水下机器人自主操作--机遇、进展与挑战 被引量：1

1

作者 徐明浩 司马灿 +4 位作者 朱忠 倪天 吴海波 郭佳 吴雨 《船舶》 2024年第6期60-80,共21页

21世纪以来,随着人类对海洋资源的探索不断加深,水下非结构化环境中日趋精细复杂的操作任务对潜器的作业能力提出了更高要求和挑战。利用机械臂与周围环境实体进行交互是潜器水下作业能力的重要体现,然而,当前水下自主操作技术尚处于起... 21世纪以来,随着人类对海洋资源的探索不断加深,水下非结构化环境中日趋精细复杂的操作任务对潜器的作业能力提出了更高要求和挑战。利用机械臂与周围环境实体进行交互是潜器水下作业能力的重要体现,然而,当前水下自主操作技术尚处于起步阶段,各类干预任务过度依赖人员控制,在连续作业时效率低下,故提高水下作业操作的自主程度是未来海洋装备发展的必然趋势。该文详细介绍了目前水下作业操作技术的发展概况与存在问题,通过对比传统遥控操作手段的局限说明水下机器人自主操作在海洋工程等领域的巨大潜力;综述了水下机器人自主操作技术的研究现状,分析了制约该技术发展的若干因素与挑战,并指明水下机器人自主操作向工程化应用所需突破的关键核心技术;最后,对该领域今后的发展方向作出展望。 展开更多

关键词 水下机器人 无人系统 水下干预 自主操作

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肉毒杆菌毒素A治疗难治性肱骨外上髁炎58例 被引量：6

2

作者 朱忠 陈伟富 +1 位作者 林列 陈海啸 《中国骨伤》 CAS 2008年第6期465-466,共2页

肉毒杆菌毒素A是一种嗜神经毒素，常用于神经科多种肌肉痉挛性疾病，如面肌痉挛等，效果确切。近几年来，国外陆续报道使用肉毒毒素A局部注射治疗难治性肱骨外上髁炎，取得满意疗效。自2003年9月至2005年12月采用肉毒杆菌毒素A局部注射... 肉毒杆菌毒素A是一种嗜神经毒素，常用于神经科多种肌肉痉挛性疾病，如面肌痉挛等，效果确切。近几年来，国外陆续报道使用肉毒毒素A局部注射治疗难治性肱骨外上髁炎，取得满意疗效。自2003年9月至2005年12月采用肉毒杆菌毒素A局部注射治疗难治性肱骨外上髁炎58例，疗效满意，现报告如下。 展开更多

关键词 网球肘 肉毒杆菌毒素 A型 注射

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声阻抗在管路柔性元件降噪效果评估中的应用 被引量：2

3

作者 朱忠 尹志勇 +1 位作者 王锁泉 刘忠族 《船舶力学》 EI 北大核心 2008年第1期139-145,共7页

本文根据传递矩阵法,建立了管路柔性元件的固有特性声阻抗和声学性能参数插入损失之间的关系。根据已有的管路柔性元件声阻抗参数获得不受工作环境影响的插入损失,给出管路柔性元件降噪效果的评估方法。

关键词 传递矩阵 声阻抗 插入损失 管路柔性元件

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赣中南于都-宁都地区印支期逆冲构造及其构造意义 被引量：2

4

作者 朱忠 宋鸿林 +1 位作者 鲍洪均 王知绽 《江汉石油学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期64-66,共3页

在武夷山西侧的赣南于都 宁都一带 ,发育印支期和燕山期两期北北东向逆冲构造。印支期表现为褶皱逆冲组合样式 ,呈叠瓦状 ,伴生大型逆冲构造形成的飞来峰、构造窗等构造现象 ,表现为板缘褶冲带构造特征 ;燕山期逆冲构造相对规模较小 ,... 在武夷山西侧的赣南于都 宁都一带 ,发育印支期和燕山期两期北北东向逆冲构造。印支期表现为褶皱逆冲组合样式 ,呈叠瓦状 ,伴生大型逆冲构造形成的飞来峰、构造窗等构造现象 ,表现为板缘褶冲带构造特征 ;燕山期逆冲构造相对规模较小 ,不具叠瓦状特征 ,不与褶皱构造伴生 ,表现为板内构造特征。这两期构造研究表明 ,研究区为扬子板块与华南板块在印支期两大板块汇聚 ,派生出因武夷山隆起而导致以武夷山为中心向东西两侧的挤压 ,印支期后 ,扬子板块与华南加里东褶皱系焊接在一起 ,形成统一的板块 。 展开更多

