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基于CT影像搏动性耳鸣识别及高致病区域
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作者 田山 王治文 +2 位作者 曹学鹏 苏磊 刘兆会 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期625-632,共8页
搏动性耳鸣(PT)的病因诊断依赖于影像学检测,但病因众多,缺乏普适性强、机制明确的诊断标准。基于搏动性耳鸣患者和无耳鸣人群的计算机断层扫描(CT)影像横截面图,提出一种高精度的耳鸣识别神经网络模型,并自动标示高致病区域,辅助临床... 搏动性耳鸣(PT)的病因诊断依赖于影像学检测,但病因众多,缺乏普适性强、机制明确的诊断标准。基于搏动性耳鸣患者和无耳鸣人群的计算机断层扫描(CT)影像横截面图,提出一种高精度的耳鸣识别神经网络模型,并自动标示高致病区域,辅助临床诊断。使用迁移学习Resnet-v1-50模型,取骨窗颞骨中部水平截面样本进行分类学习,并以梯度加权类激活映射(gradCAM)方法对分类高权重区域自动标注;统计CT截面大图(全颅)、中图(双侧颞骨)、小图(右侧颞骨)3种数据集的耳鸣分类高权重区域涉及的解剖结构,逐步细化感兴趣区域,提高分类高权重区域标注分辨率。实验结果显示:包含双侧颞骨的中图数据集分类精度最好,测试集精度达到100%。搏动性耳鸣分类高权重区域集中于双侧或单侧颞骨部位,主要包括颞骨蜂房、鼓窦、乙状窦骨板、上鼓室等部位。搏动性耳鸣与颞骨及附近骨质结构有密切关系;搏动性耳鸣患者在双侧颞骨或耳鸣对侧颞骨均有较大概率存在区别于无耳鸣人群的结构异常;颞骨蜂房、鼓窦、乙状窦骨板、鼓室等结构均有较高概率包含搏动性耳鸣的高致病区域。以上影像分析结论与搏动性耳鸣生物力学研究结论实现了相互佐证。 展开更多
关键词 搏动性耳鸣 机器学习 可视化策略 CT影像 神经网络模型 辅助诊断
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水泥乳化沥青混合料路面压实工艺参数研究
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作者 张翠红 窦益华 +1 位作者 曹学鹏 贺雨田 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期14-19,29,共7页
为了精准预测水泥乳化沥青混合料路面达到目标密实度所需的压路机压实工艺参数组合,基于该混合料压实流变时变特性及压实Bodner-Partom(B-P)本构模型,采用数值仿真和路面压实试验相结合的方法开展研究。首先对ANSYS进行二次开发得到B-P... 为了精准预测水泥乳化沥青混合料路面达到目标密实度所需的压路机压实工艺参数组合,基于该混合料压实流变时变特性及压实Bodner-Partom(B-P)本构模型,采用数值仿真和路面压实试验相结合的方法开展研究。首先对ANSYS进行二次开发得到B-P材料模型,然后将阶段性变化的B-P模型参数代入压实组合仿真分析中,最后开展路面压实试验,进一步得到压实工艺参数优化组合。数值仿真研究结果表明:由仿真结果得到3个低频高幅高速组合,3个组合作用后沿轮宽方向的混合料竖向应变值减小幅度均较大,在路面深度6 cm处的混合料竖向应变衰减幅度值均较小,其中组合六的衰减幅度值为最小,路面目标成型厚度可控制在7 cm以下。路面压实试验表明,组合六(低频高幅高速压实6遍)的有效压实能量偏大,应将组合六的压实遍数优化为:低频高幅高速压实5遍+高频低幅高速压实2遍。 展开更多
关键词 道路工程 水泥乳化沥青混合料 压实流变时变特性 B-P本构模型参数 路面压实工艺参数组合
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变负载下机器人液压串联弹性执行器动态位置控制方法 被引量:3
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作者 曹学鹏 鲁航 +2 位作者 朱文锋 钱亚伟 田富元 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期91-100,共10页
