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智能转向汽车的模型跟踪控制被引量：4: 1; 作者曾长操刘奋张建武《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1763-1766,共4页; 从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov方程设计了模型跟踪控制器.选用与实际汽车模型同阶的系统,采用极点配置的方法设计了理想汽车模型.通过... 展开更多; 关键词车辆智能转向模型跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道巡检车侧向动力学建模与仿真被引量：1: 2; 作者曾长操张建武李向华《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1461-1464,共4页; 为了研究某轨道巡检车的安全性和侧向动力学性能,基于导向机构运动机理,建立了整车的多体动力学模型.仿真分析了以稳定速度通过曲线轨道时车辆的侧向动力学性能.结果表明,通过曲线轨道时内侧的导向架受力变化较大,外侧受力变化较小;车... 展开更多; 关键词车辆动力学/多体动力学橡胶轮导向建模仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁浮轨检车横向振动及其对磁浮轨道几何参数测量精度的影响被引量：2: 3; 作者刘兴初曾长操张建武《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期52-53,63,共3页; 磁浮轨检车是用来检测磁浮轨道几何参数,保证磁浮列车安全运行的轮式特种车辆。建立了磁浮轨检车横向振动二自由度模型,研究了在磁浮轨道随机路面激励下横向振动幅值的大小及其对激光三角法测量磁浮轨道几何参数精度的影响,结果表明该... 展开更多; 关键词磁浮轨道轨检车振动激光三角法; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能转向汽车的模型跟踪控制	曾长操刘奋张建武	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轨道巡检车侧向动力学建模与仿真	曾长操张建武李向华	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	磁浮轨检车横向振动及其对磁浮轨道几何参数测量精度的影响	刘兴初曾长操张建武	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料