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基于深度强化学习的落角和视场角约束制导律
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作者 先苏杰 王康 +2 位作者 曾鑫 宋杰 吴志林 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期255-269,共15页
为满足日益复杂的作战需求,提升微型制导弹药在近距离下的制导性能,基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)提出一种考虑视场角极限的落角约束制导律。推导导弹相对移动目标的落角误差估计公式,以落角误差和视角为状态量并... 为满足日益复杂的作战需求,提升微型制导弹药在近距离下的制导性能,基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)提出一种考虑视场角极限的落角约束制导律。推导导弹相对移动目标的落角误差估计公式,以落角误差和视角为状态量并构造分段奖励函数,将制导问题建模为时间离散的马尔科夫决策过程。通过偏置比例导引获得所需制导指令,并由DRL的策略网络输出其偏置项,通过近端策略优化算法对网络进行训练,得到最优制导策略,实现在无弹目距离信息下对视角和落角的约束。在不同视场角限制、期望落角、目标速度、初始位置和导弹速度下进行数值模拟和蒙特卡洛仿真,并对导弹在不同速度下的捕获区域进行对比分析。研究结果表明,所提制导律在不同初始条件下均能保持良好的制导性能,在近距离打击中相比现有制导律具有更大的捕获区域,在干扰作用下具有更小的落角误差分布,从而验证了该制导律的有效性与优越性。 展开更多
关键词 制导律 落角约束 深度强化学习 有限视场角 微型制导弹药
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非侵彻条件下猪体和明胶靶内压力衰减试验研究 被引量:11
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作者 曾鑫 周克栋 +4 位作者 赫雷 金永喜 崔海林 王浩圣 李兵仓 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期96-99,114,共5页
为研究某小口径弹丸非侵彻条件下机体内的压力传递,采用压力动态采集系统,通过某小口径弹丸以不同撞击速度对长白猪和明胶靶标进行非侵彻防护射击试验,得到了靶内不同位置处的压力值。试验结果表明:弹丸速度越大,靶内产生的压力峰值越高... 为研究某小口径弹丸非侵彻条件下机体内的压力传递,采用压力动态采集系统,通过某小口径弹丸以不同撞击速度对长白猪和明胶靶标进行非侵彻防护射击试验,得到了靶内不同位置处的压力值。试验结果表明:弹丸速度越大,靶内产生的压力峰值越高,且压力峰值随距撞击点距离呈指数衰减;长白猪体内的压力衰减速度大于明胶靶标中的压力衰减速度;皮肤的吸能能力与撞击速度有很大的关系。该试验结果对伤员的救治、建立损伤标准及枪弹设计改型具有重要意义。 展开更多
关键词 防护 压力衰减 非侵彻 明胶靶标 长白猪 试验研究
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基于组合赋权法的输电线路脆弱性评估 被引量:15
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作者 曾鑫 杨琦 任建文 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期44-48,共5页
在电网连锁故障分析中,需要甄别出连锁故障传播过程中关键脆弱线路。首先,在考虑了系统网络结构和实时运行状态的基础上,构建了包含电压偏移量、潮流系数、电气介数的指标体系;然后,综合线路的客观数据信息和主观专家意见,进而提出了一... 在电网连锁故障分析中,需要甄别出连锁故障传播过程中关键脆弱线路。首先,在考虑了系统网络结构和实时运行状态的基础上,构建了包含电压偏移量、潮流系数、电气介数的指标体系;然后,综合线路的客观数据信息和主观专家意见,进而提出了一种输电线路脆弱度评估方法。算例结果表明,所提指标能够弥补已有指标无法兼顾电网结构和运行状态的不足,评估方法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 熵权 专家权重 连锁故障 脆弱性评估