针对变负载下接触环境刚度不确定时液压驱动机器人末端执行器动态性能差的问题,提出了基于时间-误差绝对值积分控制器(ITAE)的液压串联弹性执行器(SEA)动态位置控制方法。首先,根据液压缸的流量连续性方程和活塞与负载的动力学方程,以... 针对变负载下接触环境刚度不确定时液压驱动机器人末端执行器动态性能差的问题,提出了基于时间-误差绝对值积分控制器(ITAE)的液压串联弹性执行器(SEA)动态位置控制方法。首先,根据液压缸的流量连续性方程和活塞与负载的动力学方程,以负载与活塞的位移、速度及负载压力差作为状态变量,运用状态空间法建立液压SEA的五阶状态空间模型;然后,考虑系统带宽、阻抗和重载工况对串联弹簧刚度的不同要求,确定出串联弹簧刚度范围,兼顾系统的快速响应性和稳定性,对时间与误差的绝对值乘积积分,构建基于ITAE的控制器;最后,采用ITAE控制器实现变负载下液压SEA动态位置的精确控制。仿真实验结果表明:在纯惯性负载下,ITAE控制器相比基于灰狼优化的PD控制器(GWO-PD控制器),响应速度快12.5%,稳态误差减小93%;在纯惯性-复合负载切换工况下,当串联弹簧刚度变化时,ITAE控制器相比GWO-PD控制器,响应速度快80%,稳态误差减小18%,而GWO-PD控制器在弹簧刚度较小时产生高频振荡,最大振荡为13.83%;当接触环境刚度变化时,ITAE控制器相比GWO-PD控制器,响应速度快81%,稳态误差减小45%。采用ITAE控制,在内、外参数变化时SEA均具有良好控制性能,可满足非结构环境下的应用要求。 展开更多
关键词 机器人 弹性执行器 控制器设计 变负载 位置控制
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焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究 被引量:14
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作者 曹学鹏 脱帅华 +5 位作者 张弓 吴月玉 张雨航 樊豪 赵睿英 冯艳丽 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期196-204,共9页
焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键,其精度是评价焊接质量的重要指标。焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接,尤其当焊件表面存在缺陷时会产生较大的跟踪误差。为此,开展焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究,提出焊缝跟踪的... 焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键,其精度是评价焊接质量的重要指标。焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接,尤其当焊件表面存在缺陷时会产生较大的跟踪误差。为此,开展焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究,提出焊缝跟踪的4步法:1)利用激光传感器扫描坡口,获取轮廓数据。2)接着通过组合滤波算法,运用限幅滤波和高斯滤波处理数据以平滑噪声。3)采用导数法初步定位特征点,通过寻找第1阶和第2导数极值点以定位第1类和第2类特征点;以初步定位获得的特征点为分界点,分段拟合坡口轮廓数据,计算各拟合线段的交点进而得到精确定位的特征点。4)通过传感器位姿标定,确定其相对末端坐标系的位置,借助转换矩阵将传感器检测到的焊缝特征点转化到基座标系下,得到机器人的空间定位点;运用3次样条插值法生成焊枪末端轨迹,并驱动机器人按照预定轨迹运行,进而实现焊缝的有效跟踪。通过实验验证直线与曲线焊缝的跟踪效果,结果表明:初步定位时,跟踪误差约为0.628 mm、0.736 mm,经精确定位后,误差降为0.387 mm、0.429 mm,提升幅度分别超过38.4%、41.7%;且焊枪的抖动现象得到减弱,达到自动焊接误差≤0.5 mm的精度要求,表明了文中所提出跟踪方法的有效性,可为焊缝的高精度跟踪和自动焊接研究提供有益参考。 展开更多
关键词 焊接机器人 激光测量 特征点提取 焊缝跟踪
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基于模糊自适应和优化阻抗的双机器人力/位主从协同控制方法 被引量:6
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作者 曹学鹏 包翔宇 +2 位作者 张弓 侯至丞 徐征 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期226-234,共9页
