三代的恩怨纠葛为主线,讲述了从清朝末年到新中国成立初期发生在这片土地上的变革与动荡。在白鹿原这片秉持着“耕读传家”的土地上,男性占据着绝对的主导权,女性只能处... 《白鹿原》是陈忠实在20世纪末创作的长篇小说,小说以白鹿两家子孙三代的恩怨纠葛为主线,讲述了从清朝末年到新中国成立初期发生在这片土地上的变革与动荡。在白鹿原这片秉持着“耕读传家”的土地上,男性占据着绝对的主导权,女性只能处于被支配、被忽视的边缘地位,在这样的背景下,她们的命运往往与婚姻紧密相连,而封建父权下的包办婚姻,不仅剥夺了女性的婚恋自由权,还导致了鹿冷氏、田小娥这样传统女性的悲剧发生,接受过革命思想洗礼的白灵虽然勇于追求自由爱情,但仍处处遭受着封建思想的束缚,爱情之路充满了坎坷和遗憾。白鹿原上女性的婚姻与爱情经历反映了封建父权下女性生存的困境以及女性在婚姻与爱情中的无奈与悲哀,同时也反映出了随着时代的发展,女性面对压迫时所展示出的坚韧与抗争。 展开更多
关键词 封建父权 婚姻悲剧 爱情悲剧
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基于VMD-Self-attention-LSTM的水闸深基坑变形智能预测方法
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作者 张伟 仇建春 +5 位作者 夏国春 姚兆仁 吴昊 刘占午 王昱锦 朱新宇 《水电能源科学》 北大核心 2025年第1期99-102,196,共5页
针对水闸深基坑变形监测数据具有非稳定性的特点,提出了基于VMD-Self-attention-LSTM的水闸深基坑变形预测方法。该方法分为三个主要模块,第一模块采用VMD算法自适应调整变形分解模数,将原始变形数据分解为若干具有明显周期规律的分量,... 针对水闸深基坑变形监测数据具有非稳定性的特点,提出了基于VMD-Self-attention-LSTM的水闸深基坑变形预测方法。该方法分为三个主要模块,第一模块采用VMD算法自适应调整变形分解模数,将原始变形数据分解为若干具有明显周期规律的分量,有效解决变形数据的非稳定性,为提升变形预测精度奠定初步基础;第二模块,在传统LSTM算法基础上进一步发展Self-attention-LSTM方法,提升模型对基坑变形样本的时序关系挖掘能力,进而提升基坑变形预测精度;第三模块,将各分量对应的变形预测结果重构得到最终预测值。实例分析可知,所提方法有效解决了非稳定特性给变形预测精度带来的不利影响,与VMD-LSTM、Self-attention-LSTM、LSTM等深度学习方法相比,VMD-Self-attention-LSTM的预测精度最大提升41.49%,与BP、ELM等传统机器学习算法相比,预测精度最大提升50.43%,为水闸深基坑安全监控模型的构建提供了新思路。 展开更多
关键词 水闸深基坑 变形预测 VMD Self-attention-LSTM
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通用飞机复合材料红外成像无损检测技术 被引量:2
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作者 常皓亮 杨明 +1 位作者 朱新宇 王军 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第7期768-775,共8页
复合材料在通用飞机中使用率高,多种机型高达90%以上,因此复合材料的缺陷会严重影响飞行安全性。本文设计了一种基于红外成像检测技术的飞机复合材料的缺陷精准检测方法及原型无损检测系统。无损检测系统由数据采集系统、信号源组、红... 复合材料在通用飞机中使用率高,多种机型高达90%以上,因此复合材料的缺陷会严重影响飞行安全性。本文设计了一种基于红外成像检测技术的飞机复合材料的缺陷精准检测方法及原型无损检测系统。无损检测系统由数据采集系统、信号源组、红外热像仪组、红外图像处理重构系统等组成,可实现对飞机复合材料结构中缺陷类型及平面尺寸的辨识和深度的准确定位。搭建了光激励型红外成像飞机复合材料检测系统,对复合材料进行了不同温度的检测试验并给出了研究结果。此研究结果将扩展国内红外无损检测技术的使用场景,成果转化后将有利于解决飞机在通航中维修保养问题。 展开更多
关键词 复合材料 无损检测 红外成像 缺陷定位