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“科技企业孵化器、风险投资、创业企业”三方合作网络研究 被引量:13
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作者 曾鑫 赵黎明 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2011年第8期62-66,共5页
科技企业孵化器与风险投资机构的合作能够为初创企业同时提供管理技能与风险资本两项重要社会资源,因而受到越来越多的关注。本文将两者的合作看做社会网络的嵌入过程,并基于对天津和济宁国家级孵化器的深入访谈,对嵌入动机、嵌入过程... 科技企业孵化器与风险投资机构的合作能够为初创企业同时提供管理技能与风险资本两项重要社会资源,因而受到越来越多的关注。本文将两者的合作看做社会网络的嵌入过程,并基于对天津和济宁国家级孵化器的深入访谈,对嵌入动机、嵌入过程、合作绩效进行理论分析,为社会网络环境下合作治理研究奠定理论基础。 展开更多
关键词 科技企业孵化器 风险投资 社会网络 嵌入
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农产品中农药残留检测技术研究进展和发展方向 被引量:20
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作者 曾鑫 柏连阳 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第26期16465-16467,共3页
综述了近年来农产品中农药残留检测技术的研究进展,包括农药残留分析中的样品前处理技术,农药残留检测技术———仪器分析技术和速测技术,指出农产品中农残检测技术正朝着简单、快速、便利、准确、高效和环保的方向发展。
关键词 农药残留 检测技术 研究进展 发展方向
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基于改进EMD和ARMA的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法 被引量:4
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作者 曾鑫 先苏杰 +2 位作者 王康 司鹏 吴志林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3297-3306,共10页
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的随机误差限制了其测量精度。为了降低MEMS陀螺仪的随机误差,提出一种基于改进的经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和优化的自回归滑动平均(Autoregressive Movi... 微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的随机误差限制了其测量精度。为了降低MEMS陀螺仪的随机误差,提出一种基于改进的经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和优化的自回归滑动平均(Autoregressive Moving Average,ARMA)模型的方法。该方法在传统EMD的基础上,结合Hausdorff距离和累积标准化模态均值以提取信号中的噪声和趋势项,对剩余信号进行ARMA建模和滤波。采用沙猫群优化算法优化建模的定阶过程,采用改进的自适应滤波补偿随机误差。试验结果表明:相较于传统EMD和传统ARMA方法,新方法在静态试验中得到的均方根误差分别降低52.5%和34.4%,在动态试验中得到的均方根误差分别降低50%和32.35%;新方法有效抑制了随机误差,提升了MEMS陀螺仪的使用精度。 展开更多
关键词 微机电系统 陀螺仪 改进经验模态分解 时间序列建模 HAUSDORFF距离 自适应滤波
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多腔穿孔管消声器传递损失参数灵敏度分析 被引量:3
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作者 曾鑫 范鑫 李昱 《声学技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期64-68,共5页
