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X射线环焊缝图像降噪及增强方法研究
被引量：
6
1
作者
张翔松
高炜欣
+2 位作者
穆向阳
王思宇
朱士玲
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第3期79-85,共7页
为了降低X射线焊缝图像中的椒盐和高斯混合噪声,在结合中值和均值滤波优点的基础上,提出一种基于噪声强度概率识别滤波器,首先对两种噪声分离,然后根据像素点受噪声污染的概率大小,选择不同的滤波窗口,这样既保留了图像的细节又有针对...
为了降低X射线焊缝图像中的椒盐和高斯混合噪声,在结合中值和均值滤波优点的基础上,提出一种基于噪声强度概率识别滤波器,首先对两种噪声分离,然后根据像素点受噪声污染的概率大小,选择不同的滤波窗口,这样既保留了图像的细节又有针对性的除去了噪声;在增强部分,提出一种非线性图像增强方法,具有自动针对焊缝区域增强而非背景区域,可以有效增强环焊缝X射线图像至个人最佳视觉感受值,较传统方法增强效果好且更符合工业现场需求,最后,通过实验验证了所提降噪及增强方法的可行性及优势。
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关键词
X射线图像
混合噪声
降噪
增强
噪声强度概率识别
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职称材料
融合UWB与INS的消防员室内定位与NLOS检测算法
被引量：
7
2
作者
杨刚
朱士玲
+1 位作者
李强
赵克松
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期153-161,共9页
融合超宽带(UWB)和惯性导航系统(INS)能够实现消防员室内精确定位。为实现UWB的非视距(NLOS)误差检测,设计一种双级EKF框架。该框架以松耦合形式实现UWB/INS的数据融合,通过INS获取的初始位置估计坐标以检测UWB测量值的NLOS误差,根据检...
融合超宽带(UWB)和惯性导航系统(INS)能够实现消防员室内精确定位。为实现UWB的非视距(NLOS)误差检测,设计一种双级EKF框架。该框架以松耦合形式实现UWB/INS的数据融合,通过INS获取的初始位置估计坐标以检测UWB测量值的NLOS误差,根据检测结果计算残差矩阵来动态调整融合滤波器的测量噪声矩阵,以达到缓解NLOS误差的目的。实验结果表明,与三角不等式原理检测算法和无NLOS检测的UWB/INS简单融合算法相比,所提NLOS检测算法具备良好的检测能力、较强的稳定性及较高的定位精度。
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关键词
超宽带
惯性导航系统
消防员定位
非视距
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
基于UWB的消防员室内协同定位算法
被引量：
7
3
作者
杨刚
朱士玲
+3 位作者
李强
赵克松
赵杰
郭建
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第4期106-117,共12页
为了在复杂火场环境下获取消防员的精确位置,提出基于超宽带(ultra-wideband,UWB)的消防员室内协同定位算法,充分利用目标到UWB基站以及到其他目标的测距信息进行定位。采用线性拟合方式对测量距离中存在的标准偏差进行预处理;针对目标...
为了在复杂火场环境下获取消防员的精确位置,提出基于超宽带(ultra-wideband,UWB)的消防员室内协同定位算法,充分利用目标到UWB基站以及到其他目标的测距信息进行定位。采用线性拟合方式对测量距离中存在的标准偏差进行预处理;针对目标位置解算及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差缓解问题,提出基于偏移扩展卡尔曼滤波的协同定位算法,根据待定位目标之间的内在联系,建立新的状态方程和量测方程,并通过构造的系数矩阵调整卡尔曼增益,修正偏离的位置估计值;针对定位坐标跳变问题,提出基于阈值筛选的均值滤波算法对定位结果进行二次优化。实验结果表明,所提算法的定位精度在弱NLOS环境下高达0.17 m,在强NLOS环境下高达0.28 m,与文中其他算法相比具有更好的定位性能,降低了定位对UWB基站分布密度高的要求,最大程度地使用了整个协同网络的资源,为深入火场内部的消防员群体因障碍物遮挡导致的定位困难或定位不准问题提供了一种解决方案。
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关键词
超宽带(UWB)
消防员定位
协同定位
扩展卡尔曼滤波
均值滤波
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职称材料
题名
X射线环焊缝图像降噪及增强方法研究
被引量：
6
1
作者
张翔松
高炜欣
穆向阳
王思宇
朱士玲
机构
西安石油大学电子工程学院
西安邮电大学通信与信息工程学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第3期79-85,共7页
基金
西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助(No.YCS18213097)。
