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题名用于自动驾驶汽车的汽车—骑车人事故场景分析
被引量：5
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作者
韩大双
马志雄
朱西产
曾宇凡
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机构
同济大学汽车学院
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出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第2期220-226,共7页
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基金
“十三五”国家重点研发计划(2016YFB0100904-2)。
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文摘
为在汽车—骑车人场景下测试评价自动驾驶汽车的安全性,建立了汽车—骑车人事故场景测试工况库和相应的测试工况集评价模型。利用江苏省某市的交通事故数据库和中国国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库,筛选出了116起汽车—骑车人碰撞事故;使用分类树的方法,提取了7种事故场景;根据道路与环境参数,生成该场景总体的测试工况集。使用层次分析法(AHP)和模糊综合评价法,建立了汽车与骑车人碰撞事故场景的评价模型。结果表明:作为一种典型的中国事故测试工况,当晴天且该路段无遮挡,乘用车与两轮车同向行驶时,两轮车横穿具有最高评分和最大危险度。
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关键词
自动驾驶汽车
事故评价
汽车—骑车人场景
数据库
国家车辆事故深度调查体系(NAIS)
层次分析法(AHP)
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Keywords
automatic driving vehicles
accident evaluation
vehicle rider scenarios
database
National Automobile Accident In-Depth Investigation System(NAIS)
analytic hierarchy process(AHP)
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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题名基于视频图像的高速公路车辆识别算法研究
被引量：1
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作者
曾宇凡
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机构
广西交通投资集团南宁高速公路运营有限公司
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出处
《西部交通科技》
2019年第9期165-167,共3页
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文摘
针对高速公路监控视频图像实现路上车辆的自动识别,文章分析了当前主要的路况车辆识别算法,并提出采用基于高斯混合模型的矩阵区分背景图像和前景道路,使用彩色矩阵变化获得车辆前景信息,通过提取图像纹理信息结合帧间差分算法识别道路车辆的改进算法。经实验表明,该算法能快速实现背景分割,获得前景图像并能准确识别出车辆信息。
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关键词
视频图像
车辆识别
高斯模型
帧间差分算法
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于特征加权的分类器动态选择与循环集成算法
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作者
王先浩
曾宇凡
唐钰
唐加山
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机构
南京邮电大学通信与信息工程学院
南京邮电大学理学院
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出处
《长江信息通信》
2022年第8期35-38,41,共5页
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文摘
分类器动态选择性集成算法的研究通常利用局部近邻样本来评估基分类器的性能,从而导致由该方法建立的分类器模型预测精度不够高的不足,文章提出一种基于特征加权近邻样本评估的动态选择性循环集成方法。新方法利用支持向量机确定特征权重,通过加权的K近邻算法寻找近邻样本。计算多个基分类器对近邻样本的预测准确率,根据设定的误判容忍度阈值,动态筛选分类准确率较高及多样性较大的基分类器,实现系统的循环集成。采用UCI的四种数据集进行试验。结果表明,相比于普通的动态选择性集成算法,新算法分类准确率更高。
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关键词
动态选择
特征加权
K-近邻算法
循环集成
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名高速公路收费电子融合支付系统研究
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作者
卢琛琛
曾宇凡
潘洪强
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机构
广西捷通高速科技有限公司
广西机械工业研究院有限责任公司
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出处
《西部交通科技》
2023年第4期182-184,共3页
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文摘
文章通过微服务架构体系设计将ETC支付及移动支付应用进行整合,重点设计了通用组件服务、支付服务、用户中心服务、通行交易服务等微服务应用,通过容器平台部署模式实现快速部署与扩展,减少微服务系统运维压力,并通过性能测试验证该高速公路收费电子融合支付系统可提供可靠、高效、灵活的高速公路收费服务支撑。
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关键词
ETC支付
移动支付
融合支付
微服务
容器
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分类号
U412.366
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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