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基于ADAMS和MATLAB的两足机器人的步态联合仿真
被引量：
3
1
作者
曹杰昌
张立中
白杨杨
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2016年第5期81-84,共4页
为提高两足机器人的设计效率,降低设计成本,验证步态规划的正确性,在研制两足机器人物理样机前,应对其进行虚拟样机仿真。首先在ADAMS环境中建立简化的两足机器人动力学模型,然后在Matlab/Simulink中建立控制系统,最后利用二者之间的接...
为提高两足机器人的设计效率,降低设计成本,验证步态规划的正确性,在研制两足机器人物理样机前,应对其进行虚拟样机仿真。首先在ADAMS环境中建立简化的两足机器人动力学模型,然后在Matlab/Simulink中建立控制系统,最后利用二者之间的接口实现基于ADAMS和MATLAB的两足机器人的步态联合仿真,在仿真过程中观察两足机器人的行走过程,验证设计方案的正确性,为其物理样机的研制提供依据。
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关键词
两足机器人
ADAMS
MATLAB
步态联合仿真
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职称材料
题名
基于ADAMS和MATLAB的两足机器人的步态联合仿真
被引量：
3
1
作者
曹杰昌
张立中
白杨杨
机构
长春理工大学机电工程学院
长春理工大学空地激光通信国防重点学科实验室
出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2016年第5期81-84,共4页
文摘
为提高两足机器人的设计效率,降低设计成本,验证步态规划的正确性,在研制两足机器人物理样机前,应对其进行虚拟样机仿真。首先在ADAMS环境中建立简化的两足机器人动力学模型,然后在Matlab/Simulink中建立控制系统,最后利用二者之间的接口实现基于ADAMS和MATLAB的两足机器人的步态联合仿真,在仿真过程中观察两足机器人的行走过程,验证设计方案的正确性,为其物理样机的研制提供依据。
关键词
两足机器人
ADAMS
MATLAB
步态联合仿真
Keywords
biped robot
ADAMS
MATLAB
co-simulation of gait
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于ADAMS和MATLAB的两足机器人的步态联合仿真
曹杰昌
张立中
白杨杨
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2016
3
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