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嵌入式网络化智能光纤传感器
被引量:
7
1
作者
曹汇敏
陈幼平
+1 位作者
张冈
周祖德
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2006年第4期1-3,共3页
强度调制型光纤传感器是一种可用于测量位移、温度、压力、气体浓度等多种物理量的高精度传感器。为改善传感器的性能,微弱光强信号的检测需要载波调制和双光路补偿。传统的这类传感器通常采用模拟电路实现,存在着元件漂移误差、调校困...
强度调制型光纤传感器是一种可用于测量位移、温度、压力、气体浓度等多种物理量的高精度传感器。为改善传感器的性能,微弱光强信号的检测需要载波调制和双光路补偿。传统的这类传感器通常采用模拟电路实现,存在着元件漂移误差、调校困难、不易组网、尺寸较大等固有的弊端。提出了一种基于DSP的设计方案,并实现了一个嵌入式网络化智能光纤传感器,有效解决了上述问题。研究结果还可应用于其他微弱信号的检测以及传感器的小型化、网络化、智能化等领域。
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关键词
光纤传感器
智能传感器
网络传感器
强度强制
数字信号处理
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职称材料
高性能氧温双传感材料的研究
2
作者
曹汇敏
朱倩
+3 位作者
李发光
吴超
郑冬云
朱春楠
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期103-109,共7页
本文研究了荧光纳米材料与有机染料结合在多传感领域的应用:将荧光纳米材料CdSe/ZnS与有机染料铂(Ⅱ)四(五氟苯基)卟啉包埋于聚氨酯水凝胶D4,经过水解、缩合获得固体薄膜,来实现氧气浓度和温度的同时检测.利用发射峰在524nm的CdSe/ZnS...
本文研究了荧光纳米材料与有机染料结合在多传感领域的应用:将荧光纳米材料CdSe/ZnS与有机染料铂(Ⅱ)四(五氟苯基)卟啉包埋于聚氨酯水凝胶D4,经过水解、缩合获得固体薄膜,来实现氧气浓度和温度的同时检测.利用发射峰在524nm的CdSe/ZnS荧光纳米材料提供温度传感,氧气传感则是基于发射峰为650nm的铂(Ⅱ)四(五氟苯基)卟啉的动态猝灭.所制得的薄膜具有良好的光学稳定性,由405nm的紫外光激发,得到两发射峰互不重叠的光谱.实验结果表明,在氧气浓度(0~30%)和温度(15~67℃)下传感膜能很好地应用于氧气和温度双传感系统,且氧气传感的灵敏系数为9.69×10-4,温度传感系数为-0.0035(误差在±0.0002),该技术为新型便携式多传感器提供了可能.
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关键词
量子点
聚氨酯水凝胶
双传感
氧气
温度
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职称材料
电化学传感法测定水中亚硝酸盐
被引量:
7
3
作者
郑冬云
刘晓军
+3 位作者
朱珊莹
曹汇敏
陈亚光
胡胜水
《中国环境监测》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期140-145,共6页
借助于简单可控的在线电聚合方法,溴酚蓝被修饰到玻碳电极表面,制备了聚溴酚蓝修饰玻碳电极。实验表明,聚溴酚蓝薄膜对于亚硝酸盐的电化学氧化具有很好的催化作用。经实验优化,聚溴酚蓝膜的最佳厚度为聚合20圈,最佳的检测底液为pH...
借助于简单可控的在线电聚合方法,溴酚蓝被修饰到玻碳电极表面,制备了聚溴酚蓝修饰玻碳电极。实验表明,聚溴酚蓝薄膜对于亚硝酸盐的电化学氧化具有很好的催化作用。经实验优化,聚溴酚蓝膜的最佳厚度为聚合20圈,最佳的检测底液为pH=4.0的0.01 mol/L磷酸盐缓冲溶液。亚硝酸盐在传感器上的电化学氧化是一个双电子双质子参与的过程。在最佳检测条件下,亚硝酸盐的氧化峰电流与其浓度在0.02~109.1μmol/L范围内有良好的线性关系,检测限低至5 nmol/L(S/N=3),所制备的亚硝酸盐传感器线性范围宽、检出限低、稳定性和重现性好、抗干扰能力强,将传感器应用于东湖水样中亚硝酸盐含量的测定,结果令人满意。
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关键词
聚溴酚蓝
玻碳电极
亚硝酸盐
电化学传感
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职称材料
适应环境刚度、阻尼参数未知或变化的机器人阻抗控制方法
被引量:
29
4
作者
李正义
曹汇敏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1581-1585,共5页
针对机器人阻抗控制在实际应用中其性能受环境的阻尼、刚度参数未知或变化影响的问题,提出了一种机器人自适应阻抗控制方法。在定义机器人阻抗控制性能指标的基础上结合阻抗模型刚度变化的几何表示,给出了阻抗模型刚度参数初值计算方法...