关键词 燕山期 褶皱 逆冲断层 板块构造 构造演化 江西 油气藏

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江西于都—宁都一带印支期构造特征 被引量：6

5

作者 朱忠 宋鸿林 +1 位作者 鲍洪均 王知绽 《东华理工学院学报》 2004年第2期153-157,共5页

在武夷山中段西侧 ,即赣南于都—宁都一带 ,发育北北东向中生代逆冲构造系。该逆冲系由南东往北西逆冲 ,对其进行构造解析发现 ,是印支期和燕山期构造的叠加。其中印支期逆冲构造表现有构造窗和飞来峰等 ,显示缓倾角特征 ,在空间展布上... 在武夷山中段西侧 ,即赣南于都—宁都一带 ,发育北北东向中生代逆冲构造系。该逆冲系由南东往北西逆冲 ,对其进行构造解析发现 ,是印支期和燕山期构造的叠加。其中印支期逆冲构造表现有构造窗和飞来峰等 ,显示缓倾角特征 ,在空间展布上呈叠瓦状 ,与晚古生代地层的褶皱相伴生 ,构成一种褶皱逆冲带型式的构造样式 。 展开更多

关键词 印支期 逆冲构造系 于都 宁都 燕山期 印支运动

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苹果树枝栽培天麻研究初报 被引量：4

6

作者 朱忠 张瑞芳 《甘肃农业科技》 2005年第6期51-52,共2页

通过对苹果树冬剪树枝进行再利用栽培天麻的试验,发现用冬剪苹果树枝可以代替青冈等原料培养蜜环菌和栽培天麻,生物学效率为69.1%,产量达到15.56kg/m2,产投比为21.93,均高于梧桐粗枝栽培和青冈粗枝栽培,经济效益显著。而且该技术操作简... 通过对苹果树冬剪树枝进行再利用栽培天麻的试验,发现用冬剪苹果树枝可以代替青冈等原料培养蜜环菌和栽培天麻,生物学效率为69.1%,产量达到15.56kg/m2,产投比为21.93,均高于梧桐粗枝栽培和青冈粗枝栽培,经济效益显著。而且该技术操作简单,易掌握,省工省时,可减少对环境的污染以及对森林的砍伐,有效地保护农业生态环境,提高生态效益。 展开更多

关键词 苹果树枝 蜜环菌 天麻 苹果树枝箱式栽培

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跟骨关节内骨折保守治疗与手术治疗的病例对照研究 被引量：9

7

作者 马毅 朱忠 +3 位作者 喻晖 陈国富 陈海啸 侯仲军 《中国骨伤》 CAS 2011年第8期634-637,共4页

目的:探讨跟骨关节内骨折的损伤机制并比较保守与手术治疗效果。方法:自2006年至2008年对48例(52足)跟骨关节内骨折,分为2组:保守治疗组和手术治疗组。保守治疗组30例,男26例,女4例;年龄2～73岁,平均(49.2±8.5)岁;行手法复位、撬... 目的:探讨跟骨关节内骨折的损伤机制并比较保守与手术治疗效果。方法:自2006年至2008年对48例(52足)跟骨关节内骨折,分为2组:保守治疗组和手术治疗组。保守治疗组30例,男26例,女4例;年龄2～73岁,平均(49.2±8.5)岁;行手法复位、撬拨、外固定治疗,并进行早期功能锻炼。手术治疗组18例,男14例,女4例;年龄26～66岁,平均(50.1±19.3)岁;行切开复位内固定治疗。通过测定疗前与疗后跟骨高度、宽度、B觟hler角及Gissane角进行疗效评定,对保守与手术方法的疗效进行比较。结果:两组患者均获随访,时间8～18个月,平均12个月;术后负重时间3～6个月,平均4个月;平均12个月骨折全部愈合。治疗后2组跟骨高度、宽度、B觟hler角及Gissane角差异无统计学意义。治疗后按AOFAS踝与后足功能评分标准评估踝关节功能,保守治疗组优18例,良6例,可5例,差1例;手术治疗组优4例,良7例,可6例,差1例。2组疗效比较,保守治疗组疗效优于手术治疗组(P<0.05)。结论:切开复位钢板内固定直观,恢复跟骨解剖形态,保守治疗恢复解剖形态同时可进行早期功能恢复、早期愈合,同时避免了手术并发症。 展开更多

