基于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手结构研究

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作者 曾祥 孙宁 谭伟超 《时代汽车》 2024年第23期142-144,共3页

针对装配车间中传统人工抓取与搬运圆柱形棒料所面临的效率低下、劳动强度大、易出错等问题,本研究设计了一种专门用于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手装置。该装置实现了圆柱形棒料的自动化搬运与精准抓取,显著提升了工作效率,并有效... 针对装配车间中传统人工抓取与搬运圆柱形棒料所面临的效率低下、劳动强度大、易出错等问题,本研究设计了一种专门用于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手装置。该装置实现了圆柱形棒料的自动化搬运与精准抓取,显著提升了工作效率,并有效降低了搬运成本。装置采用减速电机与谐波减速器的传动方式,确保机械手的运动平稳且精准。对机械手的夹紧装置、手臂抓取装置、腕部结构及手爪进行了详尽的设计与优化,使机械手结构紧凑、轻巧且高效。最后,利用SolidWorks进行了建模仿真与整体装配设计,验证了各部件之间的配合与运动关系,确保了机械手在实际应用中的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 多关节机械手 自动化抓取 SOLIDWORKS 建模仿真

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河套灌区生态沟与湿地削减农田排水污染物研究

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作者 霍轶珍 曾祥 +3 位作者 郭富强 陈辉辉 胡振 徐红梅 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第12期40-47,共8页

为探索农田排水污染物治理模式,基于河套灌区生态排水沟-人工湿地系统示范建设项目,于2023年7—9月份开展生态排水沟、人工湿地、生态排水沟-人工湿地组合系统对农田排水污染物拦截净化效果的试验研究,主要测定总氮(TN)浓度、总磷(TP)... 为探索农田排水污染物治理模式,基于河套灌区生态排水沟-人工湿地系统示范建设项目,于2023年7—9月份开展生态排水沟、人工湿地、生态排水沟-人工湿地组合系统对农田排水污染物拦截净化效果的试验研究,主要测定总氮(TN)浓度、总磷(TP)浓度等水质参数。试验结果表明:不同处理模式的生态排水沟和人工湿地对水体中的氮磷污染物具有一定的去除作用,采用斜茎黄芪、黄花草木犀、紫花苜蓿、生物球基质和生物片基质处理的生态排水沟对TN和TP的消减效率分别为21.09%和23.84%、12.06%和26.67%、20.08%和34.15%、23.65%和20.56%、19.92%和25.83%;挺水植物区对TN和TP的消减效率分别为24.28%和17.89%,沉水植物区对TN和TP的消减效率分别为10.21%,其中紫花苜蓿处理模式与生物球基质处理模式的生态排水沟分别对TP和TN去除效果较好,挺水植物区和沉水植物区分别对TP和TN去除效果较好。生态排水沟-人工湿地组合系统对TN和TP的去除率分别为37.55%和11.47%,能够较好实现对污染物的逐级拦截吸附净化,进而对氮磷污染物具有明显的去除净化效果,有利于减轻农业面源污染。 展开更多

关键词 生态排水沟 人工湿地 污染物 净化效果 河套灌区

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长江流域干支流用水总量控制指标研究 被引量：8

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作者 曾祥 董玲燕 骆建宇 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2011年第12期19-22,共4页

依据中央一号文件精神和水利部实施最严格水资源管理制度的部署,以全国水资源综合规划成果为基础,根据长江流域水文情势,充分调研长江流域干支流及各省级行政区的用水现状和用水规划,将流域取用水总量控制指标分解落实到各省级行政区和... 依据中央一号文件精神和水利部实施最严格水资源管理制度的部署,以全国水资源综合规划成果为基础,根据长江流域水文情势,充分调研长江流域干支流及各省级行政区的用水现状和用水规划,将流域取用水总量控制指标分解落实到各省级行政区和主要支流水系,最终细化到具体水资源控制断面上。该研究可作为流域机构贯彻落实中央一号文件,逐步建立以"总量控制与定额管理相结合"为目标的流域最严格水资源管理工作体系提供定量化的技术支撑和决策依据。 展开更多

关键词 长江流域 水资源管理 用水总量 控制指标 控制断面

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基于S变换和时频谱空间滤波的超声缺陷回波检测方法 被引量：3

