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题名基于先验信息的交通信号灯识别方法
被引量：4
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作者
曾杨帆
陈章勇
夏甫根
陈勇
陈松格
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机构
电子科技大学自动化工程学院电动汽车动力系统与安全技术研究所
成都壹为新能源汽车有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2022年第21期37-42,共6页
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基金
四川省科技计划项目资助(2020YFG0325)。
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文摘
针对基于颜色的交通信号灯识别(TLR)准确率不高的问题,文章提出一种融合色调、饱和度、明度(HSV)颜色空间和图像灰度信息的交通信号灯识别方法。先将图像进行倾斜校正和大小标准化,以满足融合交通信号灯识别方法的需求。然后,将红绿蓝(RGB)图像转化为色调、饱和度、明度颜色空间,对交通信号灯进行初步识别。通过霍夫直线检测提取交通信号灯的矩形边界,实现感兴趣区域(ROI)检测。针对色调、饱和度、明度颜色空间无法识别的交通信号灯图像,以交通信号灯的结构特点做为先验信息,进行灰度图像感兴趣区域像素值求和,进一步识别交通信号灯。通过实验对该融合交通信号灯识别方法进行了分析,并与单独使用色调、饱和度、明度颜色空间和灰度图像感兴趣区域像素值求和的方法进行对比,验证文章算法的有效性。
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关键词
色调、饱和度、明度颜色空间
交通信号灯识别
霍夫直线检测
感兴趣区域检测
灰度图像感兴趣区域像素值求和
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Keywords
HSV(Hue,Saturation,Value)color space
Traffic light recognition
Hough line detection
Region of interest detection
Gray image region of interest pixel values summation
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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