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穴位自动定位艾灸机器人治疗腰椎间盘突出症临床研究
1
作者
李双月
严隽陶
+7 位作者
方凡夫
郑雨欣
曹程兵
袁元
赵斐然
徐卿
苏小杰
张国辉
《中国中医药信息杂志》
2025年第5期154-161,共8页
目的探讨穴位自动定位艾灸机器人结合推拿手法治疗腰椎间盘突出症的临床优势及安全性。方法选取2021年6月-2023年12月上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院、上海长海医院康复医学科门诊、上海市第三康复医院收治的腰椎间盘突出症患者...
目的探讨穴位自动定位艾灸机器人结合推拿手法治疗腰椎间盘突出症的临床优势及安全性。方法选取2021年6月-2023年12月上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院、上海长海医院康复医学科门诊、上海市第三康复医院收治的腰椎间盘突出症患者共114例,采用随机数字表法分为对照组和试验组各57例。对照组采用常规艾灸结合推拿手法治疗,试验组采用穴位自动定位艾灸机器人结合推拿手法治疗,2组均每3日治疗1次,共10次,连续治疗1个月。观察2组临床疗效,比较2组治疗前及治疗3、6、10次后疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、日本骨科协会腰痛评分表(JOA)评分、腰椎关节活动度(LROM),记录干预过程中的不良反应,采集试验组艾灸机器人使用满意度Likert量表评分。同时招募20名健康受试者,对穴位自动定位艾灸机器人自动选穴功能进行准确性评估。结果试验组总有效率为91.23%(52/57),对照组为94.74%(54/57),2组比较差异无统计学意义(P>0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗3、6、10次后VAS、JOA评分和各个方向LROM均显著改善(P<0.001)。Likert量表评分中86.96%的受试者同意该设备应用方便,87.72%同意该设备较常规艾灸治疗安全,94.74%愿意推荐其他患者使用该设备。穴位自动定位艾灸机器人选穴准确性评估结果显示,机器人定位腧穴与标准腧穴之间的平均偏差为(1.68±0.46)mm,定位准确率达到95%以上,干预过程中无不良反应发生。结论穴位自动定位艾灸机器人结合推拿手法与常规艾灸结合推拿手法均能有效改善腰椎间盘突出症患者的临床症状,减轻疼痛,改善腰椎功能,提高腰椎活动度。受试者使用意愿较强,自动腧穴定位准确率高。
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关键词
穴位自动定位
艾灸
推拿
腰椎间盘突出症
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职称材料
基于VOSviewer和CiteSpace腕踝针研究进展的可视化分析
被引量:
2
2
作者
黄乐乐
周庆辉
+1 位作者
曹程兵
方凡夫
《中国医药导报》
CAS
2023年第29期8-14,共7页
目的基于Cite Space和VOSviewer挖掘近22年腕踝针领域的国内外文献,进行知识图谱可视化分析。方法通过检索中国知网、Web of Science数据库,收录2000年1月至2023年4月腕踝针相关文献,运用Cite SpaceⅤ.6.2.R2和VOSviewer 1.6.19进行可...
目的基于Cite Space和VOSviewer挖掘近22年腕踝针领域的国内外文献,进行知识图谱可视化分析。方法通过检索中国知网、Web of Science数据库,收录2000年1月至2023年4月腕踝针相关文献,运用Cite SpaceⅤ.6.2.R2和VOSviewer 1.6.19进行可视化分析,对作者分布、研究单位分布、关键词共现,知识基础及研究前沿等进行探讨。结果共纳入767篇文献,腕踝针相关研究发文量从2014年逐年递增;国内核心研究团队为周庆辉团队;国际核心研究团队是Fang,Fanfu团队和Hao,Wei团队;核心研究单位为海军军医大学;国内研究热点围绕腕踝针干预脑卒中、失眠、术后镇痛、肩痛等开展;国际研究热点聚焦在随机对照研究和机制研究上。结论该可视化图谱直观展示了腕踝针研究现状,海军军医大学研究团队为腕踝针研究的主要力量,发文单位应加强跨区域合作,并在现有研究的基础上,深入探讨腕踝针镇痛的机制,并开展高质量随机对照研究。
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关键词
腕踝针
文献计量学
研究热点
可视化分析
CITESPACE
VOSviewer
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职称材料
题名
穴位自动定位艾灸机器人治疗腰椎间盘突出症临床研究
1
作者
李双月
严隽陶
方凡夫
郑雨欣
曹程兵
袁元
赵斐然
徐卿
苏小杰
张国辉
机构
上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
上海中医药大学
上海长海医院
上海市第三康复医院
出处
《中国中医药信息杂志》
2025年第5期154-161,共8页
基金
