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基于Transformer的多模态个性化联邦学习: 1; 作者曹行健孙罡虞红芳《电子科技大学学报》北大核心 2025年第2期242-249,共8页; 在当前物联网飞速发展的背景下,处理来自各种信息采集设备的多模态数据,尤其是视觉、听觉信号和文本等多元感官信息的数据,对于机器学习落地应用至关重要。Transformer架构和其衍生的大模型在自然语言处理和计算机视觉中的卓越表现推动... 展开更多; 关键词多模态 TRANSFORMER 联邦学习个性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

团簇-晶核共组装亚纳米材料的研究进展: 2; 作者叶庆华赵亚丽 +4 位作者蔡铭心翟锦秀曹行健刘熙俊何佩雷《材料导报》北大核心 2025年第12期14-23,共10页; 亚纳米材料是指特征尺寸至少在一个维度上小于1 nm的材料。与传统纳米材料相比,亚纳米材料往往有特殊的性能,因而具有广阔的应用前景。清华大学的王训教授课题组实现了在良/不良溶剂体系中制备亚纳米材料,并提出了团簇-晶核共组装策略... 展开更多; 关键词亚纳米团簇-晶核共组装策略储能类高分子性质光热转化; 在线阅读下载PDF 职称材料

锤式破碎机冲击速率对青砂岩破碎效果及断裂能利用效率的影响被引量：6: 3; 作者赵环帅潘永泰 +4 位作者余超乔鑫曹行健牛学超岳帆凯《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期289-300,共12页; 锤式破碎机冲击速率直接影响着岩石破碎效果,为研究锤头冲击速率对青砂岩破碎效果及断裂能利用效率的影响,结合物理试验与细观参数标定,建立了青砂岩宏观−细观力学响应关系,采用颗粒流程序分析了锤式破碎机不同冲击速率下青砂岩的应力... 展开更多; 关键词锤式破碎机青砂岩冲击速率裂纹断裂能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的协作式机器人Baxter目标识别算法被引量：14: 4; 作者刘胜书顾国华 +1 位作者王俊舟曹行健《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期95-99,105,共6页; 为了提升协作式机器人Baxter在工作应用中识别抓取目标物体的准确性和鲁棒性,对所涉及到的一些图像处理算法进行研究,提出了基于HSV颜色模型和形态学处理的工作区域轮廓检测算法,改进了传统识别圆的Hough变换算法。实验结果表明,所提出... 展开更多; 关键词机器视觉协作式机器人Baxter 目标识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于HVS的拉普拉斯金字塔变换图像融合研究被引量：7: 5; 作者王佳慧武静 +1 位作者张川曹行健《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期77-80,91,共5页; 平视视景系统(HVS)融合了增强视景系统(EVS)和合成视景系统(SVS),在飞机近陆运行阶段,为飞行员提供实时外景信息,提高飞行安全。提出了一种用于HVS的图像融合方法:首先将源图像进行拉普拉斯金字塔变换,然后对高频层采用绝对值取大的方... 展开更多; 关键词图像融合拉普拉斯金字塔区域能量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Transformer的多模态个性化联邦学习: 1; 作者曹行健孙罡虞红芳; 机构电子科技大学信息与通信工程学院; 出处《电子科技大学学报》北大核心 2025年第2期242-249,共8页; 基金国家重点研发计划(2021YFB3101001)。; 文摘在当前物联网飞速发展的背景下,处理来自各种信息采集设备的多模态数据,尤其是视觉、听觉信号和文本等多元感官信息的数据,对于机器学习落地应用至关重要。Transformer架构和其衍生的大模型在自然语言处理和计算机视觉中的卓越表现推动了对复杂多模态数据处理能力的追求。然而,这也带来了数据隐私安全和满足个性化需求的挑战。为解决这些挑战,提出一种基于多模态Transformer的个性化联邦学习方法,它支持异构数据模态的联邦学习,在保护参与方数据隐私的前提下为其训练更符合其个性化需求的多模态模型。该方法显著提升了多模态个性化模型的性能:相较于对比方法,准确率提高了15%,这标志着多模态个性化联邦学习在应用场景限制上的突破。; 关键词多模态 TRANSFORMER 联邦学习个性化; Keywords multi-modal Transformer federated learning personalized; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名团簇-晶核共组装亚纳米材料的研究进展: 2; 作者叶庆华赵亚丽蔡铭心翟锦秀曹行健刘熙俊何佩雷; 机构宁波大学材料科学与化学工程学院中国科学院宁波材料技术与工程研究所中国科学院大学材料科学与光电技术学院广西大学资源环境与材料学院; 出处《材料导报》北大核心 2025年第12期14-23,共10页; 基金国家自然科学基金(22101289) 中国科学院百人计划项目。; 文摘亚纳米材料是指特征尺寸至少在一个维度上小于1 nm的材料。与传统纳米材料相比,亚纳米材料往往有特殊的性能,因而具有广阔的应用前景。清华大学的王训教授课题组实现了在良/不良溶剂体系中制备亚纳米材料,并提出了团簇-晶核共组装策略来实现亚纳米尺度上材料组分的调控。目前,该策略已发展成为制备各种组分亚纳米材料的普适方法。亚纳米材料因超高的比表面积和接近100%的表面原子暴露率而具有快速的电子/离子传输特性,在储能、催化和光热转化等领域中获得了广泛的应用。本文介绍了团簇-晶核共组装策略的概念和亚纳米材料的形成机理,同时,综述了近年来利用团簇-晶核共组装策略制备的亚纳米材料的研究现状,就其合成方法、结构等进行系统的介绍,讨论了这些亚纳米材料在储能、催化、光热转化、有机凝胶等方面的应用,最后提出了亚纳米材料目前面临的挑战和未来的研究方向,旨在为亚纳米材料的设计和精确合成提供新的视角。