多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度,更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控制性能共同决定了协同作业的轨迹平滑性和稳定性,也直接影响着系统的承载性能与作业质量。作者针对双机器... 多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度,更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控制性能共同决定了协同作业的轨迹平滑性和稳定性,也直接影响着系统的承载性能与作业质量。作者针对双机器人协同搬运过程中的力/位控制技术展开了研究。首先,分析了双机器人协同搬运工况的夹持特征和受力状态,建立了协同搬运系统的理想数学模型。接着,依据主从机器人2阶阻尼系统的数学模型,采用双机器人主从协同控制模式,分别设计力/位控制策略;提出主机器人采用基于理想位置的优化模糊自整定位置控制,从机器人采用基于主机器人位置偏差的优化细菌觅食算法的阻尼控制,进行控制模块的设计工作。然后,在MATLAB中编译了细菌觅食算法主体及其代价函数,在Simulink中搭建控制系统。最后,对整个控制器模块进行联合仿真,仿真结果如下:主机器人的最大位置误差缩小到1.53 mm,从机器人的最大力误差缩小到0.038 N。从机器人追踪主机器人的位置误差控制在0.18 mm内,且从机器人可在0.2 s内快速修正主从速度偏差。仿真结果表明:相比常规PD控制,本文所述控制方法可减少约40%的最大追踪误差,且有效消除了力追踪过程中的过零振荡现象,提高了系统的实时追踪动态性能。 展开更多
关键词 双机器人 协同搬运 位置控制 阻尼控制 模糊自适应 细菌觅食算法(BFA)
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基于介质变黏–弹特征的深海柱塞泵压力控制特性 被引量:2
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作者 曹学鹏 周钊强 +1 位作者 曾致豪 卫昌辰 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期151-159,共9页
为预测变深环境下柱塞泵压力控制性能变化规律,基于水下动黏度–变刚度介质模型建立深海柱塞泵压力控制系统模型。从稳定性、快速响应性与稳态误差等3个方面对系统控制性能进行了综合分析,得出变深环境下,只考虑黏度影响时,系统稳定性... 为预测变深环境下柱塞泵压力控制性能变化规律,基于水下动黏度–变刚度介质模型建立深海柱塞泵压力控制系统模型。从稳定性、快速响应性与稳态误差等3个方面对系统控制性能进行了综合分析,得出变深环境下,只考虑黏度影响时,系统稳定性指标和动态响应参数由初态值,即相位裕度59.4°、幅值裕度8.77 dB、上升时间0.045 s、稳态误差3.4%,分别增加至138.4°、23.4 dB、0.28 s、7.4%;只考虑刚度影响时,各参数由初态值分别减少为42.6°、23.4 dB、0.038 s、1.2%;考虑黏度–刚度复合作用时,各参数由初态值分别增加至137.6°、23.1 dB、0.265 s、7.3%。结果表明:变深环境下只考虑黏度影响与考虑黏度–刚度复合作用时,系统稳定性均随水深的增加而增加,快速响应性与稳态误差均随水深的增加而下降;只考虑刚度影响时,相关特性的变化趋势刚好相反;并得出在0~1 000 m、1 000~7 000 m两海层下泵压力控制系统可分别视作变黏度–动刚度系统、变黏度–定刚度系统。最后,通过模拟变深环境下泵的动静性能试验,验证了上述理论分析结果的合理性和有效性。 展开更多
关键词 变黏度–动刚度模型 控制模型 影响机理
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基于DMPs的双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化
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作者 曹学鹏 王德硕 +4 位作者 冯艳丽 樊豪 张弓 张新荣 赵睿英 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期9-20,共12页
针对双机器人协作系统执行具有强协调约束关系的仿人任务时,存在轨迹学习复杂、协调约束分析欠缺的问题,提出了基于动态运动基元(DMPs)的双机器人协同搬运轨迹学习及泛化方法。首先,从双机器人协同搬运任务出发,分析了双机器人协调约束... 针对双机器人协作系统执行具有强协调约束关系的仿人任务时,存在轨迹学习复杂、协调约束分析欠缺的问题,提出了基于动态运动基元(DMPs)的双机器人协同搬运轨迹学习及泛化方法。首先,从双机器人协同搬运任务出发,分析了双机器人协调约束关系,建立了双机器人运动约束模型。然后,将机器人运动轨迹解耦为位置轨迹和姿态轨迹,采用四元数实现姿态轨迹的无奇异描述,分别建立位置轨迹和姿态轨迹的动态运动基元模型,结合双机器人运动约束模型与动态运动基元模型,兼顾各自的任务要求和相对位姿约束,进而获得双机器人的运动轨迹。