4

作者 曾祥 吴学雷 +2 位作者 周晓军 杨辰龙 陈越超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期34-39,79,共7页

缺陷回波的检测是超声探伤的一项重要内容,为减弱噪声的影响准确检测缺陷回波,提出基于S变换时频分析和时频谱空间滤波的信号处理方法。讨论了高斯回波模型下的到达时间和中心频率与S变换时频谱的关系,说明了利用S变换时频谱幅值矩阵的... 缺陷回波的检测是超声探伤的一项重要内容,为减弱噪声的影响准确检测缺陷回波,提出基于S变换时频分析和时频谱空间滤波的信号处理方法。讨论了高斯回波模型下的到达时间和中心频率与S变换时频谱的关系,说明了利用S变换时频谱幅值矩阵的极值提取回波到达时间和中心频率的合理性;为检测回波,首先对原始信号作S变换,然后对得到的时频谱幅值矩阵应用最大熵法自适应选择去噪阈值,对S变换时频谱作空间滤波完成降噪;从降噪后的区域中提取反映缺陷的到达时间和中心频率;对降噪后的时频谱作S逆变换,获得缺陷回波明显的时域信号。仿真研究表明,基于S变换和时频谱空间滤波的方法能够有效去除噪声,检测回波。棒材试块的实验结果同样表明了该方法在缺陷检测上的有效性。 展开更多

关键词 超声 S变换 最大熵阈值 空间滤波

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丹江口枢纽加高续建溢流表孔水力学问题研究 被引量：2

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作者 曾祥 王才欢 肖兴斌 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 1998年第4期13-17,共5页

为解决“南水北调”引水加高续建溢流表孔的有关水力学问题，将丹江口工程原型水力学观测资料与水工模型试验成果进行了对比分析，提出了建设性的意见，供设计参考。

关键词 溢流坝表孔 高速水流 门槽 空化数 水力学

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东太湖不同人为干扰程度区域植物多样性研究 被引量：4

6

作者 曾祥 汤敏喆 +1 位作者 崔丹 贾宝杰 《人民长江》 北大核心 2018年第3期41-44,共4页

水产养殖等人为活动会影响水生植被群落结构、群落动态和生物多样性。为具体分析人为活动对水生植被群落的影响,2013~2014年,在东太湖人工干扰严重的网围养殖区和人工干扰较轻的非养殖区选取11个样点进行了8次实地采样分析。分析结果表... 水产养殖等人为活动会影响水生植被群落结构、群落动态和生物多样性。为具体分析人为活动对水生植被群落的影响,2013~2014年,在东太湖人工干扰严重的网围养殖区和人工干扰较轻的非养殖区选取11个样点进行了8次实地采样分析。分析结果表明,东太湖现有双子叶植物16科21属23种,主要有3种植物群落类;在人为干扰严重的围栏养殖区域,植物多样性较轻度人为干扰的湖区有明显下降;但植物多样性在2010年退渔还湖后较2002~2008年有较为明显的提高。 展开更多

关键词 实地采样分析 植物群落 生物多样性 人为干扰 东太湖

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高坝泄洪水流雾化问题研究介绍 被引量：9

7

作者 曾祥 肖兴斌 《人民珠江》 1997年第2期22-25,共4页

雾化研究是新课题，来之于实际工程。在高坝泄洪过程中，由于雾化造成工程上的危害，如新安江雾化使变压器跳闸，被迫停电；黄龙滩雾化形成暴雨，厂房被淹，造成停电；凤滩水电站雾化，形成大风大雨，交通中断。为此进行了系列原型观测... 雾化研究是新课题，来之于实际工程。在高坝泄洪过程中，由于雾化造成工程上的危害，如新安江雾化使变压器跳闸，被迫停电；黄龙滩雾化形成暴雨，厂房被淹，造成停电；凤滩水电站雾化，形成大风大雨，交通中断。为此进行了系列原型观测，获得大量雾化资料，提高到理论分析，探讨泄洪水流雾化模拟方法，进行雾化预报研究，提出一些经验式，估计雾化的强度及范围，拟定防护措施，确保工程安全运行。 展开更多

