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题名基于多特征自适应融合的抗遮挡目标跟踪算法
被引量：3
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作者
张方方
曹家晖
王海静
赵鹏博
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机构
郑州大学电气与信息工程学院
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2023年第2期150-160,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(62273311,62173311)
河南省青年人才托举工程项目(2020HYTP006).
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文摘
针对目前的目标跟踪算法在目标发生运动模糊或被遮挡等情况下跟踪效果较差,容易出现跟踪失败等情况,本文提出了一种多特征自适应融合的抗遮挡相关滤波跟踪算法。算法首先提取梯度方向直方图特征HOG和颜色直方图特征,以最大化跟踪质量为目标自适应融合两种特征的相关滤波响应;在跟踪的过程中根据响应图的质量存储高质量滤波模板,采用高质量模板和正常更新模板检测响应图的质量差值来检测目标的遮挡情况,当目标遮挡消失的时候,跟踪器的模板回溯到高质量模板来重新跟踪目标。根据在OTB100、UAV123的实验结果,本文算法相对于其他同类型的相关滤波在跟踪精度和成功率方面表现更好,在发生目标遮挡时仍能很好地跟踪。
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关键词
相关滤波
多特征自适应融合
抗遮挡
跟踪目标
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Keywords
correlation filtering
multi feature adaptive fusion
anti occlusion
tracking target
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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