传递损失作为穿孔管消声器声学性能的评价指标,可以采用有限元法计算。文章提出数值联合仿真方法计算其传递损失,并与试验结果进行对比验证。进而采用该方法结合正交实验法研究多腔穿孔管消声器传递损失参数灵敏度。研究结果表明,数值... 传递损失作为穿孔管消声器声学性能的评价指标,可以采用有限元法计算。文章提出数值联合仿真方法计算其传递损失,并与试验结果进行对比验证。进而采用该方法结合正交实验法研究多腔穿孔管消声器传递损失参数灵敏度。研究结果表明,数值联合仿真方法可以准确计算穿孔管消声器传递损失,比传统方法节省2/3的时间。在中频段,进出口管半径、扩张腔半径和第一腔结构参数对多腔穿孔管消声器传递损失影响明显。 展开更多
关键词 穿孔管消声器 传递损失 数值联合仿真 正交试验 参数灵敏度分析
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钢球侵彻不同靶标的相似性分析 被引量:1
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作者 曾鑫 周克栋 +2 位作者 赫雷 金永喜 崔海林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第4期150-153,共4页
为研究相同弹丸侵彻不同靶标所造成损伤之间的相似性,以钢球侵彻明胶造成的瞬时空腔的最大直径为研究对象,基于相似理论推导出瞬时空腔最大直径的相似准则方程,利用钢球侵彻明胶的实验数据求解出准则方程的系数和指数,最后通过钢球侵彻... 为研究相同弹丸侵彻不同靶标所造成损伤之间的相似性,以钢球侵彻明胶造成的瞬时空腔的最大直径为研究对象,基于相似理论推导出瞬时空腔最大直径的相似准则方程,利用钢球侵彻明胶的实验数据求解出准则方程的系数和指数,最后通过钢球侵彻猪后腿实验验证了所得到的准则方程可用于不同靶标之间的相似性分析,并具有准确性和合理性。 展开更多
关键词 爆炸力学 相似理论 瞬时空腔 准则方程 创伤弹道
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某埋头弹机枪自动机结构设计与动力学分析 被引量:5
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作者 曾鑫 先苏杰 +1 位作者 许德鹏 郑昊文 《兵工自动化》 2021年第3期26-28,39,共4页
为提高大口径埋头弹机枪的射击速度,设计一种导气式自动机。以某12.7 mm埋头弹机枪为研究对象,采用升降弹膛实现开闭锁动作,对自动机的结构进行设计,利用ADAMS建立埋头弹机枪的虚拟样机模型,通过仿真获得自动机运动特性参数。仿真结果... 为提高大口径埋头弹机枪的射击速度,设计一种导气式自动机。以某12.7 mm埋头弹机枪为研究对象,采用升降弹膛实现开闭锁动作,对自动机的结构进行设计,利用ADAMS建立埋头弹机枪的虚拟样机模型,通过仿真获得自动机运动特性参数。仿真结果证明了该自动机结构的可行性,为大口径埋头弹机枪的设计提供一种参考方案。 展开更多
关键词 大口径埋头弹机枪 自动机 动力学仿真 ADAMS
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轻型货车正面碰撞吸能结构的设计与分析 被引量:1
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作者 曾鑫 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第8期36-40,75,共6页
轻型货车发生正面碰撞时,保险杠与车架是主要的变形吸能结构。为防止正面碰撞时保险杠失效导致车架过度变形,基于某轻型货车车架前端缓冲空间进行吸能结构设计,通过VPG和LS-DYNA软件的联合动态仿真,对比不同截面形状吸能结构的效率,得... 轻型货车发生正面碰撞时,保险杠与车架是主要的变形吸能结构。为防止正面碰撞时保险杠失效导致车架过度变形,基于某轻型货车车架前端缓冲空间进行吸能结构设计,通过VPG和LS-DYNA软件的联合动态仿真,对比不同截面形状吸能结构的效率,得出高效的车架前端吸能结构。当某轻型货车发生正面碰撞时,吸能结构大量吸收冲击能量,缓解了传递给车架与车身的巨大加速度,起到了保护乘员和车辆本身的作用。 展开更多
关键词 吸能结构 车架 动态仿真 被动安全
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车辆平顺性开发中激励源仿真分析 被引量:1
11
作者 曾鑫 丁群燕 《农业装备与车辆工程》 2016年第10期23-28,共6页