针对机器人阻抗控制在实际应用中其性能受环境的阻尼、刚度参数未知或变化影响的问题,提出了一种机器人自适应阻抗控制方法。在定义机器人阻抗控制性能指标的基础上结合阻抗模型刚度变化的几何表示,给出了阻抗模型刚度参数初值计算方法,提出了基于人工神经网络的环境等效刚度在线估计方法,并结合二阶系统临界阻尼条件计算阻抗模型阻尼参数初值。机器人力控制实验结果验证了该方法较已有的机器人阻抗控制方法在参考轨迹平滑性、力控制稳定性和易于工程实践方面有一定的优势。
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关键词
机器人阻抗控制
阻抗模型参数
神经网络
机器人力控制
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职称材料
嵌入式光纤位移传感器信号处理电路的设计
被引量:
5
5
作者
张冈
韩艳军
+2 位作者
曹汇敏
陈幼平
周祖德
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2005年第6期41-42,57,共3页
文中介绍了嵌入式光强调制型光纤位移传感器的工作原理,并针对以往信号处理电路的缺点加以改进,设计出一种新的信号处理电路,重点描述了硬件实现方法及其软件开发。其硬件主要由信号调理电路、有效值转换器AD536A和高性能单片机ADuC812...
文中介绍了嵌入式光强调制型光纤位移传感器的工作原理,并针对以往信号处理电路的缺点加以改进,设计出一种新的信号处理电路,重点描述了硬件实现方法及其软件开发。其硬件主要由信号调理电路、有效值转换器AD536A和高性能单片机ADuC812组成;软件部分的主要功能是完成两路信号相除、线性化处理和补偿等工作。传感器具有结构简单、线性度好、灵敏度高等优点。
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关键词
光纤位移传感器
嵌入式
信号处理
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职称材料
基于PVN-GO复合膜的亚硝酸盐电化学传感器
被引量:
3
6
作者
郑冬云
张倩倩
+3 位作者
刘晓军
朱珊莹
曹汇敏
陈亚光
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第12期60-63,共4页
通过简单可控的滴涂成膜和在线电聚合方法,将氧化石墨烯(GO)和聚香兰素(PVN)修饰到玻碳电极(GCE)表面,制备了PVN-GO复合膜修饰GCE,即亚硝酸盐(NO^-_2)电化学传感器。伏安研究表明:PVN-GO复合膜对NO^-_2的电化学氧化具有良好的催化作用...
通过简单可控的滴涂成膜和在线电聚合方法,将氧化石墨烯(GO)和聚香兰素(PVN)修饰到玻碳电极(GCE)表面,制备了PVN-GO复合膜修饰GCE,即亚硝酸盐(NO^-_2)电化学传感器。伏安研究表明:PVN-GO复合膜对NO^-_2的电化学氧化具有良好的催化作用。借助于扫描电镜技术和电化学交流阻抗谱(EIS)技术,对PVN-GO复合膜的表面形貌和电导性进行了表征。最优的检测条件下,NO^-_2的检测线性范围为2.0×10^(-8)~1.1×10^(-2)mol/L,检出限低至5.0×10^(-9)mol/L(S/N=3)。对传感器的性能进行了考核,结果表明:该NO^-_2传感器具有良好的稳定性和重现性,灵敏度高,选择性好。将传感器应用于南湖水样中亚硝酸盐含量的测定,结果令人满意。
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关键词
聚香兰素
氧化石墨烯
玻碳电极
亚硝酸盐
电化学传感
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职称材料
反射式光纤束探头理论建模和仿真实现
被引量:
9
7
作者
朱珊莹
曹汇敏
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2013年第5期75-78,共4页
在分析光路和单光纤对理论建模的基础上,建立了光纤束理论模型,并对模型进行了仿真分析。针对强度调制型光纤传感器光源单模尾纤输出以及检测条件,设计实现了一根多模光纤发送,6根多模光纤接收的反射式光纤束探头,光纤束探头把光源的光...
在分析光路和单光纤对理论建模的基础上,建立了光纤束理论模型,并对模型进行了仿真分析。针对强度调制型光纤传感器光源单模尾纤输出以及检测条件,设计实现了一根多模光纤发送,6根多模光纤接收的反射式光纤束探头,光纤束探头把光源的光分成两路,一路作为检测光路,另一路作为参考光路,在强度调制型光纤传感器的测量中取得了良好的效果。
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关键词
光纤传感器
光纤束
建模
仿真
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职称材料
基于碳纳米管修饰金电极的多巴胺电化学传感器
被引量:
2
8
作者
郑冬云
刘晓军
+3 位作者
朱珊莹
曹汇敏
陈亚光
胡胜水
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第11期86-88,共3页
利用偶氮胭脂红B(ACB)对多壁碳纳米管(MWNTs)进行非共价修饰,使其具有水分散性,将MWNTs-ACB水分散液滴涂于金电极表面并置于红外灯下烤干,即制得多巴胺(DA)电化学传感器。伏安研究表明:MWNTs—ACB膜对生物小分子DA的电化学氧...
