基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究 被引量：9

1

作者 曹海青 王渝 +1 位作者 杜明芳 方建军 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期106-113,134,共9页

针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线... 针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性. 展开更多

关键词 伺服控制 动载天线 局域预测 跟踪

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小型漂浮式卫星天线自抗扰控制器的研究 被引量：3

2

作者 曹海青 王渝 +1 位作者 杜明芳 方建军 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期841-847,共7页

研究了一种适用于军事隐蔽式侦察的小型漂浮式卫星天线双环自抗扰控制器,实现了在中小涌浪扰动下天线自动跟踪目标卫星的俯仰伺服控制.以自抗扰理论为基础,结合小型天线俯仰控制的特点分别设计了位置环和速度环自抗扰控制器;比较了双环... 研究了一种适用于军事隐蔽式侦察的小型漂浮式卫星天线双环自抗扰控制器,实现了在中小涌浪扰动下天线自动跟踪目标卫星的俯仰伺服控制.以自抗扰理论为基础,结合小型天线俯仰控制的特点分别设计了位置环和速度环自抗扰控制器;比较了双环自抗扰控制器和比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器的阶跃响应,验证了双环自抗扰控制器性能优于PID控制器性能;利用半实物仿真平台,以中小涌浪扰动下天线系统俯仰角的变化为控制器的输入,进行天线俯仰伺服控制,通过检测到的信标信号验证了双环自抗扰控制器可以实现中小涌浪扰动下天线对目标卫星的稳定跟踪. 展开更多

关键词 小型漂浮式天线 自抗扰控制器 扩张状态观测器 中小涌浪

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一种小型漂浮式天线横滚角动态处理方法 被引量：1

3

作者 曹海青 王渝 +1 位作者 姚志英 杜明芳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1251-1257,共7页

研究了一种用于我国近海海域隐蔽式军事侦察的小型漂浮式卫星天线横滚角的动态处理方法。从理论上研究横滚角对天线与卫星通信的影响,以及横滚角变化与方位角和极化角变化的关系;研究通过方位角和极化角的补偿来隔离横滚角变化对通信影... 研究了一种用于我国近海海域隐蔽式军事侦察的小型漂浮式卫星天线横滚角的动态处理方法。从理论上研究横滚角对天线与卫星通信的影响,以及横滚角变化与方位角和极化角变化的关系;研究通过方位角和极化角的补偿来隔离横滚角变化对通信影响的横滚角动态处理方法;以4级海况下漂浮式天线系统的横滚角度变化情况为测试样例,比较横滚角动态补偿方法和4轴伺服补偿过程中自动增益控制(AGC)的变化情况,证实了横滚角动态处理方法切实可行。 展开更多

关键词 控制科学与技术 卫星通信 小型漂浮式天线 横滚角 方位角 极化角

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采煤机破碎机行星机构轴承固定螺栓断裂分析 被引量：2

4

作者 曹海青 高登云 马晓燕 《陕西煤炭》 2008年第4期12-13,共2页

通过对采煤机破碎机行星机构轴承固定螺栓断口面进行分析,并结合相应螺栓的使用环境、受力情况及工作状况,分析和探讨其断裂的原因,同时提出了相应的改进措施,从而提高破碎机的承载能力,延长破碎机工作寿命,保证设备稳定运转,减少维修次... 通过对采煤机破碎机行星机构轴承固定螺栓断口面进行分析,并结合相应螺栓的使用环境、受力情况及工作状况,分析和探讨其断裂的原因,同时提出了相应的改进措施,从而提高破碎机的承载能力,延长破碎机工作寿命,保证设备稳定运转,减少维修次数,降低维修成本。 展开更多