关键词 泄水建筑物 高速水流 泄洪雾化 雾化研究

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水工模型试验船模通航波高采集测量系统及其应用 被引量：1

8

作者 曾祥 李静 陈卫平 《浙江水利水电专科学校学报》 2007年第1期38-41,共4页

目前,有关引航道通航水流的研究,国内主要依赖于实体模型及船模试验,波高测量对于航道通航问题,对船队航行安全具有非常重要的意义.现开发一套由软、硬件组成的波高数据自动采集分析系统,并将其成功应用于乌江银盘水电站水力学整体模型... 目前,有关引航道通航水流的研究,国内主要依赖于实体模型及船模试验,波高测量对于航道通航问题,对船队航行安全具有非常重要的意义.现开发一套由软、硬件组成的波高数据自动采集分析系统,并将其成功应用于乌江银盘水电站水力学整体模型.该系统方便、迅速、操作简便,可满足科研生产需要.由于采用面向对象方法开发,进一步开发功能十分方便. 展开更多

关键词 船模 通航 波高 数据采集 VC

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波浪测量分析处理系统及其应用

9

作者 曾祥 李静 张苏 《人民长江》 北大核心 2007年第6期98-99,共2页

研究水力学中的波浪问题,对于分析水工建筑物泄洪消能对电站尾水的波动、下游水面的波动、通航水流条件等具有重要意义。开发一套由软、硬件组成的波高数据自动采集分析系统,并将其成功应用于乌江银盘水电站水力学整体模型。该系统方便... 研究水力学中的波浪问题,对于分析水工建筑物泄洪消能对电站尾水的波动、下游水面的波动、通航水流条件等具有重要意义。开发一套由软、硬件组成的波高数据自动采集分析系统,并将其成功应用于乌江银盘水电站水力学整体模型。该系统方便、迅速、操作简便,可满足科研生产需要。由于采用面向对象方法开发,进一步开发功能十分方便。对波高传感器的测量原理、波高测量统计分析原理、系统软件设计及工程应用作了详细介绍。 展开更多

关键词 船模 通航 波高 数据采集 VC

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滇中地区节水规划研究

10

作者 曾祥 黄明海 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2007年第6期58-61,共4页

在调查滇中地区的社会经济情况以及水资源利用状况的基础上,通过规划区分行业历年用水情况分析,研究用水发展规律,找出节水中的问题并分析节水潜力;结合实际情况,依据国家有关节水规程规范,利用预测模型,参考国内外先进节水技术并充分... 在调查滇中地区的社会经济情况以及水资源利用状况的基础上,通过规划区分行业历年用水情况分析,研究用水发展规律,找出节水中的问题并分析节水潜力;结合实际情况,依据国家有关节水规程规范,利用预测模型,参考国内外先进节水技术并充分考虑多方面专家的意见,建立节水指标体系;预测规划区经济社会发展及其对水资源的需求,确定各规划水平年的用水总量控制目标,估算节水量及相应的节水投资。同时对滇中地区节约用水的现状及其发展方向进行了综合评价。 展开更多

关键词 滇中地区 节水 规划

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行业进步推动销售模式多元化发展

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作者 曾祥 《建筑机械》 北大核心 2007年第08S期8-10,共3页

中国建筑工程机械行业经历了几十年的发展历程,产品销售模式几经演变,每个时期有其独特的销售模式,每种模式都为繁荣中国建筑工程机械市场做出了各自的贡献。为探寻建筑工程机械产品销售模式的演变,《建筑机械》特邀业内著名营销专家曾... 中国建筑工程机械行业经历了几十年的发展历程,产品销售模式几经演变,每个时期有其独特的销售模式,每种模式都为繁荣中国建筑工程机械市场做出了各自的贡献。为探寻建筑工程机械产品销售模式的演变,《建筑机械》特邀业内著名营销专家曾祥先生进行深入探讨。 展开更多

关键词 工程机械行业 销售模式 多元化发展 工程机械产品 中国建筑 建筑工程机械 建筑机械 演变

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高拱坝表中孔泄洪水垫塘水力设计研究与应用述评

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作者 曾祥 肖兴斌 《四川水力发电》 1998年第1期66-72,共7页