利用偶氮胭脂红B(ACB)对多壁碳纳米管(MWNTs)进行非共价修饰,使其具有水分散性,将MWNTs-ACB水分散液滴涂于金电极表面并置于红外灯下烤干,即制得多巴胺(DA)电化学传感器。伏安研究表明:MWNTs—ACB膜对生物小分子DA的电化学氧化具有良好的催化作用。最优的检测条件下,DA的检测线性范围为:1.0×10-6~1.0×10-mol/L,检出限低至5.0×10-7mol/L(S/N=3)。对传感器的性能进行了考察,结果表明:该DA传感器具有良好的稳定性和重现性,灵敏度高,选择性好。将传感器应用于注射液中DA含量的测定,结果令人满意。
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关键词
碳纳米管
偶氮胭脂红B
电极
多巴胺
电化学传感器
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职称材料
基于光谱吸收的光纤水分传感器研究
被引量:
2
9
作者
朱珊莹
曹汇敏
+1 位作者
谢勤岚
郑冬云
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第10期31-33,37,共4页
基于分子的近红外光谱吸收机理,研究一种可以检测水分含量的光纤传感器。对半导体激光器(LD)进行正弦波调制,建立人工神经网络的数学模型,利用NI数据采集卡和神经网络数据拟合实现分子的检测。系统采用双光路结构有效消除了光源光强噪...
基于分子的近红外光谱吸收机理,研究一种可以检测水分含量的光纤传感器。对半导体激光器(LD)进行正弦波调制,建立人工神经网络的数学模型,利用NI数据采集卡和神经网络数据拟合实现分子的检测。系统采用双光路结构有效消除了光源光强噪声干扰和光电器件的零点漂移。实验结果表明:传感器性能稳定,灵敏度高,重复性好,并且不受其它气体或杂质的干扰。
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关键词
近红外
光纤传感器
水分子
吸收光谱法
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职称材料
结合两步估算和运动补偿的子像素运动估计
被引量:
2
10
作者
谢勤岚
曹汇敏
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第7期190-191,198,共3页
针对图像超分辨中的运动估计问题,提出了一种两步估计方法,用于估计低分辨图像帧间的子像素相对运动。第一步,采用相关法或匹配法计算两幅低分辨率图像间的整像素相对位移,对其中的一幅按估计的参数进行运动补偿,第二步,对补偿后的两幅...
针对图像超分辨中的运动估计问题,提出了一种两步估计方法,用于估计低分辨图像帧间的子像素相对运动。第一步,采用相关法或匹配法计算两幅低分辨率图像间的整像素相对位移,对其中的一幅按估计的参数进行运动补偿,第二步,对补偿后的两幅图像使用梯度法计算小数像素相对位移。通过两步计算,得到了比较精确的帧间相对运动参数。该方法不需要对低分辨率图像进行插值,以获得图像的高分辨近似,运算速度也较快。
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关键词
运动估计
整像素位移
子像素位移
超分辨
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职称材料
基于SiPLS-SPA波长优选的血红蛋白定量分析研究
被引量:
3
11
作者
高西娅
张朱珊莹
+5 位作者
卢翠翠
蒙泳吉
曹汇敏
郑冬云
张莉
谢勤岚
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期50-56,共7页
血红蛋白是人体的一项重要生理指标,浓度异常会导致人体产生各种疾病。红外光谱技术具有简单、无损、快速等优点,非常适合用于生理参数的定量分析。由于光谱背景复杂、有效信息弱,如何提取有效特征变量,构建精准定量模型是个难题。针对...
血红蛋白是人体的一项重要生理指标,浓度异常会导致人体产生各种疾病。红外光谱技术具有简单、无损、快速等优点,非常适合用于生理参数的定量分析。由于光谱背景复杂、有效信息弱,如何提取有效特征变量,构建精准定量模型是个难题。针对此问题,以血液样本和血红蛋白仿体溶液样本光谱数据为研究对象,采用SPXY法、K_S法、duplex法、等间隔划分法四种数据集划分方法划分数据并通过建模对比,优选出最佳数据集划分方法为SPXY法。遍历了SavitzkyGolay一阶求导滤波(S_G1)+小波变换、小波变换+S_G1、标准正态变量变换(SNV)+S_G1三种预处理方法,优选出SNV+S_G1预处理方法。结合串联思想,提出组合区间偏最小二乘法(SiPLS)与连续投影算法(SPA)串联的特征波长优选方法,构建SiPLS-SPA-PLS预测模型,用两组数据对模型进行验证,依据评价指标判断模型的优劣,并与全谱PLS,SPA-PLS和SiPLS三种定量模型相比较。实验结果表明:(1)使用SiPLS-SPA-PLS模型进行定量分析,血液样本的R_(c),R_(p),RMSEC和RMSEP值分别为0.9936,0.9906,0.1992和0.1846,仿体溶液样本的R_(c),R_(p),RMSEC和RMSEP值分别为0.9989,0.9985,1.8489和2.0074。相比全谱PLS,SPA-PLS,SiPLS三种定量模型,R_(c)和R_(p)值最大,RMSEC和RMSEP值最小,该模型最优,可以更精准地实现血红蛋白的定量分析。(2)SiPLS-SPA-PLS定量模型能更加准确地筛选最优波段,两种样本筛选出来的有效波段分别为血液(1144~1264,1606~1798 nm)、仿体溶液(1018~1390,1600~1700 nm),剔除掉仪器的影响因素,大致相同,此方法可以精准优选出特征波长。(3)该模型可以提取有效变量,去除无用噪声影响,血液样本从全谱的700个光谱变量中优选出28个,仿体溶液样本从全谱的1201个光谱变量优选出41个,提高检测速度和预测效率。该方法为血红蛋白快速精准检测提供了一种思路。
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关键词
红外光谱
SiPLS-SPA
定量分析
波长优选
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职称材料
一氧化氮电化学传感器研究进展
被引量:
3
12
作者
吴颖
刘晓军
+3 位作者
曹汇敏
朱珊莹
朱春楠
郑冬云
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第6期1-6,共6页
一氧化氮(NO)的诸多检测方法中,电化学传感法因具有灵敏度高、操作简便、检测快速等优点而备受关注。近年来,NO电化学传感器的研究进展主要集中于新型NO敏感功能材料的制备、表征及其应用。敏感功能材料主要包括碳纳米材料、金属及金属...