国家重点研发计划—中医药现代化研究重点专项(2019YFC1711805)
国家自然科学基金(82074572)
+2 种基金
国家中医药管理局高水平中医药重点学科建设项目(ZYYZDXK-2023065)
上海中医药大学关键领域优秀博士生培育项目(GJ2023018)
上海市卫生健康委员会—上海市“十三五”临床重点专科(shslczdzk04601)。
文摘
目的探讨穴位自动定位艾灸机器人结合推拿手法治疗腰椎间盘突出症的临床优势及安全性。方法选取2021年6月-2023年12月上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院、上海长海医院康复医学科门诊、上海市第三康复医院收治的腰椎间盘突出症患者共114例,采用随机数字表法分为对照组和试验组各57例。对照组采用常规艾灸结合推拿手法治疗,试验组采用穴位自动定位艾灸机器人结合推拿手法治疗,2组均每3日治疗1次,共10次,连续治疗1个月。观察2组临床疗效,比较2组治疗前及治疗3、6、10次后疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、日本骨科协会腰痛评分表(JOA)评分、腰椎关节活动度(LROM),记录干预过程中的不良反应,采集试验组艾灸机器人使用满意度Likert量表评分。同时招募20名健康受试者,对穴位自动定位艾灸机器人自动选穴功能进行准确性评估。结果试验组总有效率为91.23%(52/57),对照组为94.74%(54/57),2组比较差异无统计学意义(P>0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗3、6、10次后VAS、JOA评分和各个方向LROM均显著改善(P<0.001)。Likert量表评分中86.96%的受试者同意该设备应用方便,87.72%同意该设备较常规艾灸治疗安全,94.74%愿意推荐其他患者使用该设备。穴位自动定位艾灸机器人选穴准确性评估结果显示,机器人定位腧穴与标准腧穴之间的平均偏差为(1.68±0.46)mm,定位准确率达到95%以上,干预过程中无不良反应发生。结论穴位自动定位艾灸机器人结合推拿手法与常规艾灸结合推拿手法均能有效改善腰椎间盘突出症患者的临床症状,减轻疼痛,改善腰椎功能,提高腰椎活动度。受试者使用意愿较强,自动腧穴定位准确率高。
关键词
穴位自动定位
艾灸
推拿
腰椎间盘突出症
Keywords
automatic positioning of acupoints
moxibustion
tuina
lumbar disc herniation
分类号
R274.9 [医药卫生—中西医结合]
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职称材料
题名
基于VOSviewer和CiteSpace腕踝针研究进展的可视化分析
被引量:
2
2
作者
黄乐乐
周庆辉
曹程兵
方凡夫
机构
海军军医大学第一附属医院康复医学科
海军军医大学中医系
出处
《中国医药导报》
CAS
2023年第29期8-14,共7页
基金
国家重点研发计划课题(2019YFC1711803)
海军军医大学军队高层次科技创新人才工程项目[(2020)QN06128]
海军军医大学“三航”军事医学人才项目(2019-YH-06)。
文摘
目的基于Cite Space和VOSviewer挖掘近22年腕踝针领域的国内外文献,进行知识图谱可视化分析。方法通过检索中国知网、Web of Science数据库,收录2000年1月至2023年4月腕踝针相关文献,运用Cite SpaceⅤ.6.2.R2和VOSviewer 1.6.19进行可视化分析,对作者分布、研究单位分布、关键词共现,知识基础及研究前沿等进行探讨。结果共纳入767篇文献,腕踝针相关研究发文量从2014年逐年递增;国内核心研究团队为周庆辉团队;国际核心研究团队是Fang,Fanfu团队和Hao,Wei团队;核心研究单位为海军军医大学;国内研究热点围绕腕踝针干预脑卒中、失眠、术后镇痛、肩痛等开展;国际研究热点聚焦在随机对照研究和机制研究上。结论该可视化图谱直观展示了腕踝针研究现状,海军军医大学研究团队为腕踝针研究的主要力量,发文单位应加强跨区域合作,并在现有研究的基础上,深入探讨腕踝针镇痛的机制,并开展高质量随机对照研究。
关键词
腕踝针
文献计量学
研究热点
可视化分析
CITESPACE
VOSviewer
Keywords
Wrist and ankle acupuncture
Bibliometrics
Research hotspots
Visual analysis
CiteSpace
VOSviewer
分类号
R353 [医药卫生—基础医学]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
穴位自动定位艾灸机器人治疗腰椎间盘突出症临床研究
李双月
严隽陶
方凡夫
郑雨欣
曹程兵
袁元
赵斐然
徐卿
苏小杰
张国辉
《中国中医药信息杂志》
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于VOSviewer和CiteSpace腕踝针研究进展的可视化分析
黄乐乐
周庆辉
曹程兵
方凡夫
《中国医药导报》
CAS
2023
2
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