本文论述了高拱坝下水垫塘设计目标，科研及应用现状，水垫塘消能控制工况。表、中孔各自单独泄洪与表、中孔联合泄洪的水流流态及动水压力。论述了水势塘允许动水压力，水垫塘的长度与二道坝的位置。在高拱坝大流量，大功率条件下．采... 本文论述了高拱坝下水垫塘设计目标，科研及应用现状，水垫塘消能控制工况。表、中孔各自单独泄洪与表、中孔联合泄洪的水流流态及动水压力。论述了水势塘允许动水压力，水垫塘的长度与二道坝的位置。在高拱坝大流量，大功率条件下．采用集中泄洪，集中消能的原则及体型优化措施后，获得较好的消能效果。 展开更多

关键词 高拱坝 集中泄洪 集中消能 水垫塘消能效果

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长江流域火电工业取用水量及定额分析 被引量：5

13

作者 桑连海 曾祥 +1 位作者 张劲 冯兆洋 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2014年第12期17-20,共4页

随着长江流域经济的高速发展,工业取用水量也呈现快速增长的趋势,火电工业不仅是国民经济用水大户,其取用水量的增长速度也超过工业取用水量的平均速度。分析了长江流域火电工业用水现状及特点,采用统计类比分析方法,在对流域近5 a新建... 随着长江流域经济的高速发展,工业取用水量也呈现快速增长的趋势,火电工业不仅是国民经济用水大户,其取用水量的增长速度也超过工业取用水量的平均速度。分析了长江流域火电工业用水现状及特点,采用统计类比分析方法,在对流域近5 a新建火电项目用水定额分析的基础上,分析了流域地方发布的火电工业用水定额的适应性,参照国外先进用水指标,分析了长江流域火电工业取用水定额的先进性。结果表明:长江流域新建大型火电项目用水水平已达到国外先进水平;电厂间的用水水平差距仍然很大,整个火电行业仍有较大的节水空间。 展开更多

关键词 火电 取用水量 定额分析 长江流域

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基于二层规划模型水库有序供水调度规则研究 被引量：4

14

作者 谷长叶 韩义超 +2 位作者 曾祥 胡铁松 王德博 《中国农村水利水电》 北大核心 2013年第8期50-54,共5页

针对具有多个用水部门的供水水库,提出了一种有序的供水调度规则,在该规则中水库按照用水部门的优先级确定供水的顺序,并根据水库相应的蓄水状态与用水部门限制供水线之间的关系,共同判定是否对其限制供水。基于供水过程动态博弈的特征... 针对具有多个用水部门的供水水库,提出了一种有序的供水调度规则,在该规则中水库按照用水部门的优先级确定供水的顺序,并根据水库相应的蓄水状态与用水部门限制供水线之间的关系,共同判定是否对其限制供水。基于供水过程动态博弈的特征,建立了水库对多个用水部门有序供水的二层规划模型。模型由上层水库对高优先级用水部门的供水模型以及下层对低优先级用水部门的供水模型构成,并采用粒子群算法对二层规划模型分层求解。在实例研究中,通过与不同调度模型与供水规则进行比较,检验了提出的供水规则与二层调度模型的合理性和有效性。 展开更多

关键词 有序供水规则 优先级 二层规划 粒子群

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微波原位灭活术治疗骨盆肿瘤24例疗效分析 被引量：2

15

作者 王进 杨国华 +1 位作者 曾祥 宋韬 《现代医院》 2012年第3期34-36,共3页

目的评价微波原位灭活骨盆肿瘤的效果及髋关节功能。方法边缘外分离骨盆肿痛,应用微波针加热原位灭活肿瘤,刮除病灶,再用骨水泥塑形,观察肿瘤复发、转移情况,评价肢体关节功能。结果随访我院2005年1月～2011年6月,共24例微波原位灭活术... 目的评价微波原位灭活骨盆肿瘤的效果及髋关节功能。方法边缘外分离骨盆肿痛,应用微波针加热原位灭活肿瘤,刮除病灶,再用骨水泥塑形,观察肿瘤复发、转移情况,评价肢体关节功能。结果随访我院2005年1月～2011年6月,共24例微波原位灭活术治疗的骨盆肿瘤患者,平均随访2年5个月,其中成骨肉瘤3例、尤文氏肉瘤2例、软骨肉瘤7例、骨巨细胞瘤4例、恶性纤维组织细胞瘤3例,转移癌5例。结果 6例局部复发,10例出现远处转移,其中7例死亡,未出现复发转移患者有11例,髋关节功能优者11例,尚可者3例。结论外科手术是治疗骨盆肿瘤的主要手段,但由于解剖复杂、重建困难等原因,而出现术后局部复发率高、关节功能差等问题。应用微波原位灭活技术治疗骨盆肿瘤,不但能较好的灭活肿瘤、降低了局部复发率,而且保全了骨盆环的完整性,保留了较好的髋关节功能。 展开更多