关键词 采煤机破碎机 螺栓 断裂 改进措施

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12CM 15型连采机液压系统优化改造 被引量：1

5

作者 曹海青 高登云 郭红娟 《陕西煤炭》 2008年第3期45-47,共3页

通过对久益12CM15型连采机泥浆泵故障的分析和测试,找出了泥浆泵频繁出现故障的原因。为了从根本上避免此类故障的发生,对液压系统进行了相应优化改造。

关键词 液压系统 泥浆泵 故障 稳定 改造

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养老服务质量评价云服务平台设计关键技术研究

6

作者 曹海青 姚翠友 杨艳红 《信息技术与信息化》 2019年第6期208-211,共4页

本文以京津冀养老一体化为契机,研究了京津冀养老服务质量评价云服务平台设计及其关键技术。设计了基于逻辑圈层的云服务平台架构;研究了基于MPP和HDFS相结合的数据服务网络架构;研究了基于软总线技术的云平台软件架构,保证了云服务平... 本文以京津冀养老一体化为契机,研究了京津冀养老服务质量评价云服务平台设计及其关键技术。设计了基于逻辑圈层的云服务平台架构;研究了基于MPP和HDFS相结合的数据服务网络架构;研究了基于软总线技术的云平台软件架构,保证了云服务平台的安全性和扩展性;研究基于Adapter的接口设计,保证已有的、异构的应用可以轻而易举地接入到云服务平台;研究基于区块链技术的网络安全机制,可保证云服务平台安全性和稳定性。总之本文的研究既可以指导京津冀养老服务质量评价云服务平台的构建,又可为其他云服务信息管理平台设计提供参考和帮助。 展开更多

关键词 云平台 云服务 软总线 质量评价

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数码印花仿真刺绣的立体效果 被引量：6

7

作者 梁惠娥 曹海青 王蕾 《丝绸》 CAS 北大核心 2012年第9期52-55,共4页

通过实验的方法,将数码印花与机绣相结合,从色彩、质感、肌理等多方面仿制手工刺绣效果,结果表明,其可基本实现视觉、触觉的双重仿真,证实了将数码印花与机绣结合的可实现性,也基本完成了对数码印花立体效果的塑造。具有立体效果的数码... 通过实验的方法,将数码印花与机绣相结合,从色彩、质感、肌理等多方面仿制手工刺绣效果,结果表明,其可基本实现视觉、触觉的双重仿真,证实了将数码印花与机绣结合的可实现性,也基本完成了对数码印花立体效果的塑造。具有立体效果的数码印花仿真刺绣,较手工刺绣在生产效率上有很大提高,较传统机绣在仿真效果上有很大改进。塑造数码印花的立体效果的技术对传承刺绣工艺具有积极效应,为服装设计开辟了新型的装饰应用空间。 展开更多

关键词 刺绣 数码印花 仿真 立体效果

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高校创业教育在人才培养中的应用研究 被引量：3

8

作者 柴若冰 朱鹏举 曹海青 《河北大学成人教育学院学报》 2018年第2期123-126,共4页

目前高校的创业教育发展缓慢,人才培养存在诸多问题。为提升创业教育在人才培养中的效果,通过问卷、访谈、查阅资料等方式展开调研,查找创业教育存在的不足,进而构建出符合人才培养目标,满足大学生差异化需求的人才培养模式,为推动高校... 目前高校的创业教育发展缓慢,人才培养存在诸多问题。为提升创业教育在人才培养中的效果,通过问卷、访谈、查阅资料等方式展开调研,查找创业教育存在的不足,进而构建出符合人才培养目标,满足大学生差异化需求的人才培养模式,为推动高校创业教育的发展以及拉动我国创新型经济奠基铺路。 展开更多

关键词 创业教育 人才培养 创业思维

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论“弱”对比在服装艺术设计中的应用——以“The Dawn”的设计过程为例 被引量：2

9

作者 王蕾 曹海青 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2011年第A01期183-185,共3页

当今社会,服装设计伴随着"个性化"和"大众化"的发展趋势,创造出千姿百态的服装艺术作品,但传统美学的观念似乎已经无法满足人们日益提高的审美要求。挖掘和探索传统形式美法则的形式和内涵,将当代艺术中抽象、含蓄... 当今社会,服装设计伴随着"个性化"和"大众化"的发展趋势,创造出千姿百态的服装艺术作品,但传统美学的观念似乎已经无法满足人们日益提高的审美要求。挖掘和探索传统形式美法则的形式和内涵,将当代艺术中抽象、含蓄、睿智的艺术观念溶于设计领域,升华出新的艺术与设计理念,可为现代服装行业的发展提供更广阔的空间。"对比"是形式美法则的重要组成部分,体现了哲学中矛盾统一的世界观,而很多设计作品往往关注对立因素中反差强烈的对比,忽视产生含蓄变化的"弱"对比。事实上,"弱"对比不仅可以使作品产生不同层次的视觉变化,同时可以赋予作品丰富的情感体会。本文旨在运用"弱"对比,从服装廓型、色彩、面料以及工艺手法方面进行研究和实践,结合当代艺术与设计理念和时尚流行趋势,使服装产品满足消费者低调、小众的心理需求。 展开更多

