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基于极值搜索的阀控对称缸线性自抗扰控制: 1; 作者金坤善李宇翔 +3 位作者梁涛王鲁军展保同曹继贤《机床与液压》北大核心 2025年第7期51-57,共7页; 针对传统线性自抗扰控制器难以满足非线性、不确定性电液伺服控制系统高性能控制要求的问题,提出一种基于极值搜索的阀控对称缸电液伺服系统线性(LADRC)自抗扰控制方法。该方法融合了线性自抗扰控制不依赖系统精确数学模型和极值搜索算... 展开更多; 关键词极值搜索阀控对称缸自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁甸县红富士苹果低产果园改造初探被引量：1: 2; 作者曹继贤黄恩荣《云南农业》 2010年第4期34-35,共2页; 红富士苹果是鲁甸主要栽培的优良品种,由于各种原因造成大面积果园产量低、品质差,严重影响了鲁甸县苹果产业的发展。作者对鲁甸红富士苹果低产的原因进行了详细分析,并总结出具体的技术改造措施。; 关键词苹果低产园改造措施; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁甸县苹果产业化开发策略: 3; 作者曹继贤蒋波 +2 位作者罗靖黄恩荣陈太原《云南农业》 2010年第3期23-23,共1页; 通过对鲁甸苹果生产现状、生产形势、存在问题进行客观分析,提出苹果产业化开发的一系列策略。; 关键词苹果生产现状产业开发策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双层CESO的电液伺服系统线性自抗扰控制: 4; 作者贾雁金坤善 +2 位作者张井岗李宇翔曹继贤《机床与液压》北大核心 2024年第15期178-184,共7页; 针对含高频噪声的阀控非对称缸不确定扰动抑制问题,采用扰动频率分层技术,利用线性扩张状态观测器低通滤波特性以及扰动估计速度和精度与带宽取值正相关性的特点,提出一种基于双层级联扩张状态观测器的阀控非对称缸电液伺服系统线性自... 展开更多; 关键词阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰控制级联扩张状态观测器高频测量噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

无机聚合絮凝剂的结构研究被引量：7: 5; 作者陈济舟于海斌 +1 位作者王俊桥曹继贤《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2000年第5期729-732,共4页; 本文用广角度Ｘ射线散射（ＷＡＸＳ）和径向分布函数（ＲＤＦ）方法对聚合硅硫酸铝钾ＴＸ２０３絮凝剂的结构进行了分析。ＷＡＸＳ和ＲＤＦ分析指出：该絮凝剂是一种有序尺寸（Ｄ）约为２２－２５Ａ非晶固体。它是由有序周期（ｒ１）... 展开更多; 关键词无机聚合絮凝剂非晶体结构 WAXS RDF 水处理剂; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于极值搜索的阀控对称缸线性自抗扰控制: 1; 作者金坤善李宇翔梁涛王鲁军展保同曹继贤; 机构太原科技大学电子信息工程学院太原科技大学泰安华鲁锻压机床有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2025年第7期51-57,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(52175057) 太原科技大学研究生教育改革项目(JG2022022) 太原科技大学研究生教育创新项目(SY2023014)。; 文摘针对传统线性自抗扰控制器难以满足非线性、不确定性电液伺服控制系统高性能控制要求的问题,提出一种基于极值搜索的阀控对称缸电液伺服系统线性(LADRC)自抗扰控制方法。该方法融合了线性自抗扰控制不依赖系统精确数学模型和极值搜索算法多参数并行优化能力的优点,将控制器参数优化问题转换为目标函数的极值搜索问题。在分析优化过程收敛性的基础上,完成了LADRC参数的优化,并进行控制仿真研究。该方法继承了传统LADRC对不确定扰动的实时估计和动态补偿机制,同时具备动态调整扩张状态观测器带宽和状态反馈控制器增益的能力,可实现对系统的高性能控制。结果表明:该方法能够有效抑制电液伺服系统中多源不确定扰动,减小动态跟踪误差,缩短过渡过程,提升控制品质,为非线性、不确定性电液伺服系统的高性能控制提供了一种有效的解决方案。; 关键词极值搜索阀控对称缸自抗扰控制; Keywords extremum-seeking valve-controlled symmetrical cylinder active disturbance rejection control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁甸县红富士苹果低产果园改造初探被引量：1: 2; 作者曹继贤黄恩荣; 机构鲁甸县农业技术推广中心; 出处《云南农业》 2010年第4期34-35,共2页; 文摘红富士苹果是鲁甸主要栽培的优良品种,由于各种原因造成大面积果园产量低、品质差,严重影响了鲁甸县苹果产业的发展。