; 关键词亚纳米团簇-晶核共组装策略储能类高分子性质光热转化; Keywords sub-1 nm cluster-nuclei co-assembly strategy energy storage macromolecule-like features photothermal conversion; 分类号 O61 [理学—无机化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锤式破碎机冲击速率对青砂岩破碎效果及断裂能利用效率的影响被引量：6: 3; 作者赵环帅潘永泰余超乔鑫曹行健牛学超岳帆凯; 机构中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院中国矿业大学(北京)矿山与城市固废资源化工程研究中心北京工业职业技术学院; 出处《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期289-300,共12页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(52074308)。; 文摘锤式破碎机冲击速率直接影响着岩石破碎效果,为研究锤头冲击速率对青砂岩破碎效果及断裂能利用效率的影响,结合物理试验与细观参数标定,建立了青砂岩宏观−细观力学响应关系,采用颗粒流程序分析了锤式破碎机不同冲击速率下青砂岩的应力链特点、损伤劣化特征、声发射及裂纹变化,并研究了断裂能利用效率。结果表明:①青砂岩在破碎过程中,破坏微单元内部以拉力链为主,破坏边缘以压力链为主,在未破坏微单元内部压力链与拉力链相互交叉成网状,拉力链引起裂纹扩展,最终破坏是压力链和拉力链共同作用的结果。②青砂岩破坏形态分为局部破坏、扩展破坏及加剧破坏阶段,破坏微单元数量分为快速增加、逐渐变缓及稳定阶段。冲击速率越大,破坏微单元数量稳定值增加幅度越大,且破坏微单元数量与冲击速率近似服从直线分布。③随着冲击速率的增加,青砂岩裂纹累计数量分为快速增加与稳定阶段。裂纹萌生阶段,以剪切裂纹为主,初始输入能量主要用于剪切裂纹的生成,而后拉伸裂纹所占的比例逐渐增加,且最终以拉伸裂纹为主。④青砂岩在破坏过程中,断裂能分为快速增加、逐渐变缓及稳定阶段。断裂能利用效率分为快速增加、缓慢增加及缓慢下降阶段,最大值为10.851%,并建立了断裂能利用效率与冲击速率的定量化关系。研究结果不仅从细观角度对青砂岩破碎效果及断裂能利用效率进行了初步探索,也可为锤式破碎机破碎过程中工艺参数的合理选择提供参考。; 关键词锤式破碎机青砂岩冲击速率裂纹断裂能; Keywords hammer crusher green sandstone impact velocity crack fracture energy; 分类号 TU452 [建筑科学—岩土工程] TD315 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的协作式机器人Baxter目标识别算法被引量：14: 4; 作者刘胜书顾国华王俊舟曹行健; 机构南京理工大学中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所电子科技大学; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期95-99,105,共6页; 文摘为了提升协作式机器人Baxter在工作应用中识别抓取目标物体的准确性和鲁棒性,对所涉及到的一些图像处理算法进行研究,提出了基于HSV颜色模型和形态学处理的工作区域轮廓检测算法,改进了传统识别圆的Hough变换算法。实验结果表明,所提出和改进的算法能够提升协作式机器人Baxter对目标识别的准确性和鲁棒性。; 关键词机器视觉协作式机器人Baxter 目标识别; Keywords machine vision collaborative robot Baxter target recognition; 分类号 O213.2 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于HVS的拉普拉斯金字塔变换图像融合研究被引量：7: 5; 作者王佳慧武静张川曹行健; 机构光电控制技术重点实验室中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所电子科技大学信息与通信工程学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期77-80,91,共5页; 基金 "十三五"预先研究项目; 文摘平视视景系统(HVS)融合了增强视景系统(EVS)和合成视景系统(SVS),在飞机近陆运行阶段,为飞行员提供实时外景信息,提高飞行安全。提出了一种用于HVS的图像融合方法:首先将源图像进行拉普拉斯金字塔变换,然后对高频层采用绝对值取大的方法进行融合,低频层采用区域能量与改进的区域平均梯度相结合的方法进行融合,最后进行拉普拉斯反变换得到最终融合图像。实验表明该方法用于EVS与SVS图像的融合时具有良好的融合效果。; 关键词图像融合拉普拉斯金字塔区域能量; Keywords image fusion Laplacian pyramid local energy; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Transformer的多模态个性化联邦学习	曹行健孙罡虞红芳	《电子科技大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	团簇-晶核共组装亚纳米材料的研究进展	叶庆华赵亚丽蔡铭心翟锦秀曹行健刘熙俊何佩雷	《材料导报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	锤式破碎机冲击速率对青砂岩破碎效果及断裂能利用效率的影响	赵环帅潘永泰余超乔鑫曹行健牛学超岳帆凯	《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于机器视觉的协作式机器人Baxter目标识别算法	刘胜书顾国华王俊舟曹行健	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2019	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	用于HVS的拉普拉斯金字塔变换图像融合研究	王佳慧武静张川曹行健	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料