关键词 服装艺术设计 形式美法则 “弱”对比 含蓄 心理需求 文化特征 审美

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基于免疫PID的漂浮式小型天线扰动抑制研究 被引量：1

10

作者 姚志英 曹海青 王渝 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期936-942,共7页

针对小型天线漂浮于海面所受到的各种扰动,研究了一种基于免疫反馈原理的免疫比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的姿态控制中,保证扰动环境下漂浮式天线与卫星间高质... 针对小型天线漂浮于海面所受到的各种扰动,研究了一种基于免疫反馈原理的免疫比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的姿态控制中,保证扰动环境下漂浮式天线与卫星间高质量通信.研究小型天线在海洋中漂浮时所受到海洋环境扰动的类型和特点;将免疫反馈原理和PID控制器相结合组成免疫PID控制器,应用于抑制海洋环境扰动对小型漂浮天线姿态控制的影响;以小型天线方位系统控制为例,通过Matlab仿真和半实物仿真验证了免疫PID控制器可以很好地实现海洋环境扰动下小型天线的方位控制,可很好地抑制各种扰动对天线方位调整的影响,保证漂浮式天线与卫星间的高质量通信. 展开更多

关键词 姿态控制 扰动抑制 免疫反馈原理 免疫PID

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《行政机关公务员处分条例》解读 被引量：1

11

作者 傅士成 曹海青 《中国动物保健》 2007年第9期107-108,共2页

行政纪律惩戒工作是政府行政管理工作的重要组成部分。党中央、国务院历来高度重视行政惩戒工作,先后制定了一系列有关行政惩戒工作的法律、行政法规和政策。但随着改革开放的不断深化,特别是随着干部人事制度改革的不断推进,实践中出... 行政纪律惩戒工作是政府行政管理工作的重要组成部分。党中央、国务院历来高度重视行政惩戒工作,先后制定了一系列有关行政惩戒工作的法律、行政法规和政策。但随着改革开放的不断深化,特别是随着干部人事制度改革的不断推进,实践中出现了一些新情况新问题,由于缺乏相应的行政纪律惩戒规定,使得一些违反公务员行为规范的行为没有受到应有的惩罚,这在一定程度上影响了行政纪律惩戒作用的发挥。与此同时,《公务员法》虽然在"惩戒"一章中列出了"玩忽职守,贻误工作"、"压制批评,打击报复"等16种违纪行为,并且规定了"警告、记过、记大过、降级、撤职、开除"6种处分种类,但就如何认定违纪行为、如何区分情节给予处分、遵循什么样的程序等问题,却并没有详细规定。专家强调指出,而我国第一部全面、系统地规范行政惩戒工作的专门行政法规《行政机关公务员处分条例》的颁布实施,填补了公务员法配套法规体系的一项空白,是建立科学化、民主化、制度化的中国特色公务员制度的重要步骤,为依法开展公务员纪律惩戒工作提供了法律依据。在我国经济持续高速发展的今天,在社会不断走向文明的时代,公务员做到依法行政、科学行政、民主行政、文明行政,是进一步发展社会主义民主政治、建设社会主义法治国家的题中之义,也是保持和促进经济进一步发展的必要条件。与此同时,公务员行为的文明、规范,还将给社会大众起到表率作用,有利于良好社会风气的形成。头顶悬着《处分条例》这把利剑,有利于促进公务员更好地树立起自身的良好形象,进而打造起政府廉洁、文明、高效的形象,并带动经济的发展。 展开更多

