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题名带落角与舵面饱和约束的三维制导控制一体化设计
被引量：1
- 1
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作者
杨豪
张士峰
杨华波
周颉鑫
祝海
朱效洲
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机构
国防科技大学空天科学学院
空天跨域飞行器总体与控制技术湖南省重点实验室
中国军事科学院国防创新研究所
智能博弈与决策实验室
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出处
《航天控制》
CSCD
2024年第3期9-15,共7页
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基金
国家自然科学基金(U21B2028)。
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文摘
为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹目相对运动模型建立全状态耦合的制导控制一体化模型,基于动态面控制器原理,采用4级滑模面设计,构建了能够满足落角与舵面饱和约束的控制器,并给出了控制系统闭环稳定性证明。通过仿真实验有效验证了所提方法的正确性、有效性及鲁棒性。
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关键词
制导控制一体化
落角约束
舵面饱和约束
动态面控制器
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Keywords
Integrated guidance and control
Impact angle constraint
Rudder surface saturation constraint
Dynamic surface control method
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于改进蚁群算法的隐身无人机快速突防航路规划技术
被引量：5
- 2
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作者
吴剑
江泽军
朱效洲
张哲
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机构
南昌航空大学信息工程学院
军事科学院国防科技创新研究院
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第12期18-23,共6页
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基金
国家自然科学基金(61663032)。
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文摘
针对复杂战场环境下的隐身飞行器的突防航路规划问题,提出了一种改进蚁群算法。引入相邻节点间的影响权重和航路选择权重,采用改进启发函数以增强目标点区域的导向性,提高搜索效率,保持解的多样性;设计了信息素动态调节的方式,提出新的信息素浓度更新策略,增强全局搜索能力。仿真结果表明,相比于传统蚁群算法和粒子群算法,改进蚁群算法能够有效地规避组网雷达威胁,从而提高隐身无人机的生存能力。此外,所提算法在计算效率和安全性上具有更好的性能,验证了该算法的有效性和优越性。
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关键词
航路规划
蚁群优化算法
隐身无人机
雷达散射截面
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Keywords
path planning
Ant Colony Optimization(ACO)
stealth UAV
Radar Cross Section(RCS)
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名面向反导预警作战的多传感器任务分配拍卖方法
被引量：2
- 3
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作者
周琳
王祎
朱效洲
张凤奎
丁海婷
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机构
南京电子技术研究所
军事科学院国防科技创新研究院
解放军
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2023年第6期42-50,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(12002383)
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文摘
针对在多方向多波次反导预警作战中,由于预警资源有限甚至不足,无法有效保障弹道导弹目标搜索、跟踪、识别的问题,提出一种面向反导预警作战的多传感器任务分配拍卖方法。首先,根据反导预警作战任务分配的特点,提出了一种任务分解策略,实现对反导预警作战的分解;接着,针对预警资源有限甚至不足情况下弹道目标探测的问题,考虑时间资源、预警资源分配和任务连续性等约束,建立以高任务完成度、低传感器交换次数和低有效时间资源消耗为目标函数的多约束多目标传感器分配优化模型;然后,结合多约束多目标多传感器分配优化模型和拍卖算法,提出多传感器任务分配策略求解反导预警作战任务分配问题;最后,通过数值仿真验证分解策略、多约束多目标传感器分配优化模型和多传感器任务分配拍卖方案的有效性。
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关键词
反导预警
多传感器
任务分解
任务分配
拍卖算法
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Keywords
anti-missile early warning
multi-sensor
task decomposition
task assignment
auction algorithm
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分类号
TN957.3
[电子电信—信号与信息处理]
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