关键词 跟骨 骨折 骨折固定术 内 外固定器 病例对照研究

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垂直不稳定骨盆骨折延迟诊断原因分析 被引量：8

8

作者 洪华兴 洪正华 +3 位作者 陈海啸 朱忠 陈忠义 林列 《中国骨伤》 CAS 2011年第2期109-111,共3页

目的:探讨垂直不稳定骨盆骨折延迟诊断的原因并作初步分析,以期降低垂直不稳定骨盆骨折延迟诊断的发生率。方法:对2003年1月至2008年12月收治176例垂直不稳定骨盆骨折患者进行回顾性分析,记录延迟诊断患者骨盆骨折的类型,患者的确诊方... 目的:探讨垂直不稳定骨盆骨折延迟诊断的原因并作初步分析,以期降低垂直不稳定骨盆骨折延迟诊断的发生率。方法:对2003年1月至2008年12月收治176例垂直不稳定骨盆骨折患者进行回顾性分析,记录延迟诊断患者骨盆骨折的类型,患者的确诊方法和时间;患者的伤情因素和医师主观因素与延迟诊断的关系,分析造成垂直不稳定骨盆骨折延迟诊断的原因。所有患者的诊断经2名副主任及以上职称医师确诊,最终46例患者符合延迟诊断标准,男29例,女17例,平均年龄34岁。结果:27例延迟诊断的因素主要与患者伤情有关,即客观因素,最常见客观因素是呼吸循环不稳定,占17例(17/46)。19例延迟诊断的因素主要与临床医师评估有关,即主观因素,其中11例为专业骨科医生判断错误。结论:垂直不稳定骨盆骨折延迟诊断发生率在严重多发伤中较高,骨科、ICU和急诊科医生提高对该类损伤的认识水平和保持高度警惕性,可望极大程度地减少垂直不稳定骨盆骨折延迟诊断的发生率。 展开更多

关键词 骨盆 骨折 误诊 创伤和损伤

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开窗法复位植骨内固定治疗髋臼前柱骨折合并臼顶区关节面压缩塌陷的临床研究 被引量：5

9

作者 陈国富 朱忠 +2 位作者 梁军波 林列 陈海啸 《中国骨伤》 CAS 2011年第2期112-115,共4页

目的:探讨开窗法复位植骨内固定和单纯行前柱复位内固定治疗髋臼前柱骨折合并臼顶区关节面压缩塌陷的治疗效果。方法:2005年7月至2007年2月,收治合并有臼顶区关节面压缩塌陷的髋臼前柱骨折52例,其中24例采用开窗法整复关节面、植骨后再... 目的:探讨开窗法复位植骨内固定和单纯行前柱复位内固定治疗髋臼前柱骨折合并臼顶区关节面压缩塌陷的治疗效果。方法:2005年7月至2007年2月,收治合并有臼顶区关节面压缩塌陷的髋臼前柱骨折52例,其中24例采用开窗法整复关节面、植骨后再行前柱复位内固定治疗,男17例,女7例;年龄(35.2±6.4)岁;28例单纯行前柱复位内固定,男19例,女9例;年龄(36.4±4.8)岁。所有患者术后采用改良d'Aubigne Postel功能评分标准进行评估,比较髋关节功能改善情况。结果:所有患者均达到骨性愈合,出现股神经损伤1例,术后2个月恢复,无其他并发症发生。52例患者术后获得随访,时间12～51个月,平均31.5个月。根据改良d'AubignePostel功能评分,两组患者在疼痛、行走、关节活动范围、总评分比较差异有统计学意义。开窗法治疗组:优13例,良9例,可1例,差1例;单纯前柱复位组:优9例,良11例,可6例,差2例(u=0.613,P<0.05)。结论:开窗法复位植骨内固定治疗髋臼前柱骨折合并臼顶区关节面压缩塌陷是一种可行的方法,且可明显改善髋关节功能。 展开更多