关键词 公务员制度 行政机关 法律法规 国务院令 干部人事制度改革 行为规范 社会主义 阳光

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数字视频图像监控技术在门控系统中应用的软件设计

12

作者 曹海青 姚志英 严升明 《智能建筑与城市信息》 2003年第10期66-68,共3页

媒体的数字化是信息时代的产物,将数字媒体应用到监控技术中,可以弥补采用模拟技术的一系列的不足。本研究将数字媒体应用到智能家居系统中的门控子系统中,来实现住户对来访者的可视化管理。本文重点就该研究的软件系统的设计进行探讨。

关键词 门控系统 数字视频 图像监控 模拟技术 物业管理 智能家居系统

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GAP药用葛根高产栽培技术

13

作者 曹海青 《现代农业科技》 2006年第08X期100-101,共2页

1 特性及价值 1．1 植物学特性 葛为豆科多年生落叶藤本攀缘植物，植株全体密生宗褐色茸毛。藤蔓粗壮有节，节间长10～20cm，腋芽盟发能力极强，藤蔓多分枝，匍匐地表或缠绕生长，每节着地生根，或攀缘缠绕向上。叶在节上互生、复叶... 1 特性及价值 1．1 植物学特性 葛为豆科多年生落叶藤本攀缘植物，植株全体密生宗褐色茸毛。藤蔓粗壮有节，节间长10～20cm，腋芽盟发能力极强，藤蔓多分枝，匍匐地表或缠绕生长，每节着地生根，或攀缘缠绕向上。叶在节上互生、复叶有长柄，短心形、绿色， 展开更多

关键词 高产栽培技术 GAP 植物学特性 葛根 药用 攀缘植物 多年生 节间长 藤蔓 藤本

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柑桔黄龙病的为害现状及防控措施

14

作者 曹海青 《福建农业科技》 2006年第4期50-51,共2页

关键词 柑桔黄龙病 防控措施 为害现状 20世纪80年代 种植面积 延平区 柑桔业 柑桔生产

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JOY采煤机LWS505、LWS507整机装配问题分析 被引量：2

15

作者 于晓明 曹海青 高登云 《陕西煤炭》 2007年第4期17-18,共2页

目前神东分公司所使用的JOY公司LWS505、LWS507两采煤机机身上安装摇臂和破碎机的孔内所用衬套内径不相同,而且衬套的分布位置与现场拆装销轴的方向相矛盾,影响了装配和调试,同时增加了配件的消耗量。通过总结分析,提出了相应的改进方案。

关键词 JOY采煤机 整机装配 存在问题 改进方案

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浅析久益连采机主机架耐磨板的修复 被引量：3

16

作者 顾秀花 曹海青 《陕西煤炭》 2008年第6期96-97,共2页

久益连采机耐磨板的焊接修复主要是针对耐磨板与衬板两种不同的钢材进行修复焊接,通过对材料的分析、设备及焊接材料的选择,制定了可行的焊接工艺并进行了要点控制。

关键词 异种钢 预热 裂纹 焊接 应力

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地铁运营隧道结构变形监测的数据处理及分析 被引量：1

17

作者 高帅 符新新 +2 位作者 曹海青 任干 马全明 《工程与建设》 2023年第2期578-580,共3页

地铁运营阶段的变形监测是确保地铁运营隧道结构稳定的重要措施,其与地铁运营安全及舒适性紧密相关。为了对地铁运营隧道结构、车辆载荷及线路等各种情况对运营隧道结构的影响情况有清楚的掌握,从而进一步为保障地铁安全提供决策依据,... 地铁运营阶段的变形监测是确保地铁运营隧道结构稳定的重要措施,其与地铁运营安全及舒适性紧密相关。为了对地铁运营隧道结构、车辆载荷及线路等各种情况对运营隧道结构的影响情况有清楚的掌握,从而进一步为保障地铁安全提供决策依据,在其运营期间,需要由专业人员对运营隧道的结构变形情况进行定期监测。基于此,以苏州市轨道交通4号线及支线工程作为实例,从运营隧道结构监测数据的获取、处理及分析等多个方面进行了研究,并结合项目运营监测数据的定量分析结果,给出地铁运营隧道结构变形监测在满足精度要求条件下更加优化的实施建议。 展开更多

