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基于模型的某车载自动炮电气系统设计方法研究: 1; 作者舒立鹏胡鑫 +3 位作者刘新宇吴晔唐旭曹莹星《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期183-189,共7页; 某车载自动炮电气系统采用传统的文档系统工程设计方法,设计效率低、风险大,而采用模型的系统工程设计方法(MBSE)是一种解决复杂系统设计问题的有效方法。通过需求分析、功能分析和设计综合,分别建立了车载自动炮电气系统的需求、功能... 展开更多; 关键词 MBSE 车载自动炮电气系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

高动态条件下的自行高炮稳定跟踪力矩分析: 2; 作者江腾耀李伟 +2 位作者曹莹星王伟伟耿晓虎《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期100-108,共9页; 研究了高动态条件下炮塔及身管质量偏心所产生动载荷对自行高炮稳定跟踪系统伺服电机等效输出力矩的影响,基于刚体转动的欧拉动力学方程,建立了质量偏心状态下的炮塔、自行高炮身管与车体之间的动力学模型。分别在车体摇摆、平动,以及... 展开更多; 关键词自行高炮稳定跟踪干扰力矩偏心力矩动力学模型数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹炮结合武器一体化火控实时仿真平台的设计与实现被引量：1: 3; 作者舒立鹏朱柏飞 +3 位作者吴晔唐旭刘新宇曹莹星《火炮发射与控制学报》北大核心 2022年第6期32-36,56,共6页; 为降低弹炮结合武器火控系统的研制成本,提高研制效率,通过分析当前弹炮结合武器火控实时仿真平台存在的不足与仿真验证需求,设计实现了一套集成度高、可重用、可扩展的火控系统实时仿真验证平台。该平台集成了信息模拟、火控处理、数... 展开更多; 关键词弹炮结合一体化火控系统实时仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于RAM目标跟踪数据滤波的模型参数自适应CMUKF算法被引量：1: 4; 作者刘新宇舒立鹏曹莹星《火炮发射与控制学报》北大核心 2022年第5期35-41,共7页; C-RAM系统对RAM目标跟踪数据滤波算法有精度高、收敛快的要求。弹道系数未知造成模型不准确会导致传统滤波方法难以满足要求,针对不能准确辨识弹道系数的情况,提出了一种模型参数自适应的RAM目标跟踪数据滤波方法。该方法使用量测转换... 展开更多; 关键词量测转换无迹卡尔曼滤波最小二乘递推辨识外弹道 C-RAM; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型的某车载自动炮电气系统设计方法研究: 1; 作者舒立鹏胡鑫刘新宇吴晔唐旭曹莹星; 机构西北机电工程研究所; 出处《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期183-189,共7页; 文摘某车载自动炮电气系统采用传统的文档系统工程设计方法,设计效率低、风险大,而采用模型的系统工程设计方法(MBSE)是一种解决复杂系统设计问题的有效方法。通过需求分析、功能分析和设计综合,分别建立了车载自动炮电气系统的需求、功能和系统架构模型,基于模型驱动进行系统设计。实践表明采用该方法保证了设计数据的可追溯性,解决了文档化设计方法存在的需求验证困难、流程更改复杂问题,设计效率得到提高,有效降低了自动炮电气系统设计风险,为MBSE方法在某车载自动炮电气系统中的应用提供了有益参考。; 关键词 MBSE 车载自动炮电气系统; Keywords MBSE vehicle case telescoped ammunition electrical system; 分类号 TJ399 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高动态条件下的自行高炮稳定跟踪力矩分析: 2; 作者江腾耀李伟曹莹星王伟伟耿晓虎; 机构西北机电工程研究所; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期100-108,共9页; 文摘研究了高动态条件下炮塔及身管质量偏心所产生动载荷对自行高炮稳定跟踪系统伺服电机等效输出力矩的影响,基于刚体转动的欧拉动力学方程,建立了质量偏心状态下的炮塔、自行高炮身管与车体之间的动力学模型。分别在车体摇摆、平动,以及摇摆与平动复合运动时,对自行高炮稳定指向和目标跟踪状态下的炮塔方位轴和俯仰轴动力学特性进行了仿真,系统分析了动载荷干扰力矩的特点。