关键词 骨盆 骨肿瘤 微波 功能

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不同冷却条件下Cu_(40)Co_(30)Cr_(30)三元合金的液相分离凝固组织

16

作者 曾祥 曹崇德 +1 位作者 孙占波 文喜星 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第22期82-84,91,共4页

采用电磁悬浮法使Cu40Co30Cr30的合金熔体达到深过冷,发现深过冷条件下合金很容易发生亚稳液相分离,同时冷却速率显著影响着样品的微观组织。经悬浮冷却凝固的样品发生液相分离,富Cu相中出现富(Co,Cr)相枝晶,富(Co,Cr)相中形成二次析出... 采用电磁悬浮法使Cu40Co30Cr30的合金熔体达到深过冷,发现深过冷条件下合金很容易发生亚稳液相分离,同时冷却速率显著影响着样品的微观组织。经悬浮冷却凝固的样品发生液相分离,富Cu相中出现富(Co,Cr)相枝晶,富(Co,Cr)相中形成二次析出的富Cu相。在电磁搅拌作用影响下,二次析出的富Cu相呈椭球状。在用纯铜快淬的条件下,凝固后的微观组织更加细化,样品为一相以球状均匀弥散在另一相中,并且在富Cu相中发生了多次析出的现象。XRD结果表明,在两种实验条件下均发现Cu相和CoCr相的存在,说明不同的冷却速率对相组成基本没有影响。与Cu-Co-Fe和Cu-Co-Ni比较,Cu-Co-Cr发生液相分离所需要的过冷度和冷却速率更小,进行得更为彻底。 展开更多

关键词 Cu-Co-Cr 三元合金 亚稳相分离 快速凝固

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利用酱香型白酒酒糟制备生物有机肥及其肥效的初步研究

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作者 曾祥 李秀彤 +3 位作者 江友峰 夏序春 程利芳羽 王晓丹 《中国酿造》 CAS 北大核心 2024年第11期167-172,共6页

为了对白酒酒糟进行资源化利用,该研究分别利用纤维素降解菌株A5、B2混合发酵(1∶1)酒糟A及酒糟B制备2种酒糟有机肥(处理组1有机肥、处理组2有机肥),再将筛选的固氮菌N1、解磷菌P1、P2接种至酒糟有机肥中制备生物有机肥(1号生物有机肥、... 为了对白酒酒糟进行资源化利用,该研究分别利用纤维素降解菌株A5、B2混合发酵(1∶1)酒糟A及酒糟B制备2种酒糟有机肥(处理组1有机肥、处理组2有机肥),再将筛选的固氮菌N1、解磷菌P1、P2接种至酒糟有机肥中制备生物有机肥(1号生物有机肥、2号生物有机肥),对酒糟有机肥堆肥过程中水分、温度、pH值及发芽指数等指标进行检测,并对酒糟有机肥、生物有机肥的品质进行分析。结果表明,纤维素降解菌株的加入对堆积过程中水分、温度和pH变化趋势没有影响,但能提高酒糟有机肥的发芽指数。处理组1、处理组2酒糟有机肥的发芽率、发芽指数均较高,分别为98.63%、90.64%,97.72%、79.86%。1号、2号生物有机肥的发芽率分别为100%、95%,发芽指数分别为82.99%、90.40%,生物有机肥发芽率比酒糟有机肥均有所提高,其理化指标均符合相关行业标准。与未添加生物有机肥相比,1号生物有机肥添加量为10%~80%时,可促进高粱苗株的生长,其中,生物有机肥添加量为40%时,高粱苗株长势较好。 展开更多

