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电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究 被引量:3
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作者 张小红 陈克勤 +2 位作者 曹英健 戴莹 刘璐 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期74-77,83,共5页
为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热,介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和三冗余压力表决算法,实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型,通过了仿真分析和试验验证,表明控制算... 为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热,介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和三冗余压力表决算法,实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型,通过了仿真分析和试验验证,表明控制算法有效,显著降低系统无用功的损耗和发热。 展开更多
关键词 液压能源 压力闭环控制 三冗余
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基于高速数字信号处理器的面向多对象数字伺服控制平台研制 被引量:1
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作者 曹英健 仲悦 张华 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第3期78-82,88,共6页
通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)... 通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)量等多种被控对象的控制功能,并对控制算法进行了探讨,各项功能均经过试验验证,其技术经验和研究成果已成功应用到相关专业领域。 展开更多
关键词 数字信号处理器 多对象 伺服 控制平台
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