关键词 地铁 隧道 变形监测 数据处理分析

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基于元胞自动机的养老服务质量主观评价研究 被引量：1

18

作者 曹海青 姚翠友 杨艳红 《现代信息科技》 2019年第17期104-107,共4页

养老服务过程中老人的主观评价数据是养老服务质量的真实体现,以个人清洁卫生照料服务过程中老人对服务内容满意度的评价数据为基础,应用元胞自动机原理进行养老服务质量评价。本文首先研究了养老服务主观数据及其特点,以及个人清洁卫... 养老服务过程中老人的主观评价数据是养老服务质量的真实体现,以个人清洁卫生照料服务过程中老人对服务内容满意度的评价数据为基础,应用元胞自动机原理进行养老服务质量评价。本文首先研究了养老服务主观数据及其特点,以及个人清洁卫生照料服务过程的主观数据;接着通过类比的方式研究了元胞自动机与养老服务质量评价之间的对应关系;最后研究了基于元胞个体、元胞邻居和元胞空间的养老服务质量评价及其意义。总之本文的研究将为服务业质量评价提供一种新颖的思路和方法。 展开更多

关键词 养老服务 服务质量 主观数据 元胞自动机

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数据驱动的PDCA养老服务质量评价研究 被引量：1

19

作者 曹海青 姚翠友 杨艳红 《现代信息科技》 2019年第19期1-6,11,共7页

以数据驱动和PDCA质量管理为基础,研究了数据驱动的PDCA养老服务质量评价。本文以数据驱动理念为指导,研究了PDCA质量管理过程中每一个阶段的工作任务;以天津市某一社区养老服务中心为例,根据天津市《居家养老社区服务规范》,研究了助... 以数据驱动和PDCA质量管理为基础,研究了数据驱动的PDCA养老服务质量评价。本文以数据驱动理念为指导,研究了PDCA质量管理过程中每一个阶段的工作任务;以天津市某一社区养老服务中心为例,根据天津市《居家养老社区服务规范》,研究了助餐服务的内容及质量要求,选择助餐服务中订餐服务过程为研究对象,进行数据驱动的PDCA养老服务质量评价。结合数据驱动的PDCA循环模型,制定了订餐服务质量评价指标体系和量化评分标准,确定了以全优服务为订餐服务的质量目标;以订餐服务过程所采集的质量数据为基础,通过数据处理、可视化显示和统计分析,研究了基于数据波动的个体客户、群体客户的服务质量评价,基于数据对比的同一服务质量评价和基于统计特征的服务质量评价。最后根据评价结果提出了改进和优化服务质量的建议。数据驱动的PDCA养老服务质量评价为大数据时代服务业质量评价提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 数据驱动 PDCA 养老服务 质量评价

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临近箱涵施工对地铁车站影响的数值模拟分析 被引量：3

20

作者 曹海青 刘贺 顾炜澄 《山西建筑》 2020年第2期124-126,共3页

以嫩江路框架箱涵上跨常州地铁一号线旅游学校站工程为背景,采用有限元软件ABAQUS建立了"地铁站结构-桩基-箱涵"的三维计算模型,分析了从桩基施工、箱涵开挖、箱涵浇筑、道路施工及交通荷载施加各个施工阶段的地层及车站变形... 以嫩江路框架箱涵上跨常州地铁一号线旅游学校站工程为背景,采用有限元软件ABAQUS建立了"地铁站结构-桩基-箱涵"的三维计算模型,分析了从桩基施工、箱涵开挖、箱涵浇筑、道路施工及交通荷载施加各个施工阶段的地层及车站变形情况。研究表明:箱涵施工的各个阶段均会引起地铁车站结构发生位移,地铁车站及隧道结构位移最大区域位于箱涵下方,总体呈现随离箱涵距离的增加而减少的趋势。地铁车站结构变形以竖向变形为主,最大上浮量为2. 3 mm,变化在允许范围,车站结构安全。 展开更多

关键词 箱涵 地铁车站 ABAQUS 数值模拟 变形

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