作者对鲁甸红富士苹果低产的原因进行了详细分析,并总结出具体的技术改造措施。; 关键词苹果低产园改造措施; 分类号 S661.1 [农业科学—果树学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁甸县苹果产业化开发策略: 3; 作者曹继贤蒋波罗靖黄恩荣陈太原; 机构鲁甸县农业技术推广中心鲁甸县文屏镇农业技术推广站; 出处《云南农业》 2010年第3期23-23,共1页; 文摘通过对鲁甸苹果生产现状、生产形势、存在问题进行客观分析,提出苹果产业化开发的一系列策略。; 关键词苹果生产现状产业开发策略; 分类号 S661.1 [农业科学—果树学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双层CESO的电液伺服系统线性自抗扰控制: 4; 作者贾雁金坤善张井岗李宇翔曹继贤; 机构太原科技大学电子信息工程学院太原科技大学; 出处《机床与液压》北大核心 2024年第15期178-184,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(52175057) 太原科技大学博士科研启动基金项目(20202043) +1 种基金太原科技大学研究生教育创新项目(JG2022014)。; 文摘针对含高频噪声的阀控非对称缸不确定扰动抑制问题,采用扰动频率分层技术,利用线性扩张状态观测器低通滤波特性以及扰动估计速度和精度与带宽取值正相关性的特点,提出一种基于双层级联扩张状态观测器的阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰方法。在分析双层级联线性扩张状态观测器稳定性基础上,与传统线性自抗扰控制方法进行了仿真对比研究。仿真结果表明:该控制方法继承了传统自抗扰控制优点,提高了不确定扰动估计速度和精度,有效抑制了含高频测量噪声不确定扰动带来的不利影响,可实现阀控非对称缸电液伺服系统的高性能控制。; 关键词阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰控制级联扩张状态观测器高频测量噪声; Keywords valve-controlled asymmetrical cylinder electro-hydraulic servo system linear active disturbance rejection control cascade extended state observer high-frequency measurement noise; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无机聚合絮凝剂的结构研究被引量：7: 5; 作者陈济舟于海斌王俊桥曹继贤; 机构天津理工学院材料物理所天津化工研究院; 出处《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2000年第5期729-732,共4页; 文摘本文用广角度Ｘ射线散射（ＷＡＸＳ）和径向分布函数（ＲＤＦ）方法对聚合硅硫酸铝钾ＴＸ２０３絮凝剂的结构进行了分析。ＷＡＸＳ和ＲＤＦ分析指出：该絮凝剂是一种有序尺寸（Ｄ）约为２２－２５Ａ非晶固体。它是由有序周期（ｒ１）＝１２－１４Ａ的中程有序畴组成的。而这些有序畴又是由三种结构单元，即四面体［ＳＯ４］，［ＡＩＯ４］（Ｏ＝Ｏ，ＯＨ）和八面体［ＡＩＯ６］（Ｏ＝Ｏ，ＯＨ）组成的。Ｄ／ｒ１＝２～３，因此ＴＸ２０３是一种低聚体。在ＴＸ２０３絮凝剂中Ｓｉ有增强结构序性的作用。; 关键词无机聚合絮凝剂非晶体结构 WAXS RDF 水处理剂; Keywords inorganic polymer floccutant amorphous structure radial distribution function; 分类号 TU991.22 [建筑科学—市政工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于极值搜索的阀控对称缸线性自抗扰控制	金坤善李宇翔梁涛王鲁军展保同曹继贤	《机床与液压》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	鲁甸县红富士苹果低产果园改造初探	曹继贤黄恩荣	《云南农业》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	鲁甸县苹果产业化开发策略	曹继贤蒋波罗靖黄恩荣陈太原	《云南农业》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于双层CESO的电液伺服系统线性自抗扰控制	贾雁金坤善张井岗李宇翔曹继贤	《机床与液压》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无机聚合絮凝剂的结构研究	陈济舟于海斌王俊桥曹继贤	《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心	2000	7	在线阅读下载PDF 职称材料