文摘
为了降低X射线焊缝图像中的椒盐和高斯混合噪声,在结合中值和均值滤波优点的基础上,提出一种基于噪声强度概率识别滤波器,首先对两种噪声分离,然后根据像素点受噪声污染的概率大小,选择不同的滤波窗口,这样既保留了图像的细节又有针对性的除去了噪声;在增强部分,提出一种非线性图像增强方法,具有自动针对焊缝区域增强而非背景区域,可以有效增强环焊缝X射线图像至个人最佳视觉感受值,较传统方法增强效果好且更符合工业现场需求,最后,通过实验验证了所提降噪及增强方法的可行性及优势。
关键词
X射线图像
混合噪声
降噪
增强
噪声强度概率识别
Keywords
X-ray image
mixed noise
noise reduction
enhancement
probability recognition of noise intensity image
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
融合UWB与INS的消防员室内定位与NLOS检测算法
被引量：
7
2
作者
杨刚
朱士玲
李强
赵克松
机构
西安邮电大学通信与信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期153-161,共9页
基金
陕西省社会发展科技攻关项目(2016SF-410)
陕西省创新人才推进计划-物联网科技创新团队项目(2019TD-028)。
文摘
融合超宽带(UWB)和惯性导航系统(INS)能够实现消防员室内精确定位。为实现UWB的非视距(NLOS)误差检测,设计一种双级EKF框架。该框架以松耦合形式实现UWB/INS的数据融合,通过INS获取的初始位置估计坐标以检测UWB测量值的NLOS误差,根据检测结果计算残差矩阵来动态调整融合滤波器的测量噪声矩阵,以达到缓解NLOS误差的目的。实验结果表明,与三角不等式原理检测算法和无NLOS检测的UWB/INS简单融合算法相比,所提NLOS检测算法具备良好的检测能力、较强的稳定性及较高的定位精度。
关键词
超宽带
惯性导航系统
消防员定位
非视距
扩展卡尔曼滤波
Keywords
Ultra-Wideband(UWB)
Inertial Navigation System(INS)
firefighters positioning
Non-Line-of-Sight(NLOS)
extended Kalman filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于UWB的消防员室内协同定位算法
被引量：
7
3
作者
杨刚
朱士玲
李强
赵克松
赵杰
郭建
机构
西安邮电大学通信与信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第4期106-117,共12页
基金
陕西省社会发展科技攻关项目(2016SF-410)
陕西省创新人才推进计划-物联网科技创新团队项目(2019TD-028)。
文摘
为了在复杂火场环境下获取消防员的精确位置,提出基于超宽带(ultra-wideband,UWB)的消防员室内协同定位算法,充分利用目标到UWB基站以及到其他目标的测距信息进行定位。采用线性拟合方式对测量距离中存在的标准偏差进行预处理;针对目标位置解算及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差缓解问题,提出基于偏移扩展卡尔曼滤波的协同定位算法,根据待定位目标之间的内在联系,建立新的状态方程和量测方程,并通过构造的系数矩阵调整卡尔曼增益,修正偏离的位置估计值;针对定位坐标跳变问题,提出基于阈值筛选的均值滤波算法对定位结果进行二次优化。实验结果表明,所提算法的定位精度在弱NLOS环境下高达0.17 m,在强NLOS环境下高达0.28 m,与文中其他算法相比具有更好的定位性能,降低了定位对UWB基站分布密度高的要求,最大程度地使用了整个协同网络的资源,为深入火场内部的消防员群体因障碍物遮挡导致的定位困难或定位不准问题提供了一种解决方案。
关键词
超宽带(UWB)
消防员定位
协同定位
扩展卡尔曼滤波
均值滤波
Keywords
ultra-wideband(UWB)
firefighters positioning
collaborative positioning
extended Kalman filter
mean filter
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
X射线环焊缝图像降噪及增强方法研究
张翔松
高炜欣
穆向阳
王思宇
朱士玲
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
融合UWB与INS的消防员室内定位与NLOS检测算法
杨刚
朱士玲
李强
赵克松
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于UWB的消防员室内协同定位算法
杨刚
朱士玲
李强
赵克松
赵杰
郭建
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022
7
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职称材料
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