一氧化氮(NO)的诸多检测方法中,电化学传感法因具有灵敏度高、操作简便、检测快速等优点而备受关注。近年来,NO电化学传感器的研究进展主要集中于新型NO敏感功能材料的制备、表征及其应用。敏感功能材料主要包括碳纳米材料、金属及金属氧化物纳米颗粒、过渡金属配合物和导电聚合物四大类。将这些敏感功能材料进行归纳总结,对于新型高性能NO电化学传感器的研发具有重要的指导意义。
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关键词
一氧化氮(NO)
电化学传感器
纳米材料
修饰电极
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职称材料
用于快速检测铅离子的新型双发射碳点比率荧光探针
13
作者
易敏娜
曹汇敏
+2 位作者
黎双娜丝
张朱珊莹
朱春楠
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期3788-3793,共6页
碳量子点(CQDs),一类具有显著荧光性能的零维碳纳米材料,是近年来生物传感应用研究的热点材料。铅在化妆品、工业污染等环境的来源众多,吸入或误食吸附在颗粒物上的铅都会造成铅中毒,从而引发各种疾病,因此快速检测Pb^(2+)含量在临床医...
碳量子点(CQDs),一类具有显著荧光性能的零维碳纳米材料,是近年来生物传感应用研究的热点材料。铅在化妆品、工业污染等环境的来源众多,吸入或误食吸附在颗粒物上的铅都会造成铅中毒,从而引发各种疾病,因此快速检测Pb^(2+)含量在临床医学应用中极其重要。基于CQDs的荧光特性,提出了一种新型蓝、红双发射比率荧光探针用于快速检测Pb^(2+)含量,采用透射电子显微镜、荧光光谱等多种手段对探针的形态结构与性质进行表征、检测和分析,对Pb^(2+)响应探针的光学特性以及应用可行性等进行了深入研究。双发射碳点通过与自身的对比标定,有效避免外界环境的干扰,从而提高对被测物浓度的检测效果和灵敏度。该探针采用水相合成,步骤简单可重复性高,且能够在短短几秒内对Pb^(2+)实现快速响应,检测过程无需借助大型仪器,仅在紫外灯辅助下便可裸眼观测到比率探针荧光从蓝色到红色的变化,可用于即时检测。在符合目前医学应用的Pb^(2+)浓度范围0~0.5 mg·L^(-1)内,两种荧光基团之间的荧光强度比IBCDs/IRCDs与其浓度具有良好的线性关系,R^(2)=0.98744,检出限为0.0136mg·L^(-1)。选取Zn^(2+)、Fe^(3+)、K^(+)等十种金属干扰离子对探针的荧光传感性能进行研究,分析表明该探针对Pb^(2+)具有良好的特异选择性,并在不同pH环境和孵育时间下测量铅响应,研究探针的稳定性。
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关键词
碳量子点
比率荧光探针
荧光猝灭
即时检测
铅离子
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职称材料
题名
嵌入式网络化智能光纤传感器
被引量:
7
1
作者
曹汇敏
陈幼平
张冈
周祖德
机构
华中科技大学机械学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2006年第4期1-3,共3页
基金
国家自然科学基金项目(60204004)
武汉市科技晨光计划资助项目(2003500201606)
湖北省自然科学基金资助项目(2003ABA003)
文摘
强度调制型光纤传感器是一种可用于测量位移、温度、压力、气体浓度等多种物理量的高精度传感器。为改善传感器的性能,微弱光强信号的检测需要载波调制和双光路补偿。传统的这类传感器通常采用模拟电路实现,存在着元件漂移误差、调校困难、不易组网、尺寸较大等固有的弊端。提出了一种基于DSP的设计方案,并实现了一个嵌入式网络化智能光纤传感器,有效解决了上述问题。研究结果还可应用于其他微弱信号的检测以及传感器的小型化、网络化、智能化等领域。
关键词
光纤传感器
智能传感器
网络传感器
强度强制
数字信号处理
Keywords
optical fuber sensor
intelligent sensor
networked sensor
intensity modulation
DSP
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高性能氧温双传感材料的研究
2
作者
曹汇敏
朱倩
李发光
吴超
郑冬云
朱春楠
机构
中南民族大学生物医学工程学院
中南民族大学脑认知国家民委重点实验室
医学信息分析及肿瘤诊疗湖北省重点实验室
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期103-109,共7页
基金
国家自然科学基金(Nos.61178087,61501526,21804146)
中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金(Nos.CZZ17007,CZQ16011)
湖北省自然科学基金(No.2018CFC836)。
文摘
本文研究了荧光纳米材料与有机染料结合在多传感领域的应用:将荧光纳米材料CdSe/ZnS与有机染料铂(Ⅱ)四(五氟苯基)卟啉包埋于聚氨酯水凝胶D4,经过水解、缩合获得固体薄膜,来实现氧气浓度和温度的同时检测.利用发射峰在524nm的CdSe/ZnS荧光纳米材料提供温度传感,氧气传感则是基于发射峰为650nm的铂(Ⅱ)四(五氟苯基)卟啉的动态猝灭.所制得的薄膜具有良好的光学稳定性,由405nm的紫外光激发,得到两发射峰互不重叠的光谱.实验结果表明,在氧气浓度(0~30%)和温度(15~67℃)下传感膜能很好地应用于氧气和温度双传感系统,且氧气传感的灵敏系数为9.69×10-4,温度传感系数为-0.0035(误差在±0.0002),该技术为新型便携式多传感器提供了可能.
关键词
量子点
聚氨酯水凝胶
双传感
氧气
温度
Keywords
Quantum dot