结合平顺性开发中激励源的实际情况,通过对双轴运输车辆振动力学模型的计算推导,研究分析了对车轮质心垂向响应影响较小的车轮、悬架与车身等参数,提出了用基准样车车轮质心垂向响应的实测数据作为开发车型模型的强迫激励输入进行汽车... 结合平顺性开发中激励源的实际情况,通过对双轴运输车辆振动力学模型的计算推导,研究分析了对车轮质心垂向响应影响较小的车轮、悬架与车身等参数,提出了用基准样车车轮质心垂向响应的实测数据作为开发车型模型的强迫激励输入进行汽车行驶平顺性的仿真的方法,并试验验证了方法的正确可行性。 展开更多
关键词 汽车平顺性 振动力学模型 垂向响应 激励源
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基于ANSYS的明胶靶标温度场仿真分析
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作者 曾鑫 周克栋 +2 位作者 赫雷 金永喜 崔海林 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第30期9032-9035,共4页
基于三维非稳态温度场理论,应用大型有限元软件ANSYS,采用瞬态热分析方法对明胶靶标进行了温度场的仿真计算;并进行了实验验证。计算结果与实测结果的对比分析表明,数值仿真具有高的准确性。通过仿真计算,得到了明胶靶标不同时刻的温度... 基于三维非稳态温度场理论,应用大型有限元软件ANSYS,采用瞬态热分析方法对明胶靶标进行了温度场的仿真计算;并进行了实验验证。计算结果与实测结果的对比分析表明,数值仿真具有高的准确性。通过仿真计算,得到了明胶靶标不同时刻的温度场、在某一时刻沿过质点的正截面上的温度分布、以及中心点处温度随时间的变化,为创伤实验靶标的制取与应用提供了重要参考。 展开更多
关键词 明胶靶标 温度场 有限元分析 瞬态热分析
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人工智能在等离子体辅助能源转化的应用
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作者 邵涛 曾鑫 +12 位作者 张帅 章程 张远涛 艾飞 李文凯 赵正 刘大伟 白瑞航 卢新培 仲林林 王逸凡 任和 吕建骅 《高电压技术》 北大核心 2025年第8期4313-4332,共20页
等离子体能源转化是实现可再生能源制备化学品的重要途径,是减少化石燃料消耗从而实现净零碳排放的重要手段。然而,等离子体能源转化目前面临可调控参数优化困难、参量获取复杂和反应机理不明的问题,需要建立新方法实现实验、诊断和仿真... 等离子体能源转化是实现可再生能源制备化学品的重要途径,是减少化石燃料消耗从而实现净零碳排放的重要手段。然而,等离子体能源转化目前面临可调控参数优化困难、参量获取复杂和反应机理不明的问题,需要建立新方法实现实验、诊断和仿真3方面对等离子体能源转化的全面分析。随着人工智能在近年来的快速发展,人工神经网络方法在等离子体能源转化上的研究逐渐受到重视。人工智能方法从数据驱动和物理驱动2个方面协助对等离子体能源转化中操作参数优化、等离子体参数获取和机理分析。为此从转化特性预测与操作参数优化、诊断与等离子体参数获取、仿真与机理分析和新范式4个方面介绍人工智能方法在等离子体能源转化中的应用。目前的研究表明在等离子体的多尺度复杂系统建模方面展现出了强大的潜力,有助于求解高度非线性、多物理场交互的复杂动力学过程。这为等离子体能源转化技术向更智能、更高效和更可持续的方向发展提供新方法。 展开更多
关键词 等离子体 人工智能 能源转化 神经网络 大语言模型 可再生能源
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国内压水堆核电厂反应堆压力容器的概率断裂分析与讨论
14
作者 曾鑫 谈建平 +4 位作者 任千一 刘长军 冯楚然 邓伟 马超 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第6期1343-1351,共9页