关键词 髋臼 骨折 骨折固定术 内 骨移植 临床对照试验

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锁骨外固定器和锁骨翼状解剖加压钢板治疗锁骨粉碎性骨折的病例对照研究 被引量：5

10

作者 马毅 陈海啸 +4 位作者 林列 陈伟富 程福平 梁军波 朱忠 《中国骨伤》 CAS 2008年第7期494-496,共3页

目的:探讨内外固定两种方法治疗锁骨粉碎性骨折的疗效。方法:本组768例,应用自行设计的锁骨外固定器保守治疗528例,男321例,女207例,年龄最小15岁,最大82岁,青壮年为多,男多于女,骨折成3部分165例,以上者363例;应用切开复位锁骨翼状加... 目的:探讨内外固定两种方法治疗锁骨粉碎性骨折的疗效。方法:本组768例,应用自行设计的锁骨外固定器保守治疗528例,男321例,女207例,年龄最小15岁,最大82岁,青壮年为多,男多于女,骨折成3部分165例,以上者363例;应用切开复位锁骨翼状加压钢板内固定手术治疗240例,男152例,女88例,年龄17～64岁,骨折成3部分178例,以上者62例。伤后至就诊时间最短2h,最长8d,平均1.3d,采用Neer肩关节功能评分评定疗效。结果:所有病例随访8～24个月,对于3部分以上的锁骨粉碎性骨折,外固定组的骨不愈合发生率与手术组相比"2=44.17,P<0.05,差异有统计学意义。3块骨以上,外固定组的肩关节功能平均得分与手术组相比,t=5.284,P<0.05,差异有统计学意义。结论:应用新型锁骨翼状解剖加压钢板根据锁骨解剖形态,手术固定坚强可靠;使用锁骨外固定器治疗锁骨骨折是一种合并症少、骨折愈合快、功能预后好的理想治疗方法。 展开更多

关键词 锁骨 骨折 粉碎性 外固定器 病例对照研究

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横“8”字法原位缝合固定甲板修复指(趾)甲撕脱伤 被引量：6

11

作者 陈伟富 朱忠 +5 位作者 吴立志 陈国富 潘伟波 林列 陈忠义 陈海啸 《中国骨伤》 CAS 2009年第3期228-229,共2页

指端损伤造成的甲床及指甲撕脱较为常见，传统的处理方法大多是拔掉指甲，修补缝合裂伤的甲床后用无菌油纱包扎。经此处理新生长的指（趾）甲往往留有后遗症，如甲体粗糙、有纵脊、甲体与甲床附着不完全，严重影响了指（趾）甲的美观及... 指端损伤造成的甲床及指甲撕脱较为常见，传统的处理方法大多是拔掉指甲，修补缝合裂伤的甲床后用无菌油纱包扎。经此处理新生长的指（趾）甲往往留有后遗症，如甲体粗糙、有纵脊、甲体与甲床附着不完全，严重影响了指（趾）甲的美观及愈后。目前有很多方法修复损伤的指甲，但效果欠佳，我院于2006年至2008年采用横“8”字法将指甲原位缝合固定技术用于伴有指甲撕脱的指端损伤患者中，疗效满意。这项技术简单、安全，初学者容易掌握，预后佳，报告如下。 展开更多