Polyurethane hydrogel
Dual sensor
Oxygen
Temperature
分类号
O433.4 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
电化学传感法测定水中亚硝酸盐
被引量:
7
3
作者
郑冬云
刘晓军
朱珊莹
曹汇敏
陈亚光
胡胜水
机构
中南民族大学生物医学工程学院
中南民族大学脑认知国家民委重点实验室
武汉大学化学与分子科学学院
出处
《中国环境监测》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期140-145,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(31070885
61178087)
+4 种基金
湖北省自然科学基金资助项目(BZY09010)
中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(CTZ12001
CZQ12013
CZQ10003)
中南民族大学科研团队项目(XTZ09002)
文摘
借助于简单可控的在线电聚合方法,溴酚蓝被修饰到玻碳电极表面,制备了聚溴酚蓝修饰玻碳电极。实验表明,聚溴酚蓝薄膜对于亚硝酸盐的电化学氧化具有很好的催化作用。经实验优化,聚溴酚蓝膜的最佳厚度为聚合20圈,最佳的检测底液为pH=4.0的0.01 mol/L磷酸盐缓冲溶液。亚硝酸盐在传感器上的电化学氧化是一个双电子双质子参与的过程。在最佳检测条件下,亚硝酸盐的氧化峰电流与其浓度在0.02~109.1μmol/L范围内有良好的线性关系,检测限低至5 nmol/L(S/N=3),所制备的亚硝酸盐传感器线性范围宽、检出限低、稳定性和重现性好、抗干扰能力强,将传感器应用于东湖水样中亚硝酸盐含量的测定,结果令人满意。
关键词
聚溴酚蓝
玻碳电极
亚硝酸盐
电化学传感
Keywords
glassy carbon electrode
nitrite
electrochemical sensing
分类号
X830.2 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
适应环境刚度、阻尼参数未知或变化的机器人阻抗控制方法
被引量:
29
4
作者
李正义
曹汇敏
机构
中南民族大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1581-1585,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61178087)
中南民族大学校基金资助项目(CZQ12012)
文摘
针对机器人阻抗控制在实际应用中其性能受环境的阻尼、刚度参数未知或变化影响的问题,提出了一种机器人自适应阻抗控制方法。在定义机器人阻抗控制性能指标的基础上结合阻抗模型刚度变化的几何表示,给出了阻抗模型刚度参数初值计算方法,提出了基于人工神经网络的环境等效刚度在线估计方法,并结合二阶系统临界阻尼条件计算阻抗模型阻尼参数初值。机器人力控制实验结果验证了该方法较已有的机器人阻抗控制方法在参考轨迹平滑性、力控制稳定性和易于工程实践方面有一定的优势。
关键词
机器人阻抗控制
阻抗模型参数
神经网络
机器人力控制
Keywords
robot impedance control
impedance model parameter
neural network
robot force eontol
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
嵌入式光纤位移传感器信号处理电路的设计
被引量:
5
5
作者
张冈
韩艳军
曹汇敏
陈幼平
周祖德
机构
华中科技大学国家数控工程研究中心
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2005年第6期41-42,57,共3页
基金
国家自然科学基金(60204004)
武汉市青年科技晨光计划(2003500201606)
湖北省自然科学基金(2003ABA003)
文摘
文中介绍了嵌入式光强调制型光纤位移传感器的工作原理,并针对以往信号处理电路的缺点加以改进,设计出一种新的信号处理电路,重点描述了硬件实现方法及其软件开发。其硬件主要由信号调理电路、有效值转换器AD536A和高性能单片机ADuC812组成;软件部分的主要功能是完成两路信号相除、线性化处理和补偿等工作。传感器具有结构简单、线性度好、灵敏度高等优点。
关键词
光纤位移传感器
嵌入式
信号处理
Keywords
Optical Fiber Displacement Sensor
Embedded Type
Signal Process
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PVN-GO复合膜的亚硝酸盐电化学传感器
被引量:
3
6
作者
郑冬云
张倩倩
刘晓军
朱珊莹
曹汇敏
陈亚光
机构
中南民族大学生物医学工程学院
中南民族大学脑认知国家民委重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第12期60-63,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(31070885
61178087)
+4 种基金
湖北省自然科学基金资助项目(BZY09010)
中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CZY14017
CTZ12001
CZQ12013)
中南民族大学科研团队项目(XTZ09002)
文摘