反应堆压力容器(RPV)长期运行受辐照及环境影响而持续老化,脆性断裂风险增加,考虑到材料性能、裂纹尺寸等关键因素具有随机性,传统的基于确定论的评定方法无法反映含缺陷RPV的可靠性,因此评估RPV在各类瞬态工况下的结构完整性和可靠度... 反应堆压力容器(RPV)长期运行受辐照及环境影响而持续老化,脆性断裂风险增加,考虑到材料性能、裂纹尺寸等关键因素具有随机性,传统的基于确定论的评定方法无法反映含缺陷RPV的可靠性,因此评估RPV在各类瞬态工况下的结构完整性和可靠度是核电厂运行及延寿时需重点关注的问题。以国内某压水堆核电厂RPV堆芯带区为研究对象,采用概率分析软件FAVOR,进行了RPV在承压热冲击工况和低温超压工况下的概率断裂评价及参数敏感性分析,对比了美国老电厂RPV和国内新电厂RPV在同一低温超压工况下可靠度的差异。结果表明:国内新电厂RPV在选定的典型瞬态工况下的失效频率(TWCF)均值满足<1×10^(-6)/(堆·年)的准则要求;材料Cu含量和缺陷尺寸对TWCF有显著影响;热预应力带来的增韧效应以及较低的初始参考无延性转变温度能有效降低RPV的失效风险;新电厂RPV材料Cu含量较少、堆焊层厚度较厚、无轴向焊缝结构,这些因素是导致新电厂RPV在低温超压工况下的TWCF远低于老电厂RPV的主要原因。 展开更多
关键词 反应堆压力容器 概率断裂力学 FAVOR程序 承压热冲击 低温超压
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密相输运床的团聚物频率和持续时间 被引量:4
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作者 曾鑫 阳绍军 +3 位作者 王圣典 赵凯 徐祥 肖云汉 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1614-1620,共7页
在内径0.102m、高17m的密相输运床冷态实验台上,以石英砂(属Geldart B类颗粒)作为循环物料,对光纤探针在表观气速8.2~11.2m.s-1,固体循环流率139~530kg.m-2.s-1下获得的瞬态信号,采用小波分析的方法研究了团聚物频率、团聚物持续时间... 在内径0.102m、高17m的密相输运床冷态实验台上,以石英砂(属Geldart B类颗粒)作为循环物料,对光纤探针在表观气速8.2~11.2m.s-1,固体循环流率139~530kg.m-2.s-1下获得的瞬态信号,采用小波分析的方法研究了团聚物频率、团聚物持续时间。结果表明:提升管边壁与底部区域更易形成大尺度团聚物,径向上团聚物频率中心高边壁低,而团聚物持续时间中心短边壁长。轴向上提升管底部团聚物频率低、持续时间长。团聚物频率随表现气速增大而增大,而团聚物持续时间随表现气速增大而缩短,提升管底部团聚物频率随固体循环流率增大而降低,团聚物持续时间随固体循环流率增大而变长。 展开更多
关键词 密相输运床 光纤探针 团聚物 小波分析
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作物学本科教学实验室管理难点与建议
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作者 陈平平 谭太龙 +2 位作者 罗丽华 曾鑫 易镇邪 《农业工程》 2025年第6期142-146,共5页
作物学本科教学实验室是作物学本科人才培养体系的重要组成部分,其规范、高效管理直接影响教学质量和人才培养质量。结合湖南农业大学实际,针对作物学本科教学实验室,分析其常规仪器设备多、面向对象多、开课内容多等特征,讨论其管理制... 作物学本科教学实验室是作物学本科人才培养体系的重要组成部分,其规范、高效管理直接影响教学质量和人才培养质量。结合湖南农业大学实际,针对作物学本科教学实验室,分析其常规仪器设备多、面向对象多、开课内容多等特征,讨论其管理制度不完善、实验室数量有限、实验人员队伍整体水平不高等管理难点,提出加强投入更新仪器设备、强化实验人员队伍建设与安全知识培训、建立功能实验室、加大实验室开放力度、改革绩效评价体系及建立危险化学品信息化管理平台等管理建议,为作物学本科教学实验室的规范、高效运行提供参考。 展开更多
关键词 作物学 本科教学 实验室 管理难点 管理建议
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细胞直接共培养模型在大鼠肺成纤维细胞转分化中的应用 被引量:3
17
作者 曾鑫 王永星 +2 位作者 姚武 付晓丽 郝长付 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期347-349,共3页
