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变频器中电动机过载保护的算法及其实现被引量：6: 1; 作者陆海峰王石刚曹家勇《工矿自动化》北大核心 2008年第4期33-35,共3页; 在分析传统的电动机反时限过载保护局限性的基础上,根据电动机的一阶热模型方程,文章提出了一种应用于变频器的新型电动机过载保护算法,详细介绍了该算法中参数的整定和修正方法,并给出了算法流程。仿真结果表明,该电动机过载保护算法... 展开更多; 关键词变频器电动机过载保护热模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

1140V矢量控制变频器在带式输送机中的应用被引量：3: 2; 作者周小丹曹家勇陆海峰《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第5期99-102,共4页; 基于额定电压1140 V、额定功率80 kW的矿用变频器的开发与研究项目,着重介绍了该变频器的闭环矢量控制系统、基于电流模型的闭环转子磁链观测器。同时,结合井下带式输送机的负载特性,在Simulink中构建了整个控制系统的数学模型,并模仿... 展开更多; 关键词变频器闭环矢量控制带式输送机数学模型仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

包含磁力齿轮的位置伺服系统的极点配置与积分校正控制: 3; 作者曹家勇张婧茹 +1 位作者代欣梁庆华《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期4041-4047,共7页; 为克服磁力齿轮的低刚度特性,提高伺服系统动态性能和抗干扰能力,采用以输出位置作为状态反馈构成全闭环控制系统的策略。建立既考虑磁力齿轮的动力学特性,又考虑摩擦负载和外界负载的综合动力学模型,进而得到系统的频域表达和状态空间... 展开更多; 关键词伺服系统磁力齿轮数学建模极点配置; 在线阅读下载PDF 职称材料

初中思想品德教材的插图资源应用探究被引量：1: 4; 作者曹家勇《福建基础教育研究》 2014年第4期103-104,共2页; 初中思想品德教材中的插图资源在教学中可以图导课，引出话题；以图设疑，引发思考；以图说理，加深印象；以图感悟，激发情感；以图促练，巩固提升。; 关键词思想品德教材插图; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变频器中电动机过载保护的算法及其实现被引量：6: 1; 作者陆海峰王石刚曹家勇; 机构上海交通大学机电工程与设计研究所; 出处《工矿自动化》北大核心 2008年第4期33-35,共3页; 文摘在分析传统的电动机反时限过载保护局限性的基础上,根据电动机的一阶热模型方程,文章提出了一种应用于变频器的新型电动机过载保护算法,详细介绍了该算法中参数的整定和修正方法,并给出了算法流程。仿真结果表明,该电动机过载保护算法体现了电动机过载过程中电动机本体发热和散热的物理过程,使得传统算法难以解决的过载波动、断续过载等问题得到了较好的解决。; 关键词变频器电动机过载保护热模型; Keywords converter, motor, overload protection, thermal model; 分类号 TM32 [电气工程—电机] TN733 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名1140V矢量控制变频器在带式输送机中的应用被引量：3: 2; 作者周小丹曹家勇陆海峰; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第5期99-102,共4页; 文摘基于额定电压1140 V、额定功率80 kW的矿用变频器的开发与研究项目,着重介绍了该变频器的闭环矢量控制系统、基于电流模型的闭环转子磁链观测器。同时,结合井下带式输送机的负载特性,在Simulink中构建了整个控制系统的数学模型,并模仿了不同的启动特性,并分析了仿真结果,以此证明了该控制系统的可行性。; 关键词变频器闭环矢量控制带式输送机数学模型仿真; Keywords frequency converter closed vector control belt conveyor mathematics model simulation; 分类号 TD528 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名包含磁力齿轮的位置伺服系统的极点配置与积分校正控制: 3; 作者曹家勇张婧茹代欣梁庆华; 机构上海应用技术大学机械工程学院上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期4041-4047,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175325) 上海应用技术大学引进人才科研启动基金资助项目(2015年)~~; 文摘为克服磁力齿轮的低刚度特性,提高伺服系统动态性能和抗干扰能力,采用以输出位置作为状态反馈构成全闭环控制系统的策略。建立既考虑磁力齿轮的动力学特性,又考虑摩擦负载和外界负载的综合动力学模型,进而得到系统的频域表达和状态空间表达。利用极点配置法,合理选择闭环系统主导极点,并设定状态反馈系数向量,以获得预想的系统性能。为进一步增强系统的抵抗负载波动能力,引入积分校正环节对位置误差信号进行积分运算,构建基于积分校正方法的控制系统。对所建立的2类控制系统进行数值仿真。研究结果表明:2种控制方法均能使直线滑台快速而准确地到达指令位置,实现对输入信号的良好跟踪。但含积分校正器控制系统具有更好的抗干扰能力和定位精度,更适用于具有大波动负载和外界干扰的场合。; 关键词伺服系统磁力齿轮数学建模极点配置; Keywords servo system magnetic gear mathematical modelling poles placement; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机] TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名初中思想品德教材的插图资源应用探究被引量：1: 4; 作者曹家勇; 机构福建省霞浦县教师进修学校; 出处《福建基础教育研究》 2014年第4期103-104,共2页; 文摘初中思想品德教材中的插图资源在教学中可以图导课，引出话题；以图设疑，引发思考；以图说理，加深印象；以图感悟，激发情感；以图促练，巩固提升。; 关键词思想品德教材插图; 分类号 G633.2 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	变频器中电动机过载保护的算法及其实现	陆海峰王石刚曹家勇	《工矿自动化》北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	1140V矢量控制变频器在带式输送机中的应用	周小丹曹家勇陆海峰	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	包含磁力齿轮的位置伺服系统的极点配置与积分校正控制	曹家勇张婧茹代欣梁庆华	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	初中思想品德教材的插图资源应用探究	曹家勇	《福建基础教育研究》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料