通过简单可控的滴涂成膜和在线电聚合方法,将氧化石墨烯(GO)和聚香兰素(PVN)修饰到玻碳电极(GCE)表面,制备了PVN-GO复合膜修饰GCE,即亚硝酸盐(NO^-_2)电化学传感器。伏安研究表明:PVN-GO复合膜对NO^-_2的电化学氧化具有良好的催化作用。借助于扫描电镜技术和电化学交流阻抗谱(EIS)技术,对PVN-GO复合膜的表面形貌和电导性进行了表征。最优的检测条件下,NO^-_2的检测线性范围为2.0×10^(-8)~1.1×10^(-2)mol/L,检出限低至5.0×10^(-9)mol/L(S/N=3)。对传感器的性能进行了考核,结果表明:该NO^-_2传感器具有良好的稳定性和重现性,灵敏度高,选择性好。将传感器应用于南湖水样中亚硝酸盐含量的测定,结果令人满意。
关键词
聚香兰素
氧化石墨烯
玻碳电极
亚硝酸盐
电化学传感
Keywords
poly vanillin(PVN)
grapheme oxide(GO)
glassy carbon eleetrod(GCE)
NO2-
electrochemical sensing
分类号
O657.1 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
反射式光纤束探头理论建模和仿真实现
被引量:
9
7
作者
朱珊莹
曹汇敏
机构
中南民族大学生物医学工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2013年第5期75-78,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61178087)
中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(CZQ12013)
文摘
在分析光路和单光纤对理论建模的基础上,建立了光纤束理论模型,并对模型进行了仿真分析。针对强度调制型光纤传感器光源单模尾纤输出以及检测条件,设计实现了一根多模光纤发送,6根多模光纤接收的反射式光纤束探头,光纤束探头把光源的光分成两路,一路作为检测光路,另一路作为参考光路,在强度调制型光纤传感器的测量中取得了良好的效果。
关键词
光纤传感器
光纤束
建模
仿真
Keywords
optical fiber sensor
optical fiber bundle
modeling
simulation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于碳纳米管修饰金电极的多巴胺电化学传感器
被引量:
2
8
作者
郑冬云
刘晓军
朱珊莹
曹汇敏
陈亚光
胡胜水
机构
中南民族大学生物医学工程学院
中南民族大学脑认知国家民委重点实验室
武汉大学化学与分子科学学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第11期86-88,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(31070885
61178087)
+4 种基金
湖北省自然科学基金资助项目(BZY09010)
中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CTZ12001
CZQ12013
CZQ10003)
中南民族大学科研团队项目(XTZ09002)
文摘
利用偶氮胭脂红B(ACB)对多壁碳纳米管(MWNTs)进行非共价修饰,使其具有水分散性,将MWNTs-ACB水分散液滴涂于金电极表面并置于红外灯下烤干,即制得多巴胺(DA)电化学传感器。伏安研究表明:MWNTs—ACB膜对生物小分子DA的电化学氧化具有良好的催化作用。最优的检测条件下,DA的检测线性范围为:1.0×10-6~1.0×10-mol/L,检出限低至5.0×10-7mol/L(S/N=3)。对传感器的性能进行了考察,结果表明:该DA传感器具有良好的稳定性和重现性,灵敏度高,选择性好。将传感器应用于注射液中DA含量的测定,结果令人满意。
关键词
碳纳米管
偶氮胭脂红B
电极
多巴胺
电化学传感器
Keywords
carbon nanotubes (CNTs)
azocarmine B
electrode
dopamine (DA)
electrochemical sensor
分类号
O657.1 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
基于光谱吸收的光纤水分传感器研究
被引量:
2
9
作者
朱珊莹
曹汇敏
谢勤岚
郑冬云
机构
中南民族大学生物医学工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第10期31-33,37,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61178087)
文摘
基于分子的近红外光谱吸收机理,研究一种可以检测水分含量的光纤传感器。对半导体激光器(LD)进行正弦波调制,建立人工神经网络的数学模型,利用NI数据采集卡和神经网络数据拟合实现分子的检测。系统采用双光路结构有效消除了光源光强噪声干扰和光电器件的零点漂移。实验结果表明:传感器性能稳定,灵敏度高,重复性好,并且不受其它气体或杂质的干扰。
关键词
近红外
光纤传感器
水分子
吸收光谱法
Keywords
near-infrared
optical fiber sensor
water molecule
absorption spectroscopy method
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
结合两步估算和运动补偿的子像素运动估计
被引量:
2
10
作者
谢勤岚
曹汇敏
机构
中南民族大学电子信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第7期190-191,198,共3页
基金
国家自然科学基金No.40774089
中南民族大学自然科学基金(No.YZY04009)~~
文摘