接着,开展了双机器人协同搬运轨迹的仿真与实验,结果表明:采用双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化方法,当改变起、终点状态时,双机器人定姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.0292mm和0.1127mm,变姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.0323mm和0.1131mm,终点的四元数姿态偏差为0.0014、0.0027、0.0018、0.0030,表明该协同搬运轨迹的学习与泛化方法具有较高的运动控制精度,即使起、终点任务参数改变,泛化轨迹仍可保证目标的可达性,验证了提出的双机器人协调运动轨迹控制方法的合理性和有效性。该方法可学习人体搬运过程并能够准确泛化出新的运动轨迹,实现了双机器人的协调运动,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 动态运动基元 双机器人协同 轨迹学习 协调约束 四元数
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某高岭土矿石中黄铁矿的分选试验 被引量:3
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作者 曹学鹏 喻连香 +1 位作者 周吉奎 顾帼华 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第6期177-180,共4页
某高岭土矿石中高岭石含量为79.82%,黄铁矿含量达18.14%,杂质矿物含量仅2.06%。为消除黄铁矿对高岭土质量的影响,同时使黄铁矿得到综合利用,对该矿石进行了实验室浮硫试验。试验针对矿石中高岭石易泥化且黄铁矿嵌布粒度较细的特点,采用... 某高岭土矿石中高岭石含量为79.82%,黄铁矿含量达18.14%,杂质矿物含量仅2.06%。为消除黄铁矿对高岭土质量的影响,同时使黄铁矿得到综合利用,对该矿石进行了实验室浮硫试验。试验针对矿石中高岭石易泥化且黄铁矿嵌布粒度较细的特点,采用实验室仿闭路磨矿方式对原矿进行细磨,既可将原矿磨至-0.043 mm占95.37%从而使黄铁矿得以充分解离,又可减轻高岭石泥化对浮硫过程形成的干扰;然后以酸化水玻璃为高岭石的分散、抑制剂,以丁黄药为黄铁矿的捕收剂,通过闭路1次粗选、2次精选、2次扫选,获得了硫品位为48.77%、硫回收率为87.30%的高品质硫精矿,而浮硫槽内产品可直接作为高岭土精矿用于低档陶瓷原料。 展开更多
关键词 高岭土 黄铁矿 实验室仿闭路磨矿 酸性水玻璃 浮硫
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智能摊铺
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作者 曹学鹏 《建设机械技术与管理》 2015年第8期59-59,共1页
公司新型SD摊铺机带有PaveManager2.0程序包,帮助优化和控制摊铺机作业,辅之以具备先进摊铺功能的新副人体工程学仪表盘。它可用于最近推出的SD系列摊铺机,适用于控制绝大多数的摊铺作业,
关键词 摊铺机 智能 SD系列 摊铺作业 人体工程学 程序包 仪表盘 控制
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清洁摊铺
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作者 曹学鹏 《建设机械技术与管理》 2015年第8期58-58,共1页
梅赛德斯MTu柴油机提供动力,功率116kW,满足Tier4Final排放标准。集成的Ecomode发动机管理系统使系统动力与需求相匹配,故油耗低。
关键词 发动机管理系统 摊铺 梅赛德斯 排放标准 柴油机 MTU 相匹配 油耗
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改进设计
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作者 曹学鹏 《建设机械技术与管理》 2015年第8期58-58,共1页
新型BGP308轮式摊铺机采用JCB柴油机,额定功率为63kW。公司发言人说:“对我们来说,这是一款不错的发动机。”他补充道,
关键词 改进设计 额定功率 柴油机 发动机 轮式
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稀浆封层技术革新
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作者 曹学鹏 《建设机械技术与管理》 2015年第8期59-59,共1页
对稀浆封层设备的改进可以提高其性能和对恶劣路面的修补能力,
关键词 稀浆封层 技术革新 路面