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飞机电源系统故障诊断专家系统 被引量:16
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作者 朱新宇 沈颂华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期706-708,共3页
应用人工智能理论 ,开发了飞机电源系统监控装置 .利用专家系统理论对某型飞机电源系统进行了全面的分析 ,建立了完整的电源系统知识库 ,实现了实时状态监测和故障诊断 ,并能给出异常或故障信息 ,为整个飞机非航电系统采用专家系统进行... 应用人工智能理论 ,开发了飞机电源系统监控装置 .利用专家系统理论对某型飞机电源系统进行了全面的分析 ,建立了完整的电源系统知识库 ,实现了实时状态监测和故障诊断 ,并能给出异常或故障信息 ,为整个飞机非航电系统采用专家系统进行故障诊断提供了经验 ,具有实际应用价值 . 展开更多
关键词 飞机电源 故障诊断 专家系统
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基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究 被引量:11
10
作者 朱新宇 陶庭叶 姜冬致 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第7期949-955,共7页
文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于... 文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)的步伐检测以及零速修正算法(zero velocity update,ZUPT)进行惯性导航,当误差累积时再利用GPS定位进行实时位置的精确修正,从而实现了独立的无需外部信号设施的自主式室内导航定位,可在火场等恶劣环境下使用。 展开更多
关键词 室内定位 全球定位系统(GPS) 微机电系统(MEMS) ANDROID操作系统 惯性导航
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复合材料结构健康监测技术在飞机中的应用 被引量:8
11
作者 朱新宇 卢俊文 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期23-27,共5页
结构健康监测(SHM)实现了工程结构设计与使用上的技术性跨越。将SHM应用于复合材料中,使得智能结构的设计与制造成为了现实。文章重点阐述了飞机复合材料结构SHM技术所面临的技术问题。SHM使飞机复合材料结构得视情维修以及降低其使用... 结构健康监测(SHM)实现了工程结构设计与使用上的技术性跨越。将SHM应用于复合材料中,使得智能结构的设计与制造成为了现实。文章重点阐述了飞机复合材料结构SHM技术所面临的技术问题。SHM使飞机复合材料结构得视情维修以及降低其使用周期内成本成为可能,可以促使复合材料结构设计与制造的优化,最后指出了为实现复合材料SHMS所需要重点研究的理论与技术。 展开更多
关键词 SHM 飞机复合材料结构 损伤诊断 损伤预测
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家兔与大鼠胫骨前肌的生后发育 被引量:3
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作者 朱新宇 朱道立 王康乐 《动物医学进展》 CSCD 2002年第3期99-103,共5页
为探讨家兔、大鼠胫骨前肌在生后各日龄阶段前、后亚体内快慢肌纤维的发育情况 ,应用大体解剖结合组织化学法明确其肌亚体 ,并作琥珀酸脱氢酶 ( SDH)染色 ,图象分析两型肌纤维的直径特征。用电生理记录仪 ,分别测量肌前、后亚体功能。... 为探讨家兔、大鼠胫骨前肌在生后各日龄阶段前、后亚体内快慢肌纤维的发育情况 ,应用大体解剖结合组织化学法明确其肌亚体 ,并作琥珀酸脱氢酶 ( SDH)染色 ,图象分析两型肌纤维的直径特征。用电生理记录仪 ,分别测量肌前、后亚体功能。结果表明 :家兔与大鼠各肌亚体划分在生后发育中逐渐分界清楚 ,生后 2、3天均未能分出 、 型肌纤维 ,也未见有原始肌束。 、 型肌纤维比例随年龄增长而变化 , 型纤维比例增大。 型纤维直径均大于 型纤维 ,葡萄状运动神经末梢支配慢肌纤维 ,斑点状运动终板位于快肌纤维。 展开更多