仿真结果表明:在自行高炮稳定指向的条件下,车体仅平动时,方位轴、俯仰轴的动载荷及输出力矩与车体加速度呈正比;车体复合运动时,方位轴、俯仰轴的动载荷及输出力矩随车体平动速度的增大而增大。行进间跟踪相比车体无平动下的跟踪,方位轴、俯仰轴的动载荷及输出力矩有了显著的增加,且双轴动载荷对输出力矩的作用更为突出。研究结果为行进间射击的自行高炮炮控系统设计提供了理论依据。; 关键词自行高炮稳定跟踪干扰力矩偏心力矩动力学模型数值仿真; Keywords self-propelled antiaircraft gun stable tracking disturbance torque eccentric torque dynamics model numerical simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹炮结合武器一体化火控实时仿真平台的设计与实现被引量：1: 3; 作者舒立鹏朱柏飞吴晔唐旭刘新宇曹莹星; 机构西北机电工程研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2022年第6期32-36,56,共6页; 文摘为降低弹炮结合武器火控系统的研制成本,提高研制效率,通过分析当前弹炮结合武器火控实时仿真平台存在的不足与仿真验证需求,设计实现了一套集成度高、可重用、可扩展的火控系统实时仿真验证平台。该平台集成了信息模拟、火控处理、数据采集、分析等多个功能,利用实时仿真技术分析验证火控系统的综合性能和技术指标。该平台在实际应用中缩短了火控系统的研制周期,结果表明该系统运行稳定可靠,实现方案合理,可以作为火控系统仿真验证的技术平台。; 关键词弹炮结合一体化火控系统实时仿真; Keywords gun/missile combination integration fire control system real-time simulation; 分类号 TJ302 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于RAM目标跟踪数据滤波的模型参数自适应CMUKF算法被引量：1: 4; 作者刘新宇舒立鹏曹莹星; 机构西北机电工程研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2022年第5期35-41,共7页; 文摘 C-RAM系统对RAM目标跟踪数据滤波算法有精度高、收敛快的要求。弹道系数未知造成模型不准确会导致传统滤波方法难以满足要求,针对不能准确辨识弹道系数的情况,提出了一种模型参数自适应的RAM目标跟踪数据滤波方法。该方法使用量测转换无迹卡尔曼滤波算法(CMUKF)对系统状态进行估计,在无迹卡尔曼滤波(UKF)的框架下使用最小二乘递推辨识算法(RLS)在线辨识弹道系数,形成了模型参数自适应,并对辨识出的弹道系数进行二次滤波,提高了弹道系数的辨识精度。将本文算法与传统C-RAM中的跟踪数据滤波算法比较,仿真结果表明该算法提高了估计精度,且具有良好的鲁棒性和较少的执行时间。; 关键词量测转换无迹卡尔曼滤波最小二乘递推辨识外弹道 C-RAM; Keywords measurement transformation unscented Kalman filter least squares recursive identification ballistic trajectory C-RAM; 分类号 TJ012.3 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术] TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模型的某车载自动炮电气系统设计方法研究	舒立鹏胡鑫刘新宇吴晔唐旭曹莹星	《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高动态条件下的自行高炮稳定跟踪力矩分析	江腾耀李伟曹莹星王伟伟耿晓虎	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	弹炮结合武器一体化火控实时仿真平台的设计与实现	舒立鹏朱柏飞吴晔唐旭刘新宇曹莹星	《火炮发射与控制学报》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用于RAM目标跟踪数据滤波的模型参数自适应CMUKF算法	刘新宇舒立鹏曹莹星	《火炮发射与控制学报》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料