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MOH材料室内压实特性及压实功研究 被引量:2
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作者 张翠红 焦生杰 +2 位作者 吴青山 曹学鹏 朱文峰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第7期938-943,共6页
复合有机水硬性(multiplex organic hydraulicity,MOH)材料是以乳化沥青水泥胶浆为结合材料的混凝土,可以在高寒地区实现常温施工。为了确定合理的碾压施工工艺参数,文章对该材料的压实特性进行了研究。分别采用室内旋压和静压2种方法... 复合有机水硬性(multiplex organic hydraulicity,MOH)材料是以乳化沥青水泥胶浆为结合材料的混凝土,可以在高寒地区实现常温施工。为了确定合理的碾压施工工艺参数,文章对该材料的压实特性进行了研究。分别采用室内旋压和静压2种方法对试件进行压实成型,分析了表征压实特性的密实度参数和成型试件的压实效果,结果表明旋压试件的均密实度达94.7%,静压试件的均密实度达94.1%,旋压成型试件的集料颗粒压碎率较静压少,旋压试件的压实效果略优于静压试件。同时,研究了实验参数变化对压实过程特性的影响规律,表明压实次数或静压力增加时,压实速率呈逐渐下降趋势。基于压实功等效原理,将试件旋压做功转化为静压做功,而后通过3次样条曲线插值的拟合方法,获得等效静压压实过程中的静压功,从而获得MOH材料室内压实成型达到一定密实度所需的压实功。相关实验研究成果及旋静压压实功等效计算方法对实际碾压施工工艺及其参数的确定具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 复合有机水硬性(MOH)材料 旋转压实 静压压实 压实特性 压实功等效
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基于MFO算法的全液压压裂车功率节能匹配 被引量:2
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作者 杨波 曹学鹏 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期167-174,共8页
针对机械式压裂车油耗和成本较高的缺点,提出全液压压裂车概念,考虑到系统功率损失,提出使用"施工比油耗"衡量压裂车实际油耗,对全液压压裂车进行全局功率匹配,分别建立发动机万有特性、变量柱塞泵效率和整机辅助功率的数学模... 针对机械式压裂车油耗和成本较高的缺点,提出全液压压裂车概念,考虑到系统功率损失,提出使用"施工比油耗"衡量压裂车实际油耗,对全液压压裂车进行全局功率匹配,分别建立发动机万有特性、变量柱塞泵效率和整机辅助功率的数学模型,采用自适应惩罚函数法构建惩罚函数,以施工比油耗最低为优化目标建立目标函数,基于MFO算法,以压裂泵需输出的压力和流量作为优化输入参数,优化输出需启动的发动机数量、各发动机转速及其柱塞泵排量共计11个调整参数的最佳组合,结果表明,在全部工况下,全液压压裂车施工比油耗维持在4.55~9.91 L/(60 MPa·m^3),且随着负载压力和排量的增加而逐渐降低;与原方案相比,新方案最高可节油35.97%,且节油率随着负载压力的增大而逐渐减小;与机械式压裂车相比,同等工况下,采用新方案的全液压压裂车最高可节油53.74%。 展开更多
关键词 压裂车 功率匹配 节能匹配 优化算法 施工比油耗
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长管道效应对大高度作业平台调平性能的影响
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作者 张翠红 曹学鹏 +1 位作者 王官洪 杨彬 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期117-122,130,共7页
【目的】为改善高空作业平台的调平性能,研究长管道效应对调平性能的影响.【方法】通过建立长管道模型,分析了影响调平性能的管道参数,并结合长管道作用下的调平系统仿真模型,分别研究管道材质、长度、直径及布管方式对调平性能的影响规... 【目的】为改善高空作业平台的调平性能,研究长管道效应对调平性能的影响.【方法】通过建立长管道模型,分析了影响调平性能的管道参数,并结合长管道作用下的调平系统仿真模型,分别研究管道材质、长度、直径及布管方式对调平性能的影响规律.【结果】硬管材质能够较软管材质使系统响应时间缩短0.4~0.6s;管道长度由1m增加至40m可使系统响应时间由0.05s延长至0.3s,压力损失由0.6bar增大至24.8bar;管道直径由5mm增大至20mm,使调平稳定时间由1.1s延长至2.2s,压力损失由69.9bar减小至1.7bar;阀前布管较阀后布管加快系统响应时间约0.2s,但易引起压力冲击.【结论】长管道效应对高空作业平台调平性能的影响显著,长管道参数化分析形成调平系统的优化布置及参数选择原则,对高空作业平台的调平性能改善提供了参考. 展开更多