针对图像超分辨中的运动估计问题,提出了一种两步估计方法,用于估计低分辨图像帧间的子像素相对运动。第一步,采用相关法或匹配法计算两幅低分辨率图像间的整像素相对位移,对其中的一幅按估计的参数进行运动补偿,第二步,对补偿后的两幅图像使用梯度法计算小数像素相对位移。通过两步计算,得到了比较精确的帧间相对运动参数。该方法不需要对低分辨率图像进行插值,以获得图像的高分辨近似,运算速度也较快。
关键词
运动估计
整像素位移
子像素位移
超分辨
Keywords
motion eatimation
integer-pixel motion
subpixel motion
super-resolution
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于SiPLS-SPA波长优选的血红蛋白定量分析研究
被引量:
3
11
作者
高西娅
张朱珊莹
卢翠翠
蒙泳吉
曹汇敏
郑冬云
张莉
谢勤岚
机构
中南民族大学生物医学工程学院
认知科学国家民委重点实验室
医学信息分析及肿瘤诊疗湖北省重点实验室
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期50-56,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61501526,61178087)
中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(CZQ22006)资助。
文摘
血红蛋白是人体的一项重要生理指标,浓度异常会导致人体产生各种疾病。红外光谱技术具有简单、无损、快速等优点,非常适合用于生理参数的定量分析。由于光谱背景复杂、有效信息弱,如何提取有效特征变量,构建精准定量模型是个难题。针对此问题,以血液样本和血红蛋白仿体溶液样本光谱数据为研究对象,采用SPXY法、K_S法、duplex法、等间隔划分法四种数据集划分方法划分数据并通过建模对比,优选出最佳数据集划分方法为SPXY法。遍历了SavitzkyGolay一阶求导滤波(S_G1)+小波变换、小波变换+S_G1、标准正态变量变换(SNV)+S_G1三种预处理方法,优选出SNV+S_G1预处理方法。结合串联思想,提出组合区间偏最小二乘法(SiPLS)与连续投影算法(SPA)串联的特征波长优选方法,构建SiPLS-SPA-PLS预测模型,用两组数据对模型进行验证,依据评价指标判断模型的优劣,并与全谱PLS,SPA-PLS和SiPLS三种定量模型相比较。实验结果表明:(1)使用SiPLS-SPA-PLS模型进行定量分析,血液样本的R_(c),R_(p),RMSEC和RMSEP值分别为0.9936,0.9906,0.1992和0.1846,仿体溶液样本的R_(c),R_(p),RMSEC和RMSEP值分别为0.9989,0.9985,1.8489和2.0074。相比全谱PLS,SPA-PLS,SiPLS三种定量模型,R_(c)和R_(p)值最大,RMSEC和RMSEP值最小,该模型最优,可以更精准地实现血红蛋白的定量分析。(2)SiPLS-SPA-PLS定量模型能更加准确地筛选最优波段,两种样本筛选出来的有效波段分别为血液(1144~1264,1606~1798 nm)、仿体溶液(1018~1390,1600~1700 nm),剔除掉仪器的影响因素,大致相同,此方法可以精准优选出特征波长。(3)该模型可以提取有效变量,去除无用噪声影响,血液样本从全谱的700个光谱变量中优选出28个,仿体溶液样本从全谱的1201个光谱变量优选出41个,提高检测速度和预测效率。该方法为血红蛋白快速精准检测提供了一种思路。
关键词
红外光谱
SiPLS-SPA
定量分析
波长优选
Keywords
Infrared spectroscopy
SiPLS-SPA
Quantitative analysis
Wavelength selection
分类号
O433.1 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
一氧化氮电化学传感器研究进展
被引量:
3
12
作者
吴颖
刘晓军
曹汇敏
朱珊莹
朱春楠
郑冬云
机构
中南民族大学生物医学工程学院
中南民族大学脑认知国家民委重点实验室
医学信息分析及肿瘤诊疗湖北省重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第6期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61501526
61178087)
+4 种基金
中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CZY14017
CZY16007
CZQ16011
CZW15120)
中南民族大学科研团队项目(XTZ09002)
文摘
一氧化氮(NO)的诸多检测方法中,电化学传感法因具有灵敏度高、操作简便、检测快速等优点而备受关注。近年来,NO电化学传感器的研究进展主要集中于新型NO敏感功能材料的制备、表征及其应用。敏感功能材料主要包括碳纳米材料、金属及金属氧化物纳米颗粒、过渡金属配合物和导电聚合物四大类。将这些敏感功能材料进行归纳总结,对于新型高性能NO电化学传感器的研发具有重要的指导意义。
关键词
一氧化氮(NO)
电化学传感器
纳米材料
修饰电极
Keywords
nitric oxide(NO)
electrochemical sensor
nanomaterial
modified electrode
分类号
O657.1 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
用于快速检测铅离子的新型双发射碳点比率荧光探针
13
作者
易敏娜
曹汇敏
黎双娜丝
张朱珊莹
朱春楠
机构
中南民族大学生物医学工程学院
中南民族大学认知科学国家民委重点实验室
中南民族大学医学信息分析及肿瘤诊疗湖北省重点实验室
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期3788-3793,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61178087,21804146)资助。