关键词 指(趾)甲 创伤和损伤 修复外科手术

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改良垂直褥式缝合在胫骨手术中的应用 被引量：3

12

作者 王斌 朱忠 +1 位作者 陈明 朱让腾 《中国微创外科杂志》 CSCD 2009年第5期478-480,共3页

关键词 胫骨骨折 垂直褥式缝合 改良 手术中 软组织保护 褥式缝合法 复位手术 疗效满意

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改良垂直褥式缝合在跟骨手术中的应用 被引量：3

13

作者 王斌 朱忠 +2 位作者 林列 徐国成 马毅 《中国骨伤》 CAS 2010年第4期318-319,共2页

自2005年2月至2009年1月,在跟骨外侧入路治疗跟骨骨折中应用改良的垂直褥式缝合法等软组织保护技巧,能明显降低切口感染、坏死率,现报告如下。

关键词 跟骨 骨折 缝合技术

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柴油替代燃料经济性分析 被引量：7

14

作者 楼狄明 朱忠 胡志远 《车用发动机》 北大核心 2005年第6期5-9,共5页

对柴油及生物柴油、二甲醚(DME),F—T柴油(天然气合成)等石化柴油替代燃料的理化特性、排放进行了比较,并进行了经济性分析。结果表明,在生产规模一定的情况下,原料成本是影响柴油替代燃料经济竞争力的主要因素。与石化柴油比较,以废弃... 对柴油及生物柴油、二甲醚(DME),F—T柴油(天然气合成)等石化柴油替代燃料的理化特性、排放进行了比较,并进行了经济性分析。结果表明,在生产规模一定的情况下,原料成本是影响柴油替代燃料经济竞争力的主要因素。与石化柴油比较,以废弃食用油或泔脚油为原料的生物柴油,以天然气和煤为原料的DME以及以天然气为原料的F—T柴油具有经济竞争力。 展开更多

关键词 内燃机 代用燃料 经济性分析

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胡麻品种抗枯萎病性鉴定 被引量：4

15

作者 谢鸣 杨明忠 +1 位作者 朱忠 张永红 《甘肃农业科技》 北大核心 1994年第9期39-40,共2页

胡麻品种抗枯萎病性鉴定谢鸣，杨明忠，朱忠，张永红（天水农业学校清水７４１４００）胡麻枯萎病又称蔫萎病，是由尖孢镰刀菌属的亚麻枯萎病菌（Ｆｕｓａｒｉｕｍｏｘｙｓｐｏｒｕｍｆ．ｌｉｎｉ）侵染引起的土传及种子传染病害，在胡... 胡麻品种抗枯萎病性鉴定谢鸣，杨明忠，朱忠，张永红（天水农业学校清水７４１４００）胡麻枯萎病又称蔫萎病，是由尖孢镰刀菌属的亚麻枯萎病菌（Ｆｕｓａｒｉｕｍｏｘｙｓｐｏｒｕｍｆ．ｌｉｎｉ）侵染引起的土传及种子传染病害，在胡麻产区发病普遍。８０年代以来，随着... 展开更多

关键词 黑芝麻 品种 枯萎病 抗病性 鉴定

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基于断层擦痕侧伏角公式的构造应力张量反演 被引量：1

16

作者 何书 赵奎 +1 位作者 朱忠 吴开兴 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期3414-3418,共5页

利用Aleksandrowski推导的断层擦痕侧伏角公式,提出了一种改进的构造应力张量反演法。根据不同应力比值下构造应力与断层擦痕侧伏角的关系,利用最小二乘法,详细推导了构造应力张量的反演方法,最后利用Matlab软件编制程序实现了该计算过... 利用Aleksandrowski推导的断层擦痕侧伏角公式,提出了一种改进的构造应力张量反演法。根据不同应力比值下构造应力与断层擦痕侧伏角的关系,利用最小二乘法,详细推导了构造应力张量的反演方法,最后利用Matlab软件编制程序实现了该计算过程。在此基础上,现场调查了江西武山铜矿北矿带的断层滑动数据,利用上述改进方法反演了该地区的构造应力张量方向特征。将上述反演结果与由震源机制解获得的最新构造应力场结果进行对比分析,并结合研究区断层的展布特征及所在的地质构造背景,获得了该地区自晚侏罗世以来的构造应力场特征,表明该地区构造应力场具有一定的稳定性。改进后的构造应力张量求解过程及工程应用表明,将Aleksandrowski的图示法和Etchecopar等的反演法结合起来反演构造应力张量,是对已有方法的改进,具有更加简单、实现容易等特点,计算结果比较符合实际。 展开更多

关键词 断层擦痕 侧伏角 反演 武山铜矿 构造应力张量

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自制骨水泥塑形模具在骨干肿瘤保肢手术中的应用 被引量：1

17

作者 王斌 朱忠 +1 位作者 徐国成 章文杰 《中国骨伤》 CAS 2009年第9期716-717,共2页

保肢手术中行瘤段切除后遗留的大段骨缺损，临床上常用骨水泥加内固定方式修复。2003年11月至2009年1月，采用自制骨水泥注入式管状骨塑形模具修复四肢长骨骨干大段骨缺损8例，获得良好疗效。

