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题名基于混合现实的工艺辅助装配系统研究
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作者
赵莺慧
覃羡烘
冯丹艳
朱伟枝
张金纳
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机构
广东理工学院智能制造学院
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出处
《河南科技》
2024年第23期27-31,共5页
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基金
面向机械产品装配的增强虚拟现实技术研究项目(2024YBZK014)。
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文摘
【目的】针对传统装配作业模式存在的信息冗余、复杂抽象等问题,提出一种装配工艺模型驱动的混合现实(MR)辅助装配技术,以提高机械产品的装配效率与质量。【方法】首先,介绍一种增强装配工艺信息模型,该模型整合了装配前的工艺规程、装配测量及装配引导等过程。其次,为实现工艺设计系统与MR辅助装配系统的有效连接,提出一种针对MR辅助装配的高效工艺创编方法,实现MR设备与现场测量设备的互联互通。【结果】结果表明,该系统能成功打通装配过程各环节的数据流,降低装配的错误率,并减少返工时间,装配效率提升35%。【结论】应用所提出的装配工艺模型驱动的混合现实辅助装配技术,能有效缩短装配与调试所需的时间,提高机械产品的装配效率与质量,为机械产品定制化、短周期生产提供了有力的技术支持。
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关键词
混合现实
装配工艺模型
辅助装配
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Keywords
mixed reality
assembly process model
assisted assembly
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分类号
TG95
[金属学及工艺—钳工工艺]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Arduino的智能小车识别及夹取棋子设计
被引量：3
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作者
朱伟枝
杨亚萍
梁华成
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机构
广东理工学院
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出处
《数字技术与应用》
2020年第8期132-134,共3页
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文摘
以智能小车为载体、机械手为抓取机构,采用Arduino为核心控制器,利用OpenMV的形状和颜色识别功能检测棋子位置,提供了一种能够完成识别和夹取棋子的任务的可实践的合理化设计方案,结构稳定,程序设计简单。
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关键词
智能小车
ARDUINO
OpenMV
机械手
识别
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Keywords
smart car
Arduino
openmv
manipulator
recognition
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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