文摘
碳量子点(CQDs),一类具有显著荧光性能的零维碳纳米材料,是近年来生物传感应用研究的热点材料。铅在化妆品、工业污染等环境的来源众多,吸入或误食吸附在颗粒物上的铅都会造成铅中毒,从而引发各种疾病,因此快速检测Pb^(2+)含量在临床医学应用中极其重要。基于CQDs的荧光特性,提出了一种新型蓝、红双发射比率荧光探针用于快速检测Pb^(2+)含量,采用透射电子显微镜、荧光光谱等多种手段对探针的形态结构与性质进行表征、检测和分析,对Pb^(2+)响应探针的光学特性以及应用可行性等进行了深入研究。双发射碳点通过与自身的对比标定,有效避免外界环境的干扰,从而提高对被测物浓度的检测效果和灵敏度。该探针采用水相合成,步骤简单可重复性高,且能够在短短几秒内对Pb^(2+)实现快速响应,检测过程无需借助大型仪器,仅在紫外灯辅助下便可裸眼观测到比率探针荧光从蓝色到红色的变化,可用于即时检测。在符合目前医学应用的Pb^(2+)浓度范围0~0.5 mg·L^(-1)内,两种荧光基团之间的荧光强度比IBCDs/IRCDs与其浓度具有良好的线性关系,R^(2)=0.98744,检出限为0.0136mg·L^(-1)。选取Zn^(2+)、Fe^(3+)、K^(+)等十种金属干扰离子对探针的荧光传感性能进行研究,分析表明该探针对Pb^(2+)具有良好的特异选择性,并在不同pH环境和孵育时间下测量铅响应,研究探针的稳定性。
关键词
碳量子点
比率荧光探针
荧光猝灭
即时检测
铅离子
Keywords
Carbon quantum dots
Ratio fluorescent probe
Fluorescence quenching
Immediate detection
Lead ions
分类号
O657.3 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
嵌入式网络化智能光纤传感器
曹汇敏
陈幼平
张冈
周祖德
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2006
7
在线阅读
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职称材料
2
高性能氧温双传感材料的研究
曹汇敏
朱倩
李发光
吴超
郑冬云
朱春楠
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
在线阅读
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职称材料
3
电化学传感法测定水中亚硝酸盐
郑冬云
刘晓军
朱珊莹
曹汇敏
陈亚光
胡胜水
《中国环境监测》
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
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职称材料
4
适应环境刚度、阻尼参数未知或变化的机器人阻抗控制方法
李正义
曹汇敏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
29
在线阅读
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职称材料
5
嵌入式光纤位移传感器信号处理电路的设计
张冈
韩艳军
曹汇敏
陈幼平
周祖德
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2005
5
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职称材料
6
基于PVN-GO复合膜的亚硝酸盐电化学传感器
郑冬云
张倩倩
刘晓军
朱珊莹
曹汇敏
陈亚光
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
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职称材料
7
反射式光纤束探头理论建模和仿真实现
朱珊莹
曹汇敏
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2013
9
在线阅读
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职称材料
8
基于碳纳米管修饰金电极的多巴胺电化学传感器
郑冬云
刘晓军
朱珊莹
曹汇敏
陈亚光
胡胜水
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
9
基于光谱吸收的光纤水分传感器研究
朱珊莹
曹汇敏
谢勤岚
郑冬云
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
10
结合两步估算和运动补偿的子像素运动估计
谢勤岚
曹汇敏
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
11
基于SiPLS-SPA波长优选的血红蛋白定量分析研究
高西娅
张朱珊莹
卢翠翠
蒙泳吉
曹汇敏
郑冬云
张莉
谢勤岚
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
12
一氧化氮电化学传感器研究进展
吴颖
刘晓军
曹汇敏
朱珊莹
朱春楠
郑冬云
《传感器与微系统》
CSCD
2017
3
在线阅读
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职称材料
13
用于快速检测铅离子的新型双发射碳点比率荧光探针
易敏娜
曹汇敏
黎双娜丝
张朱珊莹
朱春楠
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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