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基于多视影像密集匹配点云的质量评估研究 被引量:5
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作者 李彩林 孙延坤 +3 位作者 王佳文 苏本娅 朱夫宏 杨长磊 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第11期79-86,共8页
当前三维重建生成密集点云的过程中存在质量评估研究并不深入的问题,而且也未形成一个完整的体系,并且缺乏对新设计软件系统的比较和验证,所以极易导致用户在选择时存在一定程度的盲目性。为了解决上述问题,对基于影像生成的点云进行深... 当前三维重建生成密集点云的过程中存在质量评估研究并不深入的问题,而且也未形成一个完整的体系,并且缺乏对新设计软件系统的比较和验证,所以极易导致用户在选择时存在一定程度的盲目性。为了解决上述问题,对基于影像生成的点云进行深入的研究,提出通过扩展评价指标来构建点云质量评价体系的解决方案,利用数码相机和无人机获取多视影像并使用九种开源算法和商业软件生成密集点云,计算激光扫描点云与密集点云数据之间的最邻近距离。不仅从点云精度和完整度,还从点云数目、点云密度、点云生成时间、程序运行占用的内存等角度对密集点云进行评估。实验表明,研究提高了质量评估的可靠性与实用性,进一步完善了密集点云的评价体系,可为相关工程实践应用提供参考依据。 展开更多
关键词 多视影像 密集匹配 点云 质量评估
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影像数量对SFM三维重建模型测量精度的影响分析 被引量:5
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作者 王佳文 李彩林 +3 位作者 王志勇 苏本娅 孙延坤 朱夫宏 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第3期63-69,共7页
在运动恢复结构(Structure From Motion,SFM)技术的实际应用中,不同数量影像数据集的SFM重建精度和效率通常存在差异。为了研究影像数量对SFM重建模型精度的影响,为三维重建应用中的影像数据采集与选取提供参考依据,利用手持数码相机对... 在运动恢复结构(Structure From Motion,SFM)技术的实际应用中,不同数量影像数据集的SFM重建精度和效率通常存在差异。为了研究影像数量对SFM重建模型精度的影响,为三维重建应用中的影像数据采集与选取提供参考依据,利用手持数码相机对目标物体进行数据采集,选取不同数量的影像执行SFM点云和网格模型的重建,并将各组SFM三维模型与激光扫描模型进行模型精确度、噪声和完整度的对比分析。实验结果表明,影像数量与SFM三维模型的精度之间具有一定的相关性,影像数量越多,重建模型的完整度越高,但受SFM特征点匹配误差、配准误差以及影像中多余场景的影响,影像数量的增加会导致模型精确度的降低以及噪声程度的加重。在实际的工程应用中,需要深入分析生产三维模型的特点和需求,选取合适影像数量的数据集进行SFM三维重建。 展开更多
关键词 运动恢复结构 精度分析 影像序列 三维重建
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基于Super4PCS的激光点云配准适用性研究 被引量:3
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作者 崔志婷 李彩林 +3 位作者 朱夫宏 王佳文 苏本娅 孙延坤 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第4期46-51,共6页
针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super 4-points congruent sets,Super4PCS)对不同特点的激光点云配准的适用性问题,分别对不同重叠率、不同噪声点、不同数据量的点云进行了配准实验,比较分析了算法的配准精度和数据适用性。实验分析得出,S... 针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super 4-points congruent sets,Super4PCS)对不同特点的激光点云配准的适用性问题,分别对不同重叠率、不同噪声点、不同数据量的点云进行了配准实验,比较分析了算法的配准精度和数据适用性。实验分析得出,Super4PCS算法对于重叠率高于40%、噪声比例低于30%的点云数据,具有较好的配准效果,而在较高精度参数设置下(d<1),点云数据量接近300万时,Super4PCS算法难以完成点云配准。在实际点云配准时可以依据点云数据的特点,判断数据是否适用于Super4PCS算法,通过处理点云数据来满足Super4PCS算法配准的数据条件,得到良好的点云配准结果。 展开更多
关键词 Super4PCS 激光点云 点云配准
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