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基于肤色和运动检测技术的单目视觉手势分割 被引量:20
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作者 曹昕燕 赵继印 李敏 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期78-83,共6页
在分析肤色的信息特征和手势的运动特性基础上,构建了一种基于单目视觉的手势分割方法,可从视频图像序列中获取有意义的手势区域.针对确定的背景图像,以10帧的采样间隔采集手势图像,通过肤色信息特征来获得手势的肤色区域,同时通过差分... 在分析肤色的信息特征和手势的运动特性基础上,构建了一种基于单目视觉的手势分割方法,可从视频图像序列中获取有意义的手势区域.针对确定的背景图像,以10帧的采样间隔采集手势图像,通过肤色信息特征来获得手势的肤色区域,同时通过差分法获得手势的运动区域,再将肤色区域与运动区域进行融合处理获得初始的手势区域,在此基础上,进一步研究了数学形态学的腐蚀和膨胀算法,实现了视频图像序列中的手势分割与定位.实验结果表明,该方法具有较好的手势分割效果和较高的定位准确度. 展开更多
关键词 单目视觉 手势分割 运动检测 肤色检测 数学形态学
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CPLD在CMOS图像传感器驱动电路中的应用 被引量:5
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作者 曹昕燕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第4期43-45,共3页
介绍了一种利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计CMOS有源像素图像传感器驱动电路的方法。阐述了PB-1024CMOS有源像素图像传感器的结构、原理和性能。给出了部分驱动电路的VHDL源代码描述,通过逻辑综合优化设计,实现了功能仿真和时序分析... 介绍了一种利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计CMOS有源像素图像传感器驱动电路的方法。阐述了PB-1024CMOS有源像素图像传感器的结构、原理和性能。给出了部分驱动电路的VHDL源代码描述,通过逻辑综合优化设计,实现了功能仿真和时序分析。实验表明:图像传感器工作稳定可靠,电路具有集成度高、抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 图像传感器 驱动电路 VHDL
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非典型移线下半挂汽车列车横向稳定性 被引量:2
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作者 刘宏飞 许洪国 +1 位作者 曹昕燕 任有 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第2期150-154,共5页
为研究半挂汽车列车横向操纵稳定性,建立半挂汽车列车系统动力学模型,进行了非典型工况下"S"移线的计算机仿真分析.揭示了半挂车侧倾角、横向加速度等运动参数相对牵引车的变化响应,并通过施加鞍座阻尼力矩来改善两车体间的... 为研究半挂汽车列车横向操纵稳定性,建立半挂汽车列车系统动力学模型,进行了非典型工况下"S"移线的计算机仿真分析.揭示了半挂车侧倾角、横向加速度等运动参数相对牵引车的变化响应,并通过施加鞍座阻尼力矩来改善两车体间的相互作用及响应,从而提高系统的横向稳定性.仿真结果表明鞍座阻尼力矩对减小系统横摆振幅和摆振频率是有效的,为研究非典型工况下半挂汽车列车操纵稳定性提供了参考和借鉴. 展开更多
关键词 车辆工程 半挂汽车列车 操纵稳定性 阻尼力矩 仿真分析
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不同流体性质储集层的混沌特性提取及测井解释 被引量:1
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作者 聂春燕 曹昕燕 +1 位作者 王桔 李泽 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期436-441,共6页
从非线性混沌理论的角度对储层测井信号进行分析以及特征提取,避开以往测井信号分类特征基于线性理论的传统做法。目的是寻求不同流体性质储集层(油层、水层和干层)与其测井信号的混沌特征之间联系,希望为不同流体储集层提供一种新颖的... 从非线性混沌理论的角度对储层测井信号进行分析以及特征提取,避开以往测井信号分类特征基于线性理论的传统做法。目的是寻求不同流体性质储集层(油层、水层和干层)与其测井信号的混沌特征之间联系,希望为不同流体储集层提供一种新颖的测井解释方法。首先分析测井信号的混沌机理,之后对测井信号分别进行预处理和非平稳分析。在此基础上,对实际测井数据进行混沌特征的提取,如关联维数、最大Lyapunov指数和近似熵的提取及分析。研究结果表明,不同流体储集层的混沌特征参量数值大小存在明显差异。因此,在对测井信号提取混沌特征参量值之后,可根据参量值所处区间范围对储集层的不同流体性质进行解释。 展开更多
关键词 储集层 测井信号 非平稳 混沌 特征提取
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基于OFDM-MIMO移动通信模型的采摘机器人设计 被引量:9
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作者 高伟 曹昕燕 +1 位作者 张万里 吉淑娇 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期129-133,共5页
为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现... 为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现了机器人的跨区域无线通信。机器人采用视觉传感器和4G网络采集并传输图像,图像数据可以在远程浏览器端实时显示,便于掌握机器人作业信息。当机器人碰撞传感器发出信号时,可以利用OFDM-MIMO信道模型进行图像的高效传输,并将视觉传感器采集的图像信息传送给远程控制端,在采摘出现失误时可以及时地调整机器人的状态,实现果实采摘的在线控制。同时,设计了机器人的实验样机,并对机器人的果实定位能力和通信能力进行了实验和仿真。实验和仿真结果表明:该种机器人可以有效地识别普通果实和套袋果实,并且通信实验测试和仿真测试的结果吻合,从而验证了结果的可靠性及OFDMMIMO模型在采摘机器人通信系统中的可行性。 展开更多
关键词 采摘机器人 高速移动 OFDM-MIMO信道 实时通信 机械手
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