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基于图像偏振特性的野外环境积水区域检测
被引量：
9
1
作者
陈添丁
王娃
+1 位作者
朱敬意
周正寅
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期14-23,共10页
野外机器人视觉导航是复杂场景理解一个重要的研究领域,在军事和智能交通等都有广泛的应用。本文提出一种利用光的偏振特性的环境积水区域目标检测方法,利用水体的高偏振度和水体区域具有相似偏振相位的特点,对图像积水区域进行分割。...
野外机器人视觉导航是复杂场景理解一个重要的研究领域,在军事和智能交通等都有广泛的应用。本文提出一种利用光的偏振特性的环境积水区域目标检测方法,利用水体的高偏振度和水体区域具有相似偏振相位的特点,对图像积水区域进行分割。实验结果表明,该方法在复杂自然环境下对积水区域和泥泞区域检测具有良好的效果。与传统机器视觉方法相比较,偏振视觉手段计算简单、准确,与现有图像处理技术结合使用,更具普适性。
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关键词
机器人视觉
偏振信息
积水区检测
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职称材料
题名
基于图像偏振特性的野外环境积水区域检测
被引量：
9
1
作者
陈添丁
王娃
朱敬意
周正寅
机构
浙江工商大学信息与电子工程学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期14-23,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61172172)
文摘
野外机器人视觉导航是复杂场景理解一个重要的研究领域,在军事和智能交通等都有广泛的应用。本文提出一种利用光的偏振特性的环境积水区域目标检测方法,利用水体的高偏振度和水体区域具有相似偏振相位的特点,对图像积水区域进行分割。实验结果表明,该方法在复杂自然环境下对积水区域和泥泞区域检测具有良好的效果。与传统机器视觉方法相比较,偏振视觉手段计算简单、准确,与现有图像处理技术结合使用,更具普适性。
关键词
机器人视觉
偏振信息
积水区检测
Keywords
robot vision
polarization information
water hazard detection
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于图像偏振特性的野外环境积水区域检测
陈添丁
王娃
朱敬意
周正寅
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013
9
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