关键词 酒糟 发酵 微生物 生物有机肥

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河南濮阳城西王三寨二_1煤层煤质特征及矿山开采环境预测 被引量：1

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作者 申开洪 刘家橙 +3 位作者 丁见广 彭江涛 范军 曾祥 《能源与环境》 2011年第5期31-33,35,共4页

通过濮阳城西-滑县王三寨一带可采煤层的煤质特征和工艺性能的勘查研究、分析,认为二1煤层属半亮型～半暗型煤,具有特低硫、低磷无烟煤,发热量较高的特点。通过对工作区二1、一1、4煤层的水文地质条件、工程地质条件、煤质特征、工艺性... 通过濮阳城西-滑县王三寨一带可采煤层的煤质特征和工艺性能的勘查研究、分析,认为二1煤层属半亮型～半暗型煤,具有特低硫、低磷无烟煤,发热量较高的特点。通过对工作区二1、一1、4煤层的水文地质条件、工程地质条件、煤质特征、工艺性能等几个方面的认识来分析煤层的开采技术条件,预测未来矿井开采引起的环境地质问题。 展开更多

关键词 二1煤层 煤质特征 工艺性能 二叠系山西组 开采技术条件

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第一性原理研究Hf对ZrCoH_(3)放氢的影响

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作者 曾祥 杨友山 《原子与分子物理学报》 北大核心 2024年第4期180-188,共9页

过渡金属元素Hf被设计成通过占据Co原子、Zr原子和间隙位点来添加到ZrCoH_(3)中.通过第一性原理计算研究了Hf对ZrCoH_(3)放氢的影响.发现用Hf掺杂会使ZrCoH_(3)不稳定,导致氢离解能(Ed)、Co-H平均单位键长的键序(SBOCo-H)降低,顺序为Zr_... 过渡金属元素Hf被设计成通过占据Co原子、Zr原子和间隙位点来添加到ZrCoH_(3)中.通过第一性原理计算研究了Hf对ZrCoH_(3)放氢的影响.发现用Hf掺杂会使ZrCoH_(3)不稳定,导致氢离解能(Ed)、Co-H平均单位键长的键序(SBOCo-H)降低,顺序为Zr_(16)Co_(16)H_(48)> Zr_(16)Co_(16)HfH_(48)> Zr_(16)Co_(15)HfH_(48)> Zr_(15)Co_(16)HfH_(48).理论研究表明在ZrCoH_(3)-Hf体系中,较弱的Co-H共价键相互作用、金属特性和Hf-H键的形成都有利于提高ZrCoH_(3)的放氢能力. Hf原子优先占据间隙位,但这对氢离解能影响很小,氢离解能与位置能之间存在悖论关系.尽管Zr_(15)Co_(16)HfH_(48)化合物具有低的氢离解能,表现出良好的放氢性能,但在实际应用Hf占据Zr位时需要消耗过高的能量成本. 展开更多

关键词 储氢 ZrCoH_(3) 第一性原理计算 放氢性能 过渡金属元素掺杂

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滇中地区分区节水措施探讨 被引量：1

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作者 刘凤丽 黄国兵 曾祥 《水利发展研究》 2007年第12期35-37,共3页

在搜集、整理、分析云南省滇中地区水资源利用等相关资料的基础上,针对该地区近年来存在的资源性缺水加剧、灌区配套设施陈旧、管理水平落后、水资源利用效率不高、节水灌溉率较低、种植结构不适合农业节水发展等农业用水问题,采用气温... 在搜集、整理、分析云南省滇中地区水资源利用等相关资料的基础上,针对该地区近年来存在的资源性缺水加剧、灌区配套设施陈旧、管理水平落后、水资源利用效率不高、节水灌溉率较低、种植结构不适合农业节水发展等农业用水问题,采用气温、农民人均纯收入、人均水资源量、粮经比例、农田有效灌溉程度5项指标组成滇中地区农业节水分区指标体系,将滇中地区划分为4个分区,并根据各分区实际情况提出了相应的节水措施。 展开更多

关键词 农业 节水分区 节水措施 云南省滇中地区

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