关键词 骨肿瘤 修复外科手术 骨干

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基于动态谱估计的改进谱减语音增强算法 被引量：2

18

作者 陈武 朱忠 +1 位作者 陈琳 李强 《电子设计工程》 2014年第1期35-37,共3页

语音增强是语音信号处理的重要课题。根据基于最小值追踪的谱估计方法,提出了一种非平稳噪声环境下快速追踪噪声变化的方法,将其应用到改进后的谱减法中,以提升语音增强的效果。仿真结果表明,改进后的谱减法能有效降低背景噪声,提高输... 语音增强是语音信号处理的重要课题。根据基于最小值追踪的谱估计方法,提出了一种非平稳噪声环境下快速追踪噪声变化的方法,将其应用到改进后的谱减法中,以提升语音增强的效果。仿真结果表明,改进后的谱减法能有效降低背景噪声,提高输出语音信号的信噪比。 展开更多

关键词 语音增强 谱估计 噪声 谱减法

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烟草混丝加香前振动筛分机的技术改进设计与试验 被引量：3

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作者 朱忠 李春光 +2 位作者 王海滨 朱东风 孙觅 《安徽农业科学》 CAS 2012年第2期1166-1168,共3页

[目的]研究混丝加香前振动筛分机的技术改进,解决其筛网网孔在运行过程中被碎丝堵塞,造成筛网筛分效率下降、卷烟端部落丝量和烟支含末率超标的问题。[方法]通过在振动筛分机的上层增加一层孔径为4.0 mm筛网,先对物料进行粗筛,第2层筛... [目的]研究混丝加香前振动筛分机的技术改进,解决其筛网网孔在运行过程中被碎丝堵塞,造成筛网筛分效率下降、卷烟端部落丝量和烟支含末率超标的问题。[方法]通过在振动筛分机的上层增加一层孔径为4.0 mm筛网,先对物料进行粗筛,第2层筛网孔径1.1 mm不变,并在筛网每格下面挂上冷卷拉伸弹簧,在弹簧上套上橡胶套管,使其在运动过程中对筛网进行敲打,防止筛网堵塞。[结果]与改进前相比,改进后的混丝加香前振动筛分机烟丝整丝率提高1.69个百分点,碎丝率降低1.41个百分点;卷烟端部落丝量降低3.29 mg/支,烟支含末率降低1.02个百分点,烟支物理指标稳定性明显提高,有效解决了筛网堵塞的问题。[结论]该方法简单易实施,费用较低,筛分效果好,提高了烟丝结构和烟支物理指标的稳定性,具有很好的推广使用价值。 展开更多

关键词 振动筛分机 筛分效率 含末率 端部落丝量

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八正散联合四磨汤内服治疗痔术后尿潴留的临床研究 被引量：2

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作者 章敏 谌建平 朱忠 《临床医药实践》 2019年第7期483-485,共3页

目的:研究八正散联合四磨汤内服对痔术后尿潴留的治疗效果。方法:选择2016年2月-2018年10月进行混合痔手术患者76例,随机分为对照组和观察组,每组38例。对照组给予甲硫酸新斯的明注射液治疗;观察组给予八正散联合四磨汤内服治疗。比较... 目的:研究八正散联合四磨汤内服对痔术后尿潴留的治疗效果。方法:选择2016年2月-2018年10月进行混合痔手术患者76例,随机分为对照组和观察组,每组38例。对照组给予甲硫酸新斯的明注射液治疗;观察组给予八正散联合四磨汤内服治疗。比较治疗后两组疗效。结果:对照组的总有效率为57.9%,观察组为92.1%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);观察组首次排尿时间为(45.0±5.7)min,排尿量为(1500±600)mL,对照组首次排尿时间为(90.0±6.9)min,排尿量为(1000±300)mL,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:八正散联合四磨汤内服对痔术后尿潴留具有良好的治疗效果,且明显优于新斯的明注射液治疗效果,而且成本低,操作简便,服用方便,患者易接受,依从性好。 展开更多

关键词 混合痔 八正散 四磨汤 尿潴留 新斯的明

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