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题名强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略
被引量：4
- 1
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作者
赵超
卜德旭
曹礼鹏
李克强
罗禹贡
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机构
清华大学车辆与运载学院
重庆大学机械与运载工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期1117-1125,1236,共10页
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基金
政府间国际科技创新合作重点专项(2019YFE0100200)
国家自然科学基金项目(51975310)
华为-清华智能驾驶和高精度地图关键技术验证平台合作项目联合资助。
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文摘
本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。
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关键词
自适应巡航控制系统
预期功能安全
强降雨
安全控制策略
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Keywords
adaptive cruise control system
safety of the intended functionality
heavy rainfall
safety control strategy
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于离散伴随法与代理模型的整车气动阻力优化
被引量：2
- 2
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作者
贺岩松
曹礼鹏
张志飞
李云
陈钊
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机构
重庆大学汽车工程学院
东风柳州汽车有限公司
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期1577-1584,共8页
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基金
国家自然科学基金(51275540)资助。
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文摘
本文中引入离散伴随法与代理模型,提出一种快速有效的汽车气动减阻优化策略。首先,通过对整车进行气动建模和仿真分析,得到风阻系数与测点压力的变化趋势,与风洞试验结果对比,二者吻合良好,表明模型精度满足要求;然后,以风阻系数为目标,采用离散伴随法对汽车表面进行灵敏度分析,进而确定前保险杠、后视镜、尾翼和后保险杠等灵敏度较高的部件作为优化对象;接着,以哈默斯雷试验设计法构建样本空间,利用网格自由变形技术参数化样本点模型并计算出与之对应的风阻系数;最后,采用Kriging插值法建立代理模型,选择多岛遗传算法对代理模型进行全局寻优。优化结果显示,整车风阻系数下降3.29%。
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关键词
气动减阻
风洞试验
离散伴随法
网格自由变形
代理模型
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Keywords
aerodynamic drag reduction
wind tunnel test
discrete adjoint method
mesh free form deformation
surrogate model
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名基于CAD的道路照明智慧合杆软件系统设计
被引量：1
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作者
张磊
郭政青
曹礼鹏
王诗薇
白婷玉
闵俊浩
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机构
湖北省交通规划设计院股份有限公司
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出处
《无线互联科技》
2023年第21期4-6,共3页
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文摘
“多杆合一”有利于城市资源整合,智慧合杆建设对于智慧城市布局有重要意义。文章设计了一种基于CAD的道路照明智慧合杆软件系统。该系统集成了识图、布杆、计算、图库、出图等功能,填补了当前设计行业智慧合杆设计软件的空白,极大地提升了相关专业的设计效率,降低了设计过程中跨专业沟通的成本。智慧合杆设计软件功能具有极大的推广意义及应用价值。
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关键词
智慧合杆
软件设计
道路照明
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Keywords
smart combination
software design
road lighting
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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