关键词 高空作业平台 大高度作业 长管道效应 调平性能
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大型摊铺机以高效为设计目标
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作者 曹学鹏 《建设机械技术与管理》 2015年第5期72-74,共3页
工作重量超过8.6t的沥青混凝土摊铺机通常被归类为"高速公路级"。然而,大多数摊铺机制造商认为,高速公路级摊铺机,工作重量从8.6t到27.2t以上,差异太大,实际上应细分为几类,可不精确地称为商用级、重型商用级、轻型高速公路级和重型... 工作重量超过8.6t的沥青混凝土摊铺机通常被归类为"高速公路级"。然而,大多数摊铺机制造商认为,高速公路级摊铺机,工作重量从8.6t到27.2t以上,差异太大,实际上应细分为几类,可不精确地称为商用级、重型商用级、轻型高速公路级和重型高速公路级。 展开更多
关键词 优化设计 熨平板 承建商 混合料 福格勒 压实功能 机械操作 沥青技术 彼勒 商用级
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奥克兰海湾大桥桥面铺装
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作者 曹学鹏 《建设机械技术与管理》 2014年第7期68-69,共2页
最近,位于美国加利福尼亚州,历史悠久的奥克兰海湾大桥的西段进行了一系列的修缮,对桥面进行了整体加固,提升了路面质量。大部分桥面由伯克利的承建商OC Jones&Sons铺设,负责两个子项目:其一为自锚式悬索桥部分(SAS)浇筑专用环氧基... 最近,位于美国加利福尼亚州,历史悠久的奥克兰海湾大桥的西段进行了一系列的修缮,对桥面进行了整体加固,提升了路面质量。大部分桥面由伯克利的承建商OC Jones&Sons铺设,负责两个子项目:其一为自锚式悬索桥部分(SAS)浇筑专用环氧基树脂; 展开更多
关键词 桥面铺装 自锚式悬索桥 海湾大桥 加利福尼亚州 伯克利 环氧基 承建商 树脂型 混合料 钢桥面
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Volvo CE在欧非中东的新表现
18
作者 曹学鹏 《建设机械技术与管理》 2015年第7期60-60,共1页
沃尔沃建筑设备EMEAIK筑路机械主管Darren Fitch在与Mike Woof交流时提出,沃尔沃建筑设备打算进一步提升其在公路建设市场的份额。
关键词 VOLVO 中东 CE 公路建设市场 建筑设备 筑路机械 MIKE 沃尔沃
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Track Innovation为客户提供现成履带系统以及特殊需求解决方案
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作者 曹学鹏 《建设机械技术与管理》 2014年第8期23-23,共1页
作为Sejin集团的一部分,TrackInnovation公司创立于2010年,生产和销售成套履带系统。起初,其母公司在韩国组建.2005年EdBauer及其商业合作伙伴购买了公司的履带组件部分并移师中国。在生产履带系统之前,Sejin集团制造底盘链轮和支... 作为Sejin集团的一部分,TrackInnovation公司创立于2010年,生产和销售成套履带系统。起初,其母公司在韩国组建.2005年EdBauer及其商业合作伙伴购买了公司的履带组件部分并移师中国。在生产履带系统之前,Sejin集团制造底盘链轮和支重轮已有很多年。 展开更多
关键词 TRACK 履带 系统 求解 客户 合作伙伴 支重轮 生产
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缩小非洲基础设施的差距
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作者 曹学鹏 《建设机械技术与管理》 2014年第4期68-71,共4页
GuyWoodford报道,在非洲,领先的模板制造商已经取得了一些可观合约,因为该洲的交通基础设施正快速改善,同时,其它桥梁工程设备公司也看到了在非洲、北美以及澳大利亚对各自产品的需求。
关键词 交通基础设施 非洲 差距 工程设备 澳大利亚 制造商 合约
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