关键词 家兔 大鼠 胫骨前肌 生后发育
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基于模糊观测器的直流电动机故障诊断 被引量:3
13
作者 朱新宇 袁璐 宋华 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第6期57-60,共4页
给出了一种基于模糊观测器的直流电机的故障诊断方法。讨论了非线性系统、模糊观测器设计的稳定性(特征值)约束条件的线性矩阵不等式(LMI)。用T-S模型描述非线性系统,对非线性系统的每个局部线性模型设计一个观测器,融合各局部观测器得... 给出了一种基于模糊观测器的直流电机的故障诊断方法。讨论了非线性系统、模糊观测器设计的稳定性(特征值)约束条件的线性矩阵不等式(LMI)。用T-S模型描述非线性系统,对非线性系统的每个局部线性模型设计一个观测器,融合各局部观测器得到非线性系统的模糊观测器。给出了非线性系统状态故障的检测与隔离方法,并将该方法应用于直流电动机的故障诊断中。 展开更多
关键词 故障诊断 模糊观测器 直流电动机
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慢性乙型肝炎患者血清HA、Ⅳ-C的变化及影响因素的研究 被引量:2
14
作者 朱新宇 王勤英 王守义 《山西医科大学学报》 CAS 2001年第4期306-307,共2页
目的 了解慢性乙型肝炎病程中对纤维化指标的影响因素。方法 对 10 0例慢性乙型肝炎患者及 15例正常人群采用RIA法 ,检测了血清透明质酸 (HA)、Ⅳ型胶原 (Ⅳ -C)含量 ;应用定量PCR法检测血清HBVDNA。结果 各组慢乙肝患者血清HA、Ⅳ -... 目的 了解慢性乙型肝炎病程中对纤维化指标的影响因素。方法 对 10 0例慢性乙型肝炎患者及 15例正常人群采用RIA法 ,检测了血清透明质酸 (HA)、Ⅳ型胶原 (Ⅳ -C)含量 ;应用定量PCR法检测血清HBVDNA。结果 各组慢乙肝患者血清HA、Ⅳ -C含量随着病程的进展依次增高 ,慢乙肝轻度 <中度 <重度。血清HA、Ⅳ -C随HBVDNA复制水平的增高呈下降趋势 ;随病程的延长呈上升趋势。结论 血清HA、Ⅳ -C为反映肝脏纤维化程度的指标 ,也可作为判断慢乙肝病情严重程度的指标。慢乙肝患者HBVDNA复制水平降低 ,肝脏的炎症病变及纤维化增生仍可继续发展。随着肝脏病变时间延长 ,肝脏纤维化程度不断加重。 展开更多
关键词 慢性乙型肝炎 肝硬化 透明质酸 胶原 影响因素
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溶出伏安法检测油品中元素硫的方法 被引量:1
15
作者 朱新宇 王小伟 +1 位作者 章群丹 田松柏 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期97-100,共4页
元素硫的危害很大,不仅能毒害催化剂,同时也对炼油装置和储运设施造成腐蚀,严重影响企业的安全和效益。为了实现对元素硫的快速准确测定,建立了一种基于差分脉冲溶出伏安法检测油品中元素硫的分析方法,考察了富集时间、富集电位、脉冲... 元素硫的危害很大,不仅能毒害催化剂,同时也对炼油装置和储运设施造成腐蚀,严重影响企业的安全和效益。为了实现对元素硫的快速准确测定,建立了一种基于差分脉冲溶出伏安法检测油品中元素硫的分析方法,考察了富集时间、富集电位、脉冲振幅和扫描速率对实验结果的影响,并对14种样品进行分析,结果表明,所建方法准确可靠,加标回收率为98.0%~102.0%,可以用于汽油、喷气燃料和柴油中元素硫含量的测定。 展开更多
关键词 溶出伏安 元素硫 油品检测
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RFID技术在民航领域的应用与展望 被引量:6
16
作者 朱新宇 吴雷明 张洪涛 《中国民航飞行学院学报》 2013年第2期5-8,共4页
