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带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法
被引量：
1
1
作者
曾凡琳
宗群
+1 位作者
刘文静
吉月辉
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B09期173-178,共6页
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤...
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性.
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关键词
分布式网络化控制系统
故障检测
鲁棒滤波器
残差评价
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职称材料
基于改进快速终端滑模的高超声速飞行器姿态控制
2
作者
魏铭志
曾凡琳
张秀云
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
2024年第12期83-86,共4页
针对高超声速飞行器存在复合扰动的姿态控制问题,设计了一种改进快速终端滑模控制方法。建立弹性影响下的飞行器模型,定义姿态角误差向量,得到再入模型的误差动态方程;然后设计了三阶滑模观测器对复合扰动进行估计;又引入双曲正切函数...
针对高超声速飞行器存在复合扰动的姿态控制问题,设计了一种改进快速终端滑模控制方法。建立弹性影响下的飞行器模型,定义姿态角误差向量,得到再入模型的误差动态方程;然后设计了三阶滑模观测器对复合扰动进行估计;又引入双曲正切函数改进终端滑模控制方法,并证明了所提策略的稳定性;最后,通过仿真实验,能够高精度快速地跟踪指令,验证了设计策略的有效性和优越性。
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关键词
高超声速飞行器
再入模型
快速终端滑模控制
三阶滑模观测器
姿态控制
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职称材料
考虑气动—推进—弹性耦合的高超声速飞行器面向控制建模与分析
被引量：
18
3
作者
张希彬
宗群
曾凡琳
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期528-536,共9页
针对高超声速飞行器机身极易发生弹性振动,模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出了考虑气动—推进—弹性耦合的综合建模方法。首先,利用假设模态法计算弹性模态及弹性振动效应,采用斜激波和普朗特—迈耶流理论、Eckert参考温度...
针对高超声速飞行器机身极易发生弹性振动,模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出了考虑气动—推进—弹性耦合的综合建模方法。首先,利用假设模态法计算弹性模态及弹性振动效应,采用斜激波和普朗特—迈耶流理论、Eckert参考温度法及一维可压缩流关系式估算气动力、俯仰力矩及推力,考虑气流黏性及机身弹性变形影响,加入了黏性及弹性振动效应,更接近于真实物理特性;然后分析了弹性振动引起的机体变形角及机身表面流体特性;并基于机理推导所获取的气动数据,利用曲线拟合方法,建立了考虑气动—推进—弹性耦合的高超声速飞行器面向控制模型。气动和动态特性分析结果表明,弹性振动改变了飞行器弹性模态及气动布局,面向控制模型降低了模型复杂度,并保留了机理模型的物理耦合特性及非最小相位现象。
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关键词
高超声速飞行器
气动-推进-弹性耦合
曲线拟合
面向控制模型
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职称材料
题名
带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法
被引量：
1
1
作者
曾凡琳
宗群
刘文静
吉月辉
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B09期173-178,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(91016018
60874073)
天津市基础研究重点基金资助项目(11JCZDJC25100)
文摘
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性.
关键词
分布式网络化控制系统
故障检测
鲁棒滤波器
残差评价
Keywords
distributed networked control systems
fault detection
robust filter
residual evaluation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进快速终端滑模的高超声速飞行器姿态控制
2
作者
魏铭志
曾凡琳
张秀云
机构
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院
天津大学电气自动化与信息工程学院
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
2024年第12期83-86,共4页
基金
国家自然科学基金项目(62373273)。
文摘
针对高超声速飞行器存在复合扰动的姿态控制问题,设计了一种改进快速终端滑模控制方法。建立弹性影响下的飞行器模型,定义姿态角误差向量,得到再入模型的误差动态方程;然后设计了三阶滑模观测器对复合扰动进行估计;又引入双曲正切函数改进终端滑模控制方法,并证明了所提策略的稳定性;最后,通过仿真实验,能够高精度快速地跟踪指令,验证了设计策略的有效性和优越性。
关键词
高超声速飞行器
再入模型
快速终端滑模控制
三阶滑模观测器
姿态控制
Keywords
hypersonic vehicle
reentry model
fast terminal sliding mode control
third-order sliding mode observer
attitude control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
考虑气动—推进—弹性耦合的高超声速飞行器面向控制建模与分析
被引量：
18
3
作者
张希彬
宗群
曾凡琳
机构
天津大学电气与自动化工程学院
天津科技大学理学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期528-536,共9页
基金
国家自然科学基金(91016018
61273092)
+1 种基金
教育部科学技术研究重大项目(311012)
天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100)
文摘
针对高超声速飞行器机身极易发生弹性振动,模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出了考虑气动—推进—弹性耦合的综合建模方法。首先,利用假设模态法计算弹性模态及弹性振动效应,采用斜激波和普朗特—迈耶流理论、Eckert参考温度法及一维可压缩流关系式估算气动力、俯仰力矩及推力,考虑气流黏性及机身弹性变形影响,加入了黏性及弹性振动效应,更接近于真实物理特性;然后分析了弹性振动引起的机体变形角及机身表面流体特性;并基于机理推导所获取的气动数据,利用曲线拟合方法,建立了考虑气动—推进—弹性耦合的高超声速飞行器面向控制模型。气动和动态特性分析结果表明,弹性振动改变了飞行器弹性模态及气动布局,面向控制模型降低了模型复杂度,并保留了机理模型的物理耦合特性及非最小相位现象。
关键词
高超声速飞行器
气动-推进-弹性耦合
曲线拟合
面向控制模型
Keywords
Hypersonic vehicle
Aerodynamic-propulsion-elastic coupled
Curve-fitted
Control-oriented model
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法
曾凡琳
宗群
刘文静
吉月辉
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进快速终端滑模的高超声速飞行器姿态控制
魏铭志
曾凡琳
张秀云
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑气动—推进—弹性耦合的高超声速飞行器面向控制建模与分析
张希彬
宗群
曾凡琳
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
18
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