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基于序列霍夫变换的概率假设密度滤波算法
被引量：
2
1
作者
刘文德
曹明基
+4 位作者
聂东虎
韦佳利
李东奇
吴鑫宇
戴佳瑞
《导航定位学报》
CSCD
2023年第1期102-106,128,共6页
针对经典的自适应新生强度概率假设密度滤波算法在高杂波密度环境下存在计算复杂度较高的问题,提出一种基于序列霍夫(Hough)变换的概率假设密度滤波算法:将传统航迹起始中的Hough变换引入随机有限集,解决标准Hough变换的航迹簇拥问题,提...
针对经典的自适应新生强度概率假设密度滤波算法在高杂波密度环境下存在计算复杂度较高的问题,提出一种基于序列霍夫(Hough)变换的概率假设密度滤波算法:将传统航迹起始中的Hough变换引入随机有限集,解决标准Hough变换的航迹簇拥问题,提高Hough变换的准确度;并将序列Hough变换与概率假设密度(PHD)相结合,通过序列Hough变换得到目标新生位置信息,将其作为PHD的新生目标强度进行迭代更新。实验结果表明,该算法对新生目标反应更为迅速,在高杂波环境下消耗时间更短,适合实际工程应用。
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关键词
随机有限集
多目标跟踪
序列霍夫(Hough)变换
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题名
基于序列霍夫变换的概率假设密度滤波算法
被引量：
2
1
作者
刘文德
曹明基
聂东虎
韦佳利
李东奇
吴鑫宇
戴佳瑞
机构
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室/海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)/水声工程学院
中国电子科技集团公司第
中国船舶工业系统研究院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第1期102-106,128,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11974090,U1806201)
国防基础科研项目(JCKY2021604B013,JCKY2019604B001)
+2 种基金
国防科技173计划技术领域基金项目
重点实验室基金项目(6142109180305)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3072021CFJ0510)。
文摘
针对经典的自适应新生强度概率假设密度滤波算法在高杂波密度环境下存在计算复杂度较高的问题,提出一种基于序列霍夫(Hough)变换的概率假设密度滤波算法:将传统航迹起始中的Hough变换引入随机有限集,解决标准Hough变换的航迹簇拥问题,提高Hough变换的准确度;并将序列Hough变换与概率假设密度(PHD)相结合,通过序列Hough变换得到目标新生位置信息,将其作为PHD的新生目标强度进行迭代更新。实验结果表明,该算法对新生目标反应更为迅速,在高杂波环境下消耗时间更短,适合实际工程应用。
关键词
随机有限集
多目标跟踪
序列霍夫(Hough)变换
Keywords
random finite set
multi-target tracking
sequence Hough transform
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于序列霍夫变换的概率假设密度滤波算法
刘文德
曹明基
聂东虎
韦佳利
李东奇
吴鑫宇
戴佳瑞
《导航定位学报》
CSCD
2023
2
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