射频识别技术(RFID)能够快速、实时、准确、无接触地采集物品信息。随着我国航空业的高速发展,其生产、管理的信息化要求越来越高,RFID技术也开始快速应用于民用航空领域中的飞机部件维修、行李管理等方面。本文简要介绍了RFID在民用航... 射频识别技术(RFID)能够快速、实时、准确、无接触地采集物品信息。随着我国航空业的高速发展,其生产、管理的信息化要求越来越高,RFID技术也开始快速应用于民用航空领域中的飞机部件维修、行李管理等方面。本文简要介绍了RFID在民用航空中的应用状况以及RFID在民用航空中应用会遇到的困难和挑战,提出了相应的解决办法。 展开更多
关键词 RFID 民用航空 航空维修 行李管理
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科技成果转化效率如何影响农村产业融合发展? 被引量:3
17
作者 朱新宇 颜廷武 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2024年第4期49-61,共13页
农村产业融合发展是转变农业发展方式、拓宽农民增收渠道和推动农业强国建设的重要举措。但不容忽视的是,科技与产业脱节仍是当前制约农村产业融合发展的迫切问题。基于2011—2020年中国30个省份的面板数据,利用固定效应模型,实证检验... 农村产业融合发展是转变农业发展方式、拓宽农民增收渠道和推动农业强国建设的重要举措。但不容忽视的是,科技与产业脱节仍是当前制约农村产业融合发展的迫切问题。基于2011—2020年中国30个省份的面板数据,利用固定效应模型,实证检验了科技成果转化效率对农村产业融合发展的影响及内在机制。研究结果表明,科技成果转化效率的提高有助于促进农村产业融合发展,这一结论在控制内生性和进行稳健性分析后依然成立。作用机制方面,科技成果转化效率主要通过提高农业全要素生产率和促进农村劳动力转移两条路径对农村产业融合发展产生影响。进一步分析的结果显示,科技成果转化效率对农村产业融合发展的作用效果受到科技成果转化政策与地区资源禀赋的约束,且农村人力资本在其中发挥了门槛作用。研究结论不仅为理解科技成果转化效率如何影响农村产业融合发展提供了理论依据,也从科技成果转化效率的角度为促进农村产业融合发展提出了政策启示。 展开更多
关键词 科技成果转化效率 农村产业融合发展 农业全要素生产率 农村劳动力转移
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布氏杆菌病122例临床分析 被引量:12
18
作者 朱新宇 赵和平 王守义 《山西医学院学报》 1993年第3期352-353,共2页
本文报告布氏杆菌病122例的临床表现、治疗以及预后情况。
关键词 布鲁氏菌病 临床分析
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多电飞机及其技术应用 被引量:11
19
作者 朱新宇 彭卫东 《中国民航飞行学院学报》 2007年第6期8-11,共4页
多电飞机已经从概念逐渐变成了现实,电气系统已经部分地取代了液压和气动系统,飞机对电能的需求与依赖性越来越高,飞机各系统间的相互依存关系、设计理念都将发生重大转变。与传统飞机相比,MEA/AEA在可靠性、可维修性、生产使用费用、... 多电飞机已经从概念逐渐变成了现实,电气系统已经部分地取代了液压和气动系统,飞机对电能的需求与依赖性越来越高,飞机各系统间的相互依存关系、设计理念都将发生重大转变。与传统飞机相比,MEA/AEA在可靠性、可维修性、生产使用费用、舒适性、系统升级能力、对环境的影响等方面都有质的提高,波音787飞机将多电飞机技术又向前推进了一步,改变了传统飞机设计思路,引领了民航飞机发展方向。 展开更多
关键词 多电飞机 全电飞机 电气系统 波音787
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创建宽基础、全素质、具备鲜明特色的电子信息工程专业培养模式 被引量:7
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作者 朱新宇 何晓薇 《中国民航飞行学院学报》 2004年第3期28-30,共3页
对电子信息工程本科专业设置的必要性和可行性进行了论证,提出了一套符合实际、定位准确的教学计划,阐述了特色办学的基本思想和专业课程体系的设置方案。
关键词 电子信息工程专业 人才培养模式 课程设置 教学计划 本科教育
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