目的:探讨细胞直接共培养模型在大鼠肺成纤维细胞转分化研究中的应用价值。方法:分离SD大鼠肺巨噬细胞和成纤维细胞,采用ThinCertTM进行共培养,并分为4组:对照组加入无SiO2粉尘的培养基,SiO2低、中、高剂量处理组分别加入终质量浓度为25... 目的:探讨细胞直接共培养模型在大鼠肺成纤维细胞转分化研究中的应用价值。方法:分离SD大鼠肺巨噬细胞和成纤维细胞,采用ThinCertTM进行共培养,并分为4组:对照组加入无SiO2粉尘的培养基,SiO2低、中、高剂量处理组分别加入终质量浓度为25、50和100mg/L的SiO2粉尘悬液,培养24h后,收集成纤维细胞和培养上清,分别采用real-time PCR检测成纤维细胞中α-平滑肌肌动蛋白(α-SMA)、Ⅰ型胶原(COLⅠ)及Ⅲ型胶原(COLⅢ)的mRNA水平,ELISA法测定培养上清中α-SMA、COLⅠ和COLⅢ蛋白。结果:SiO2处理组的α-SMA、COLⅠ和COLⅢmRNA和蛋白的表达水平明显高于对照组,且随SiO2质量浓度的升高,α-SMA、COLⅠ和COLⅢmRNA和蛋白的表达水平有升高的趋势(P<0.05)。结论:细胞直接共培养模型可用于大鼠肺成纤维细胞转分化的研究。 展开更多
关键词 二氧化硅 肺成纤维细胞 转分化 细胞直接共培养 大鼠
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微波合成条件对催化剂Pt_2Mo/C的结构和甲醇氧化催化性能的影响 被引量:2
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作者 曾鑫 原鲜霞 +3 位作者 夏晓芸 杜娟 张慧娟 马紫峰 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期359-364,共6页
为了改善Pt/C催化剂的甲醇氧化催化性能,采用快速高效的微波加热技术合成了Mo修饰的Pt基催化剂Pt2Mo/C,并对比研究了微波反应时间和超声分散时间等条件对Pt2Mo/C的晶体结构、微观形貌和甲醇氧化催化性能的影响.结果表明:Pt2Mo/C的晶体... 为了改善Pt/C催化剂的甲醇氧化催化性能,采用快速高效的微波加热技术合成了Mo修饰的Pt基催化剂Pt2Mo/C,并对比研究了微波反应时间和超声分散时间等条件对Pt2Mo/C的晶体结构、微观形貌和甲醇氧化催化性能的影响.结果表明:Pt2Mo/C的晶体结构主要是由微波反应时间决定的,超声分散时间对其几乎没有影响;Pt2Mo/C的微观形貌受微波反应时间和超声分散时间的共同影响.在本实验的研究范围内,微波反应时间和超声分散时间对催化剂Pt2Mo/C的甲醇氧化催化性能的影响顺序分别为10min>15min>20min>5min和60min>100min>30min>0min;制备高活性甲醇氧化催化剂Pt2Mo/C的最佳条件为微波反应10min和超声分散60min. 展开更多
关键词 微波合成条件 Pt2Mo/C催化剂 甲醇氧化
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基于约束最小二乘法的变压器三相漏感辨识算法 被引量:11
19
作者 杨浩 曾鑫 罗建 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第13期68-72,共5页
对于变压器保护,当前提出的功率差动原理、磁通特性识别法、等值电路参数鉴别法及基于变压器的回路方程法等都要求预知原副边各相的绕组电阻和漏感参数。文中提出一种三相漏感的辨识方法,不需改变三角形侧的电流互感器配置,只通过测量... 对于变压器保护,当前提出的功率差动原理、磁通特性识别法、等值电路参数鉴别法及基于变压器的回路方程法等都要求预知原副边各相的绕组电阻和漏感参数。文中提出一种三相漏感的辨识方法,不需改变三角形侧的电流互感器配置,只通过测量空载合闸瞬时的线电压和线电流,利用约束最小二乘法进行2次辨识后,就能够快速、准确地辨识出原副边绕组漏感。通过EMTP仿真和变压器动模试验,表明该算法能够正确辨识各相漏感,误差很小,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 变压器保护 励磁涌流 漏感 参数辨识 最小二乘法
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聚酰亚胺上激光诱导直接镀钯 被引量:6
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作者 曾鑫 汪亚妹 郁祖湛 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 1994年第5期18-21,共4页
利用激光的热效应使聚酰亚胺上的醋酸钯膜分解,得到直接镀覆的金属铝线,讨论了激光波长、扫描速率等因素对钯沉积层的影响,并对该沉积层进行了分析测试.
关键词 聚酰亚胺 激光诱导 镀钯
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